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公开(公告)号：KR102223270B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020190020873A
申请日：2019-02-22
申请人： 바이두 유에스에이 엘엘씨
发明人： 판 주
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/14 , B60W30/18 , B60W40/02 , G01S15/93 , G01S17/89 , G05D1/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0255 , B60W30/095 , G01S13/865 , G05D1/0236 , B60W30/14 , B60W30/18072 , B60W40/02 , G01S13/862 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S17/90 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D1/0238 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D1/028 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2510/0647 , G01S13/931 , G01S17/931 , G01S2013/9318 , G01S2013/93185 , G01S2013/9319 , G01S2015/937 , G01S2015/938 , G05D2201/0213
摘要： 본 개시의 일 실시예에는 자율 주행 차량(ADV)이 개시된다. 상기 자율 주행 차량은 센서 시스템을 포함하고, 상기 센서 시스템은 ADV의 각각의 위치에 배치된 다수의 센서가 구비된다. 센서는 LIDAR 유닛, IMU 유닛, RADAR 유닛 및 초음파 센서 어레이를 포함한다. 초음파 센서 어레이는 ADV의 전방 단부 상에 배치되고, 다양한 감지 방향으로 설치된다. ADV는 또한 센서 시스템의 인지 및 계획 시스템에 연결된다. 인지 및 계획 시스템은 인지 모듈과 계획 모듈을 포함한다. 인지 모듈은 센서 시스템의 센서로부터 수신된 센서 데이터에 기반하여 ADV 주위의 주행 환경을 인지한다. 센서 데이터는 초음파 센서로부터 획득한 초음파 센서 데이터를 포함한다. 계획 모듈은 인지 모듈로부터 수신된, 주행 환경을 인지함으로써 획득한 인지 데이터에 기반하여 ADV의 주행을 위한 궤적을 계획한다.
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公开(公告)号：JP2018180859A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017078396
申请日：2017-04-11
申请人： トヨタ自動車株式会社
IPC分类号： G08G1/0969 , G01C21/26 , G08G1/16
CPC分类号： G05D1/0061 , B60W30/12 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2040/0818 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , G05D1/0248 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/00845
摘要： 【課題】自動運転制御の解除後に第2走行計画により自動運転制御が再開されることを避けることができる自動運転システムを提供する。 【解決手段】車両の位置、車両の周辺環境、及び車両の状態に基づいて、車両の第1走行計画を生成する第1計画部と、車両の位置、車両の周辺環境、及び車両の状態のうち、1つ又は2つに基づいて車両の第2走行計画を生成する第2計画部と、第1走行計画に基づいて車両の自動運転制御を実行すると共に、第1走行計画の第1信頼度が第2走行計画の第2信頼度未満である間は第2走行計画に基づいて自動運転制御を実行する走行制御部と、自動運転制御が解除された場合において、第1走行計画の第1信頼度が第2走行計画の第2信頼度以上であるとき第1走行計画により自動運転制御を再開し、第1走行計画の第1信頼度が第2走行計画の第2信頼度未満であるとき自動運転制御を再開しないエンゲージ制御部と、を備える。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2018520946A
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：JP2018521464
申请日：2015-09-07
申请人： ギノー ソシエテ アノニム , Guinault S.A.
发明人： クレルモン,リオネル , シャウラール,シャファ
CPC分类号： B64F1/364 , B64F1/228 , B64F1/28 , B64F1/315 , B64F1/34 , B64F1/368 , B64F5/20 , B64F5/40 , G05D1/0278 , G07C5/008
摘要： 本発明は、特定の整備プログラムに従って地上の航空機(3)に整備を提供するための航空機地上支援ユニット(1)に関し、前記地上支援ユニットは、(a)航空機の位置の瞬間的なGPS座標、航空機の識別、航空機の型式及び航空機の会社、航空機状態データを含む、前記航空機のトランスポンダ(7)によって発された情報を受信することにより、地上で移動中であるか又は駐機されている航空機を識別するのに適した受信手段(5)と、(b)受信手段によって受信された情報に基づき、このように識別された航空機(3)の型式及び会社に対応する、データベースに格納された所定の整備プログラムを選択及び実施するのに適したマイクロプロセッサと、(c)航空会社運用最適化のために事象、航空機状態データ、地上ユニットデータを格納するデータ記録装置とを含む。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2018113937A
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：JP2017008337
申请日：2017-01-20
申请人： 株式会社クボタ
发明人： 松崎 優之
CPC分类号： A01B76/00 , A01B69/008 , G05D1/021 , G05D1/0278
摘要： 【課題】作業装置の状態や車体の状態に応じて、臨機応変に障害物センサのための障害物検出領域を変更させる自動走行作業車が要望されている。 【解決手段】走行経路に沿って作業走行する自動走行作業車は、作業走行を制御する作業走行制御部50と、作業走行状態を検出する作業走行状態検出センサ群80と、走行の障害となる障害物を検出する1つ以上の障害物センサと、障害物センサからのセンサ信号に基づいて障害物検出領域内に存在する障害物を検出する障害物検出部43と、作業走行状態検出センサ群80によって検出された作業走行状態に基づいて障害物検出領域を決定する障害物検出領域決定部41とを備えている。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP6340037B2
