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    レーザ測量システム
    1.
    发明专利
    レーザ測量システム 有权
    激光测量系统

    公开(公告)号：JP2015068742A

    公开(公告)日：2015-04-13

    申请号：JP2013203866

    申请日：2013-09-30

    申请人： 株式会社トプコン

    发明人： 熊谷 薫 ,  古平 純一 ,  上園 史彦

    IPC分类号： G01C15/00

    CPC分类号： G01C15/002 ,  G01B11/026 ,  G01C15/004 ,  G01C15/008

    摘要： 【課題】測定品質の低下を防止しつつ、適切な測量を可能とする領域を不適切に狭めることを防止することのできるレーザ測量システムを提供する。 【解決手段】レーザ光(L)を回転照射する回転レーザ出射装置11と、回転レーザ出射装置11から出射されたレーザ光を受光して受光位置の測量を行うレーザ受光装置12と、を備えるレーザ測量システム10である。回転レーザ出射装置11は、本体ケース24と、出射方向となる照射光軸Aiを本体ケース24に対して回転可能としつつ本体ケース24に支持されたレーザ出射機構31と、を有し、レーザ受光装置12で受光したレーザ光における本体ケース24に対する照射光軸Aiの回転姿勢と、レーザ受光装置12で受光したレーザ光における照射光軸Aiを含む基準面Pbに対する高低角θvと、に基づいて、レーザ受光装置12で受光したレーザ光が回転レーザ出射装置11から適切に出射されたものであるか否かの判断を行う。 【選択図】 図13

    摘要翻译： 要解决的问题：提供可以防止测量质量下降的激光测量系统，并可以避免不适当地缩小适当测量范围的区域。解决方案：激光测量系统10包括用于旋转和发射的旋转激光发射装置11 激光（L）和激光接收装置12，用于接收从旋转激光发射装置11发射的激光以测量光接收位置。 旋转激光发射装置11具有主体壳体24和激光​​发射机构31，其使得照射光轴Ai表示相对于主体壳体24可旋转的发射方向并被主体壳体24支撑，并且确定 根据由激光接收的激光中的照射光轴Ai相对于主体壳体24的旋转姿势，由激光接收装置12接收的激光是否适当地从旋转激光发射装置11射出 光接收装置12和仰角＆amp; t;相对于包含由激光接收装置12接收的激光中的照射光轴Ai的基准面Pb。

    回転レーザ出射装置およびレーザ測量システム
    3.
    发明专利
    回転レーザ出射装置およびレーザ測量システム 有权
    旋转激光发射装置和激光测量系统

    公开(公告)号：JP2015068743A

    公开(公告)日：2015-04-13

    申请号：JP2013203867

    申请日：2013-09-30

    申请人： 株式会社トプコン

    发明人： 熊谷 薫 ,  古平 純一 ,  上園 史彦

    IPC分类号： G01C5/00 ,  G01C15/00

    CPC分类号： G01C3/02 ,  G01B11/14 ,  G01B11/26 ,  G01C15/004 ,  G01D5/34707

    摘要： 【課題】回転レーザ出射装置の回転軸を中心とする回転方向で見たレーザ受光装置の位置の把握を可能とする回転レーザ出射装置を提供することを目的とする。 【解決手段】レーザ光を回転照射する回転レーザ出射装置11である。全体の動作を制御する出射側制御部61と、出射方向となる照射光軸Aiを回転させつつレーザ光(L)を出射するレーザ出射機構31と、照射光軸Aiの回転方向を検出する回転方向検出部(65)と、を備える。出射側制御部61は、回転方向検出部が検出した照射光軸Aiの回転方向を示す回転姿勢信号Srを生成して、回転姿勢信号Srをレーザ光に重畳させるべくレーザ出射機構31を駆動する。 【選択図】 図7

    摘要翻译： 要解决的问题：提供一种旋转激光发射装置，其能够围绕旋转激光发射装置的旋转轴线沿旋转方向观察定位激光束接收装置。解决方案：用于旋转地发射激光束的激光发射装置11 包括用于控制总体运动的发射侧控制部分61，用于在旋转作为发射方向的照射光轴Ai的同时发射激光束（L）的激光发射机构31和用于 检测照射光轴Ai的旋转方向。 发光侧控制部61产生表示由旋转方向检测部检测出的照射光轴Ai的旋转方向的旋转姿势信号Sr，驱动激光发射机构31与激光的旋转姿态信号Sr重叠。

    建設機械の制御システム
    5.
    发明专利
    建設機械の制御システム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2017150220A

    公开(公告)日：2017-08-31

    申请号：JP2016033383

    申请日：2016-02-24

    申请人： 株式会社トプコン

    发明人： 上園 史彦

    IPC分类号： G01C15/00 ,  E01C19/48

    CPC分类号： G05D1/0236 ,  E01C19/006 ,  G01C15/002 ,  G01S17/42 ,  G01S17/66 ,  G01S19/13 ,  G05D1/0278 ,  E01C19/4893 ,  G05D2201/0202

    摘要： 【課題】制御システムの構成を更に簡略化した建設機械の制御システムを提供する。 【解決手段】レーザ光線8を回転照射するレーザ測量装置1と、レーザ光線8の受光範囲で稼働する建設機械と、建設機械の向きを検出する向き検出部とを具備し、建設機械は、作業機械部と、機械制御装置13と、機械通信部と、ビーム検出器17a,17b及びターゲット7と、傾斜センサ30とを有し、レーザ測量装置1は、レーザ回転照射装置5と、ターゲット7を追尾する機能と、光波距離測定装置4と、測量通信部とを有し、ビーム検出器17a,17bは、受光センサ14を有し、ビレーザ光線8の受光結果をレーザ測量装置1又は機械制御装置13に送信し、レーザ測量装置1又は機械制御装置13は受光結果に基づき2つのビーム検出器17a,17bのそれぞれの高低角を求め、ターゲット7の測距結果に基づき建設機械の左右の傾斜を演算し、建設機械の作動を制御する。 【選択図】図1