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公开(公告)号:JP6163095B2
公开(公告)日:2017-07-12
申请号:JP2013254170
申请日:2013-12-09
Applicant: 株式会社日立ビルシステム , 株式会社日立製作所
IPC: B66B5/02
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公开(公告)号:JP2015113182A
公开(公告)日:2015-06-22
申请号:JP2013254170
申请日:2013-12-09
Applicant: 株式会社日立ビルシステム , 株式会社日立製作所
IPC: B66B5/02
Abstract: 【課題】簡単な構成で長尺物の振れ挙動を高精度に検出することができるエレベーター昇降路内の監視システムを提供する。 【解決手段】長尺物10に対する撮影方向14が昇降路内壁23の垂直軸15に対して斜めに交差する方向に設定されたカメラ22と、撮影された画像データから長尺物10の挙動を解析する画像処理装置5を備え、画像処理装置5は、カメラ22から画像データとして連続的に供給される画像フレームのフレーム間差分を求め、フレーム間差分の累積で長尺物10の挙動軌跡を抽出し、その挙動軌跡が画像フレーム内において予め設定された許容横振れ領域15を逸脱したか否かを検出することにより、長尺物10の挙動を判定する。 【選択図】図5
Abstract translation: 要解决的问题:提供一种电梯井道内的监视系统,其能够通过简单的配置高精度地检测长物体的摆动行为。解决方案:电梯井道内的监视系统包括:摄像机22,其成像 相对于长物体10的方向14被设置在与井道内壁23的垂直轴线15倾斜交叉的方向上; 以及图像处理装置5,用于基于拍摄的图像数据分析长对象10的行为。 图像处理装置5确定从相机22连续提供的图像帧之间的帧差作为图像数据,基于帧差的累积提取长对象10的行为轨迹,并且检测行为轨迹是否为 偏离图像帧内的预设允许水平振荡区域15,以便确定长对象10的行为。
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公开(公告)号:JP2015120584A
公开(公告)日:2015-07-02
申请号:JP2013266303
申请日:2013-12-25
Applicant: 株式会社日立製作所 , 株式会社日立ビルシステム
Abstract: 【課題】監視領域内の人物の有無を判定する際に、失報と誤報を低く抑える。 【解決手段】ある面上の閉じた領域を空間第一領域とし、空間第一領域の鉛直上方の空間を空間第二領域とし、空間第二領域内に空間第一領域を俯瞰するように設置された撮像部で得られる画像を処理する画像監視装置において、画像に映った空間第二領域である画像第二領域内において人物の一部を示す第一特徴部を検出する第一特徴部検出部と、画像に映った空間第一領域である画像第一領域内において人物により生じた空間第一領域の遮蔽または影または映り込みを示す第二特徴部を検出する第二特徴部検出部と、第一特徴部検出部と第二特徴部検出部の検出結果に基づいて空間第二領域内が有人か無人かを判定するとともに、少なくとも第一特徴部と第二特徴部とが検出されることを必要条件として有人であると判定する判定出力部とを有する。 【選択図】 図5
Abstract translation: 要解决的问题:在确定人是否存在于监视区域中时,将信息失败和错误信息抑制为低。解决方案:提供一种图像监视装置,用于处理由安装在监视区域中的成像单元获得的图像 空间第二区域,使得成像单元可以俯视空间第一区域,同时假定某个表面上的封闭区域作为空间第一区域,并且空间第一区域的垂直向上的空间被假定为空间第二区域。 图像监视装置包括:第一特征部分检测单元,检测指示作为反映在图像中的空间第二区域的图像第二区域中的人的部分的第一特征部分; 第二特征部分检测单元,检测在由图像生成的空间第一区域中指示屏幕的第二特征部分,阴影或反射的眩光,所述第一特征部分是在图像中反映的空间第一区域的图像第一区域; 以及确定输出单元,基于第一特征部分检测单元和第二特征部分检测单元的检测结果,确定人是否存在于空间第二区域中,并且如果 要求至少检测第一特征部分和第二特征部分。
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公开(公告)号:JP2015078043A
公开(公告)日:2015-04-23
申请号:JP2013215997
申请日:2013-10-17
Applicant: 株式会社日立製作所 , 株式会社日立ビルシステム
IPC: B66B5/02
Abstract: 【課題】 地震等の揺れの収束後に、昇降路内の突起物へのロープなどの長尺物の引掛りの有無を確実に判定できるエレベーターの長尺物引掛り検出装置を提供する。 【解決手段】 エレベーターの昇降路内の画像を取得する撮像部5と、撮像部5が取得した昇降路内画像に基づいて、昇降路内においてロープが向かう方向を計測する方向計測部28と、昇降路内の突起物とロープとの距離を計測する距離計測部29と、方向計測部28が計測した方向または距離計測部29が計測した突起物とロープとの距離に基づいて、突起物へのロープの引掛りの有無を判定する引掛り有無判定部30とを備える。 【選択図】図8
Abstract translation: 要解决的问题:提供一种电梯的长对象钩检测装置,其能够确定地震之后的摆动之后的轴中的诸如绳索等长物体的钩子的存在。解决方案:有 设置有用于获得电梯的轴中的图像的成像部分5,方向测量部分28,其基于由成像部分获得的轴内图像来测量绳索在轴中前进的方向 5,测量轴内突起与绳索之间的距离的距离测量部件29和钩子存在确定部件30,其基于绳索和绳索之间的距离来确定绳索在突起上的钩挂的存在 用距离测量部件29测量的投影或者用方向测量部件28测量的方向。
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