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公开(公告)号：JP2021184620A
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：JP2021124032
申请日：2021-07-29
申请人： 沖電気工業株式会社
摘要： 【課題】他の無線システムへの干渉をより効果的に低減する。 【解決手段】飛行体であって、無線通信装置と通信するアレイアンテナと、前記飛行体が移動することが計画されている経路である計画経路を示す計画情報を取得する取得部と、前記アレイアンテナから前記無線通信装置への無線信号の送信に指向性を与えるための複素ウェイトを演算する演算部と、前記計画情報に基づき、前記計画経路において前記飛行体の姿勢変動が生じることが予測される変動予測領域を特定し、前記飛行体が前記変動予測領域に位置する場合に前記無線通信装置への前記無線信号の送信を停止する送信制御部と、を備える、飛行体。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2021179718A
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：JP2020083846
申请日：2020-05-12
申请人： トヨタ自動車株式会社
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 【課題】災害時に自律移動体をより活用することが可能な技術を提供する。 【解決手段】自律移動する移動体の周辺を撮影する撮影装置と、所定エリア内の撮影位置において撮影された画像である基準画像を記憶する記憶部と、撮影位置において撮影装置により撮影された画像であって、基準画像との差が所定値以上の画像である第一画像と、第一画像が撮影された位置に関する情報とを、サーバへ送信する制御部と、を含む自律移動する移動体と、受信した第一画像に基づいて、所定エリアにおける被害の状況を判定するサーバと、を含む。 【選択図】図8
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公开(公告)号：JP2021173577A
公开(公告)日：2021-11-01
申请号：JP2020075993
申请日：2020-04-22
申请人： 株式会社FADrone
发明人： 島次 武雄
摘要： 【課題】インフラ構造物等を調査する用途に好適で、調査用の移動体の位置を容易且つ高精度に計測できる位置姿勢計測方法及び位置姿勢計測プログラムを提供する。 【解決手段】移動体10の初期位置の絶対座標を示す初期位置座標情報と、構造物K1の特定部位P1の絶対座標を示す特定部位座標情報(構造物情報)を取得する既知情報取得処理S1を備える。角速度センサ12及び加速度センサ14の出力信号から位置移動量を算出する位置移動量算出処理S6s,S6uを備える。特定部位撮像指令を受けて撮像装置16で特定部位P1を撮像し、画像データを取得する特定部位撮像処理S7を備える。初期位置座標情報及び位置移動量から導出した第1の位置関係情報と、画像データから導出した第2の位置関係情報との差から位置補正量を算出する位置補正量算出処理S8を備える。初期位置座標情報、位置移動量及び位置補正量から位置を算出する位置算出処理S9を備える。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2021170358A
公开(公告)日：2021-10-28
申请号：JP2021111270
申请日：2021-07-05
发明人： ダニエル ズウィリンガー , ロナルド ヘティヒ , ジョン コグリアンドロ
摘要： 【課題】自律的配達車両による精密な場所における積荷の配達のためのシステムの提供。 【解決手段】機械可読一意識別子が、ユーザがアイテムの配達を所望する配達先に配設される。ユーザは、スマートフォン上の精密配達アプリを開き、スキャナをアクティブ化し、一意識別子の近傍に立ち、それを走査する。精密配達アプリは、一意識別子の一意識別を読み取り、スマートフォンの地理的場所を収集する。第三者システムは、標的一意識別子の本情報を自律的車両にフィードする。自律的配達車両は、第1の先行技術のナビゲータと、第2のスキャナナビゲータとを含む。自律的車両は、第1の先行技術のナビゲータの助けを借りて、標的一意識別子の近似場所までのそのルートを判定し、第2のスキャナナビゲータは、その場所の周囲に存在し得る全ての一意識別子を走査し、自律的車両を標的一意識別子に誘導する。 【選択図】なし
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公开(公告)号：JP6950117B1
公开(公告)日：2021-10-13
申请号：JP2021519184
申请日：2020-09-25
申请人： 楽天グループ株式会社
摘要： 学習システムSY1は、無人航空機Pの周辺環境、または無人航空機Pの飛行予定領域の環境における気象情報を含む環境情報を制御モデルMへ入力することで制御モデルMから出力された制御情報を取得し、無人航空機Pが当該制御情報に基づく行動をとった場合における当該行動の結果の評価を表す報酬rを用いて制御モデルMの強化学習を行う。
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公开(公告)号：JPWO2020071305A1
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：JP2019038484
申请日：2019-09-30
申请人： 株式会社ナイルワークス
摘要： 【課題】自律運転時であっても効率よく移動し、高い安全性を維持できる運転経路を生成する運転経路生成装置を提供する。 【解決策】 障害物81b-85bの座標情報に基づいて、障害物および障害物周辺の進入禁止エリア81b-85bを決定する進入禁止エリア決定部21と、取得される対象エリア80から進入禁止エリアを除くことで、対象エリアの内部において移動装置100が安全を確保して移動可能な移動許可エリア80iを決定する移動許可エリア決定部22と、を備える、運転経路生成装置1。 【選択図】図9
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公开(公告)号：JPWO2020049850A1
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：JP2019026432
申请日：2019-07-03
申请人： ソニーグループ株式会社
摘要： 撮像データに写る移動装置の向きをより適切に特定することを可能にする。撮像データを取得する取得部(111c)と、前記撮像データを解析することで前記撮像データに写る移動装置の向きを特定する方向特定部(111c)と、を備える、情報処理装置(100)が提供される。
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公开(公告)号：JP2021144260A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：JP2018114695
申请日：2018-06-15
申请人： ソニーグループ株式会社
摘要： 【課題】撮像データに写るターゲットの向いている方向をより適切に特定することを可能にする情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報処理システムを提供する。 【解決手段】無人航空機100は、撮像部130によって空撮された撮像データを取得する取得部と、撮像データを解析することで撮像データに写るターゲットである人の顔または頭の特徴に基づいて向いている方向を特定する方向特定部111cと、を備える。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JPWO2021033256A1
公开(公告)日：2021-09-13
申请号：JP2019032409
申请日：2019-08-20
申请人： 楽天グループ株式会社
摘要： 無人航空機システムSは、目的地点に向けて飛行するUAV1を目的地点以外に緊急着陸させるための緊急着陸地点の候補となる着陸地点候補を特定し、基準地点と着陸地点候補とを結ぶ回収経路候補に関する回収コストであって、当該基準地点と緊急着陸地点とを結ぶ回収経路または緊急着陸地点の決定に利用される回収コストを算出する。
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公开(公告)号：JPWO2021005782A1
公开(公告)日：2021-09-13
申请号：JP2019027498
申请日：2019-07-11
申请人： 株式会社センシンロボティクス
发明人： 吉井 太郎
摘要： 【課題】本発明は、飛行体が飛行ルート上の情報取得予定ポイントにて情報を取得する作業において、飛行ルート上で作業者が指示した任意のポイントに関する任意ポイント情報を記憶しておき、事後的に任意ポイントに関する情報を確認しやすい管理サーバ及び管理システムを提供すること。 【解決手段】本発明による管理サーバは、ネットワークを介してユーザ端末と飛行体と接続された、飛行体が取得した取得情報を管理する管理サーバであって、 飛行予定ルートを前記飛行体に送信する通信部と、前記飛行予定ルート上で飛行体が前記取得情報を取得する予定のポイントに関する情報取得予定ポイント情報を記憶する情報取得予定ポイント情報記憶部と、前記飛行予定ルートを飛行中に指示された任意ポイントに関する任意ポイント情報を記憶する任意ポイント情報記憶部と、を備える。 【選択図】図7
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