公开(公告)号：JP2021131361A

公开(公告)日：2021-09-09

申请号：JP2020028155

申请日：2020-02-21

Applicant: 株式会社東京測振 ,  倉橋護謨工業株式会社

Inventor： 木下 繁夫 ,  佐藤 慎祐

IPC: G01H1/00 ,  G01H17/00 ,  G01V1/00

Abstract: 【課題】本発明は、地震計等、複数の振動センサのセンサフュージョンを行うための実用レベルの手法を提供することを課題とし、一例においては高感度換振器と低感度加速度換振器のセンサフュージョンにより高感度換振器のダイナミックレンジを拡大することを目指す。 【解決手段】低感度加速度換振器からの加速度記録と、高感度換振器の速度記録、或いは変位記録、加速度記録とをカルマンフィルタに取り込み、制御入力ありの線形カルマンフィルタ問題として推定、演算を行うことにより、高感度換振器に関する状態推定を行う。高感度換振器は実機であるが、記録が飽和する場合であっても低感度加速度換振器のセンサ値を用いることにより状態推定が可能である。これにより高感度換振器のダイナミックレンジが拡大される。 【選択図】図2

公开(公告)号：JP6980199B2

公开(公告)日：2021-12-15

申请号：JP2020028155

申请日：2020-02-21

Applicant: 株式会社東京測振 ,  倉橋護謨工業株式会社

Inventor： 木下 繁夫 ,  佐藤 慎祐

IPC: G01H1/00 ,  G01H17/00 ,  G01V1/00