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公开(公告)号：JP2019045425A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：JP2017171289
申请日：2017-09-06
Applicant: 株式会社トプコン
Abstract: 【課題】航空写真測量に係り、標定用ターゲットの設置に係るコストを削減できる技術を提供する。 【解決手段】トータルステーションによりカメラと反射プリズムを搭載した航空機の前記反射プリズムを追尾しつつその位置を測位した測位データを受け付ける測位データ受付部300と、前記カメラが撮影した画像を用いて相互標定により前記カメラの相対的な外部標定要素を求める相互標定部302と、前記測位データと前記外部標定要素とに基づく絶対標定により前記外部標定要素に実スケールを与える絶対標定部303と、予め取得しておいた前記カメラと前記反射プリズムの位置関係に基づき前記実スケールが与えられた前記外部標定要素を修正する演算部である調整計算2実行部305を有する測量データ処理装置400。 【選択図】図6
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公开(公告)号：JP2019138842A
公开(公告)日：2019-08-22
申请号：JP2018024136
申请日：2018-02-14
Applicant: 株式会社トプコン
IPC: G01C7/04 , G01C15/00 , B64C39/02 , B64D47/08 , B64F1/12 , G06T7/521 , G06T7/00 , G06T7/593 , G06T7/80 , G06T7/70 , G01C15/06
Abstract: 【課題】航空写真測量に係り、標定用ターゲットの設置に係るコストを削減しつつ、高い測量精度を得る。 【解決手段】飛行開始前のUAV200を設置する無人航空機の発射台220であって、航空写真測量に用いる標定点を構成するターゲット表示224と、飛行前の段階におけるUAV200のターゲット表示224に対する位置が特定された状態で発射台220に対するUAV200の位置を決める位置決め部221,222を備えるUAV200の発射台220。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2020126663A
公开(公告)日：2020-08-20
申请号：JP2020070338
申请日：2020-04-09
Applicant: 株式会社トプコン
Abstract: 【課題】3次元の飛行計画作成方法及び飛行体誘導システムを提供する。 【解決手段】測定装置7を搭載し遠隔操作可能な飛行装置2と、位置測定装置3と、飛行体を制御する地上基地4と、制御装置とを有する飛行体誘導システムであって、飛行体は再帰反射体9を具備し、位置測定装置はノンプリズムで測距、測角を行うノンプリズム測定機能と、再帰反射体に対して測距、測角を行うプリズム測定機能とを有し、制御装置は、地図情報、図面、又は測定対象物を含む画像に基づき平面内で設定された飛行範囲を有し、位置測定装置が取得した画像上に設定された2次元の概略飛行ルートを有する概略飛行計画を作成し、概略飛行ルートをノンプリズム測定し、3次元の詳細飛行ルートを演算すると共に、詳細飛行ルートを含む詳細飛行計画を作成し、詳細飛行計画及びプリズム測定の結果に基づき、飛行装置と測定対象物の表面との間を一定に保つ様飛行体を制御する。 【選択図】図1
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：JP2016138826A
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：JP2015014293
申请日：2015-01-28
Applicant: 株式会社トプコン
CPC classification number: H04N5/23222 , G01C11/06 , G01C21/005 , G06F3/0481 , G06T1/0007 , B64C2201/123 , G06T2200/24
Abstract: 【課題】移動しながら撮影することで得た複数の静止画像と撮影時の移動経路との対応関係を確認する作業の負担を軽減する。 【解決手段】飛行する移動体から撮影した複数の静止画像の画像データと前記移動体の飛行経路とを関連付けた測量データを記憶する記憶部106、前記移動体の飛行経路を画面表示すると共に前記静止画像を画面表示するUI制御部105とを備え、前記飛行経路の画面表示と前記静止画像の画面表示とは同一画面上に同時に表示され、前記飛行経路と前記静止画像とは対応関係が特定された状態で表示され、前記静止画像中には、当該静止画像を撮影した前記移動体の移動方向が表示されることを特徴とする。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：减少运动时通过成像获得的多个静态图像的对应性的操作的负担以及成像时的行进路径。解决方案：位置测量数据处理装置包括：存储部106，被配置为 存储将图像数据与从飞行移动体成像的多个静态图像和移动体的飞行路径相关联的位置测量数据; 以及UI控制部105，被配置为在屏幕上显示移动体的飞行路径以及在屏幕上显示静态图像。 飞行路径的屏幕显示和静态图像的屏幕显示同时在同一屏幕上执行。 显示飞行路径和静态图像，其识别对应关系，并且静态图像中显示拍摄了静态图像的移动体的移动方向。图1
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公开(公告)号：JP2016138825A
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：JP2015014291
申请日：2015-01-28
Applicant: 株式会社トプコン
CPC classification number: G06K9/6202 , G01C11/06 , G01C21/005 , G06K9/0063 , G06T7/248 , B64C2201/123 , G06T2207/10044 , G06T2207/20076 , G06T2207/30241
Abstract: 【課題】移動しながら撮影することで得た複数の静止画像と撮影時の移動経路とを対応付ける技術を得る。 【解決手段】飛行する移動体から撮影した複数の静止画像の画像データと前記移動体の飛行経路を計測した飛行データとが入力される入力部101、前記複数の静止画像に写っている特徴点の画面中における位置の変化に基づき、前記移動体の飛行経路を推定する画像処理部102、前記飛行データから得た飛行経路と前記飛行経路推定部が推定した前記飛行経路との対応関係を特定する同期処理部103を備える。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种通过在移动时通过成像获得的多个静态图像与在成像时的行进路径相关联的技术。解决方案：位置测量数据处理装置包括：被配置为接收图像数据的输入部分101 从飞行移动体成像的多个静态图像和测量移动体的飞行路径的飞行数据; 图像处理部102，被配置为基于在所述多个静态图像中拍摄的特征点的画面中的位置变化来估计所述移动体的飞行路径; 以及同步处理部103，其被配置为识别通过飞行数据获得的飞行路径与由飞行路径估计部估计的飞行路线之间的对应关系。选择图：图1
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公开(公告)号：JP2018028607A
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：JP2016160193
申请日：2016-08-17
Applicant: 株式会社トプコン
CPC classification number: G06T17/05 , G06T7/70 , G06T19/00 , G06T2200/24 , G06T2207/10032 , G06T2207/30181 , G06T2210/61
Abstract: 【課題】撮影画像と、電子地図等の広域画像との向きの関係が直感的に把握できる技術を得る。 【解決手段】航空機から撮影した周囲の縁の形状が矩形の写真画像および前記写真画像の撮影位置を示す矩形のマークの地図画像上への表示と、前記写真画像の向きと前記マークの向きの関係を特定する強調表示とを行う表示制御部105を備える画像処理装置100。 【選択図】図1
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