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公开(公告)号：JP2019210135A
公开(公告)日：2019-12-12
申请号：JP2018110361
申请日：2018-06-08
Applicant: 株式会社日立ビルシステム , 株式会社日立製作所
Abstract: 【課題】利用者に不快な意識をさせずに、乗り場の意匠性を維持しつつ、エレベーターの乗り場の人数を検出して、エレベーターの運行効率を向上させる。 【解決手段】エレベーターの乗り場ドア3の近傍に設置される案内装置1に取り付けた、エレベーター号機を待つ利用者6を撮影する撮影装置を含む人数検出装置2と、乗り場のエレベーター号機に設けられる1個または複数の人数検出装置2からの情報に基づいて乗り場人数を算出する乗り場人数算出装置8を備える。そして、算出した乗り場人数に基づいてエレベーター群管理制御装置によりエレベーター号機の最適な運行制御を行う。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017214191A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：JP2016109226
申请日：2016-05-31
Applicant: 株式会社日立製作所 , 株式会社日立ビルシステム
Abstract: 【課題】エレベータ等輸送機器での乗客数の多少に拘わらず、輸送機器に対する非接触の操作を認識して輸送機器を制御できるようなシステム、及び、その方法を提供することを目的とする。 【解決手段】所定領域に所在する複数の人員に操作盤への入力を許容し、当該操作盤からの出力信号に基づいて、輸送機器を制御する輸送機器の制御システムは、所定領域を俯瞰して撮像可能な撮像装置と、撮像装置からの出力画像を処理する画像処理装置と、画像処理装置による画像処理の結果に基づいて輸送機器を制御する制御装置と、を備え、画像処理装置は、所定領域に存在する複数の人員のうち少なくとも一人である対象者の手挙げ挙動を識別し、制御装置は、対象者によって操作盤が操作されなくても、手挙げ挙動に基づいて輸送機器を制御する。 【選択図】図1
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：JP2017178559A
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：JP2016068761
申请日：2016-03-30
Applicant: 株式会社日立製作所 , 株式会社日立ビルシステム
Abstract: 【課題】保護すべき乗客を確実に認識して、かごの安全運用を可能とするエレベータ装置及びその制御方法を提供することを目的とする。 【解決手段】所定領域内の対象を認識して、エレベータを制御するエレベータ装置は、所定領域を撮像する画像センサと、画像センサから取得した画像に基づいて、対象の3次元データを取得する画像処理装置と、画像処理装置の画像処理結果に基づいて、エレベータを制御する制御装置と、を備え、画像処理装置は、画像センサの撮像領域から前記対象を複数抽出し、複数の対象のうち所定の対象の特徴にしたがって、所定の対象に基づく第1の領域を決定し、撮像領域から、第1の領域を除いた第2の領域を決定し、そして、第2の領域に基づいて、複数の対象のうちの目的対象を判別し、制御装置は、判別の結果に基づいてエレベータを制御するようにした。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017026533A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：JP2015147308
申请日：2015-07-27
Applicant: 株式会社日立製作所 , 株式会社日立ビルシステム
Abstract: 【課題】パラメータを調整するための目印に乏しい場合でも、距離画像センサの複数のパラメータを調整できるようにすること。 【解決手段】エレベータのかご4内に設けられる距離画像センサ5は、カメラパラメータ調整装置1に接続されている。距離画像取得部11は、距離画像センサからかご4内の距離画像を取得する。型式選択部12は、かごの三次元形状情報を取得し、さらに距離画像センサの設置および撮影に関する仕様情報を取得する。当てはめ部13は、三次元形状情報からかご4内の実寸形状を計算し、さらに距離画像から三次元点群を生成し、三次元点群を実寸形状に当てはめる際の誤差を計算する。 【選択図】図1
Abstract translation: 甲即使差标记用于调整参数，能够调整的多个距离图像传感器的参数。 在电梯的轿厢4提供的距离图像传感器5被连接到照相机参数调整装置1。 距离图像获取单元11获取范围图像传感器Karakago 4的距离图像。 模型选择单元12获得的汽车的三维形状信息，并获取关于进一步距离的规格信息的安装所述图像传感器和成像。 嵌合部13，从经计算以产生从更远的距离图像的三维点云中的三维形状信息的轿厢4的实际尺寸形状，计算拟合三维点云按比例绘制的形状的误差。 点域1
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公开(公告)号：JP2016222353A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：JP2015107081
申请日：2015-05-27
Applicant: 株式会社日立製作所 , 株式会社日立ビルシステム
Abstract: 【課題】エレベータのカゴ内の乗客の位置に依存する混雑を正確に判定して、エレベータを適切に制御する。 【解決手段】エレベータのカゴ内の乗客の位置を含む画像情報が計測できる乗客センサと、乗客センサの画像情報から少なくともカゴ内の乗客の位置を抽出する乗客特徴抽出部と、乗客特徴抽出部が抽出した乗客の位置の情報から前記エレベータのカゴ内の混雑を判定する位置基準混雑判定部と、位置基準混雑判定部で判定した混雑に応じて前記エレベータのカゴの運行や案内を制御する制御部を備える。 【選択図】図1
Abstract translation: 取决于乘客在电梯轿厢的位置的拥塞被精确地确定，适当地控制电梯。 和乘客传感器的图像信息，包括在电梯轿厢的乘客的位置可以被测量，并且乘客特征提取单元，用于从乘客传感器的图像信息，乘客特征提取单元，提取在至少篮乘客的位置 和位置参考拥挤判定单元从在所述电梯的轿厢所提取的乘客的位置的信息的拥塞，并控制操作，并根据与所述拥塞的电梯的轿厢的指导由位置参考拥挤判定单元控制器确定 配备了。 点域1
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