公开(公告)日：2018-06-06
申请号：JP2016113802
申请日：2016-06-07
申请人： 株式会社SUBARU
CPC分类号： G06K9/00798 , B60W30/045 , B60W30/18145 , B60W30/18163 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , G05D1/0055 , G05D1/0214 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G06K9/00805
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公开(公告)号：JP6339427B2
公开(公告)日：2018-06-06
申请号：JP2014135417
申请日：2014-06-30
申请人： ヤンマー株式会社
CPC分类号： G05D1/0278 , A01B69/004 , A01B69/005 , A01B69/008 , G05D1/0274 , G05D1/0287 , G05D1/0291 , G05D1/0295 , G05D2201/0201
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公开(公告)号：JP6297228B2
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：JP2017539387
申请日：2017-03-31
申请人： 株式会社小松製作所
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0212 , G05D1/02 , G05D1/0278 , G05D2201/0202 , G05D2201/021
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公开(公告)号：JP2018032433A
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：JP2017210008
申请日：2017-10-31
申请人： 三菱電機株式会社
发明人： 津田 喜秋
CPC分类号： B60K35/00 , B60Q1/50 , B60R21/00 , B60W30/00 , B60W40/04 , B60W50/14 , G01C21/34 , G01S2013/9325 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/936 , G05D1/0212 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G08G1/0116 , G08G1/0129 , G08G1/0133 , G08G1/015 , G08G1/052 , G08G1/056 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/166
摘要： 【課題】自動運転可能車両に伴う事故を防止する自動運転支援システムを提供する。 【解決手段】自動運転支援システム1000は、管理道路にて計測された点群データに基づき、3D道路線形データを生成する3D道路線形生成配信装置220と、管理道路において渋滞と事故との少なくともいずれかの事象が発生している場合に、3D道路線形生成配信装置220が生成した3次元道路線形データのうち自動運転を禁止する区間を示す3次元道路線形データを送信する自動運転判定・制御装置300とを備える。自動運転支援システム1000は、3D道路線形生成配信装置220と、自動運転判定・制御装置300とを備えているので、自動運転可能車両に伴う事故を防止することができる。 【選択図】図10
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公开(公告)号：JP2018032333A
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：JP2016166053
申请日：2016-08-26
申请人： トヨタ自動車株式会社
CPC分类号： B60W30/08 , B60R2300/30 , B60W2550/22 , G01C21/32 , G01C21/3617 , G05D1/0055 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G06F16/29 , G06K9/00201 , G06K9/00805 , G06T7/20 , G06T2207/30261 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/0133 , G08G1/0141 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/09675 , G08G1/096775
摘要： 【課題】自動運転不調区間を適切に解除することができる情報処理装置を提供する。 【解決手段】複数の車両2と通信可能な情報処理装置であって、地図上の位置と自動運転の信頼度、自動運転の不調の有無を示す不調情報又は運転者介入結果とを含む報告データを、複数の車両2から通信を介して取得する取得部321と、自動運転不調区間の地図上の位置と予め定められた解除条件とを関連付けて記憶した記憶部33と、取得部321により取得された報告データと、記憶部33に記憶された自動運転不調区間の位置及び解除条件とに基づいて、自動運転不調区間を解除するか否かを判定する解除判定部322と、を備える。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2018021834A
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：JP2016153374
申请日：2016-08-04
申请人： 三菱電機株式会社
IPC分类号： B62D6/00 , G08G1/00 , G08G1/16 , G01S19/49 , G01S19/43 , B62D101/00 , B62D137/00 , G01C21/28
CPC分类号： G05D1/0278 , B62D6/001 , G01C21/165 , G01S19/49 , G05D1/0274 , G05D2201/0213
摘要： 【課題】正確な自車位置情報を速やかに得ることできる車両位置検出装置を提供する。 【解決手段】衛星測位により検出された自車位置と自律航法により検出された自車位置とに基づいて自車位置を決定する車両位置検出装置であって、衛星測位受信機と、前記自律航法により検出した自車位置を自律航法位置として出力する自律航法演算部と、前記衛星測位により検出された衛星測位位置と前記自律航法位置との位置偏差に基づいて前記衛星測位位置の大小を判定する判定部と、前記衛星測位受信機が出力する前記衛星測位の測位精度と、前記判定部での判定結果とに基づいて、前記自律航法位置および前記衛星測位位置のどちらを選択するかを決定する選択部と、を備え、前記選択部での選択結果に基づいて、前記自律航法位置または前記衛星測位位置を自車位置として出力する。 【選択図】図1
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