布型センサ、服型センサおよび服型センサを装着したロボット

    公开(公告)号:JP2021154420A

    公开(公告)日:2021-10-07

    申请号:JP2020055753

    申请日:2020-03-26

    摘要: 【課題】 圧力センサとして機能することができる。 【解決手段】 布型センサ(10)は、検出部12とコントローラ14を含む。検出部12は、第1導電性布20と第2導電性布22で構成される。さらに、第1導電性布は、非導電面側の布20aと導電面側の布20bとそれらを接結する絶縁性の糸による中間層20cで構成される。第2導電性布は、絶縁性の糸と導電性の糸を撚糸した糸を編んで作られ、第1導電性布の非導電面側の布に重ねて設けられる。第2導電性布側から布型センサに圧力が加えられると、第1導電性布の導電面側の布に、第2導電性布の毛羽だった部分が接触し、導電面側の布と第2導電性布で構成される導電体の抵抗値(r X )がコントローラ(測定回路30)で測定されに、この抵抗値に基づいて圧力値が取得される。 【選択図】 図2

    布型センサ、服型センサおよび服型センサを装着したロボット

    公开(公告)号:JP2021135169A

    公开(公告)日:2021-09-13

    申请号:JP2020031563

    申请日:2020-02-27

    摘要: 【課題】 近接センサおよび圧力センサとして機能することができる。 【解決手段】 布型センサ(10)は、検出部12とコントローラ14を含む。検出部12は、導電性布20と絶縁テープ22で構成される。さらに、導電性布は、導電面の布20aと非導電面の布20bで構成される。絶縁テープは、導電面の布と同じ大きさを有し、この導電面の布に貼り付けられる。導電面の布に電圧が印加されると、導電面の布と少なくとも絶縁テープを介して存在する接地電位の導電体(人間)の間に静電容量が発生する。静電容量は、コントローラによって検出され、静電容量の大きさで導電体と検出部の距離が検出され、さらに、導電体が検出部に接触している場合には、静電容量の大きさで導電体から検出部にかかる圧力が検出される。 【選択図】 図2