-
公开(公告)号：JP2017173351A
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：JP2016055594
申请日：2016-03-18
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , 株式会社デンソー , 株式会社デンソーウェーブ
Abstract: 【課題】消音用構造体を可動部とは別個に設けることなく、MEMS装置が発生する騒音を抑制することが可能な技術を提供する。 【解決手段】本明細書が開示するMEMS装置は、可動部と、支持部と、可動部が支持部に対して相対的に移動可能に可動部と支持部の間を連結する連結部を備えている。そのMEMS装置では、可動部の可動範囲が大きな箇所近傍に、可動部を動かすために必要な空隙と、空気を逃がすための空隙を有する。 【選択図】図1
-
公开(公告)号：JP6017347B2
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：JP2013037929
申请日：2013-02-27
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , 株式会社デンソー , 株式会社デンソーウェーブ
CPC classification number: G06K7/10811 , G02B27/0075 , G06K7/10712 , G06K2007/10485
-
-
公开(公告)号：JP2016045895A
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：JP2014172019
申请日：2014-08-26
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , 株式会社デンソー , 株式会社デンソーウェーブ
Abstract: 【課題】一次元コード及び二次元コードの両方を広い読取距離範囲で読取ることができる情報読取装置を提供する。 【解決手段】長方形の撮像面を備え、撮像面に結像された光像を撮像する撮像素子と、撮像面の予め定めた第1領域に第1被写体像を第1倍率で結像する第1光学系と、撮像面の長さ方向において第1領域に隣接する第2領域に第2被写体像を第1倍率より低い第2倍率で結像する第2光学系と、第1被写体像及び第2被写体像を含む撮像画像から一次元コード及び二次元コードの何れか一方を読み取り、一方のコードが読み取れない場合に、撮像画像から他方のコードの読み取りを行うコード読取処理部と、を備えた情報読取装置とする。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够在宽读取范围内读取一维码和二维码的信息读取器。解决方案：信息读取器包括：成像装置，其具有矩形成像表面并捕获 在成像表面上形成的光学图像; 第一光学系统，其通过第一放大率在成像表面中的预定第一区域中形成第一被摄体图像; 第二光学系统，其在与成像表面的纵向方向上的第一区域相邻的第二区域中形成第二对象图像; 以及代码读取处理单元，其从包括第一和第二被摄体图像的拍摄图像中读取一维码和二维码之一，并且在其中一个码不能读取的情况下读取另一个 来自捕获的图像的代码。选择图：图2
-
公开(公告)号：JP2015064023A
公开(公告)日：2015-04-09
申请号：JP2013197075
申请日：2013-09-24
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , 株式会社デンソー , 株式会社デンソーウェーブ
IPC: F16H13/08
Abstract: 【課題】入力軸の動き出し時における出力軸の動作遅れを改善でき、且つこの出力軸の動作遅れの改善を極めて簡単な構成で実現できるようにする。 【解決手段】支軸21A〜21Dの数である4で、キャリア21の中心を角度中心とした角度360[deg]を除した角度ピッチで円周方向に隔たる仮想基準角度ピッチ線K1〜K4を想定し、支軸21A〜21Dのうち全部でない数の支軸21B、21Dを、その中心が夫々キャリア21において複数の仮想基準角度ピッチ線K1〜K4のうちの任意の仮想基準角度ピッチ線K2、K4と合致する位置に設け、残る支軸21A、21Cをキャリア21において残る仮想基準角度ピッチ線K1、K3から円周方向へ所定角度αずれる位置に設けた。 【選択図】図3
Abstract translation: 要解决的问题：为了在输入轴开始移动时能够提高输出轴的操作延迟，并且能够通过相当简单的配置来实现该输出轴的延迟操作的改善 解决方案：在圆周方向上间隔开一个角度间距的虚拟参考角度间距线K1至K4，其中将作为角度中心的载体21的中心的角度360°除以4，其表示 假设支撑轴21A至21D的数量，不占据所有支撑轴21A至21D的支撑轴21B，21D布置在其中心与可选的虚拟参考角距离线K2，K4重合的位置处 参考角节距线K1至K4，其余支撑轴21A和21C布置在从剩余的虚拟参考a的周向方向上移位了规定角度α的位置 载体21处的齿距线K1，K3。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP6310366B2
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：JP2014172019
申请日：2014-08-26
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , 株式会社デンソー , 株式会社デンソーウェーブ
-
公开(公告)号：JP2016184018A
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：JP2015063149
申请日：2015-03-25
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , 株式会社デンソー , 株式会社デンソーウェーブ
Abstract: 【課題】駆動電力の小さい光偏向装置を提供する。 【解決手段】光偏向装置は、基準軸と従属軸の周りに駆動可能かつ光を反射可能なMEMSミラーと、MEMSミラーを駆動する駆動手段と、MEMSミラーの振幅および位相を検出する検出手段と、検出手段で検出されたMEMSミラーの振幅および位相に基づいて、MEMSミラーの駆動周波数とフレームレートとを選択し、駆動手段に出力する、選択手段とを備える。選択手段は、基準軸の駆動周波数として基準軸の共振周波数を選択し、基準軸の共振周波数に基づき、1フィールド内で重複しないリサージュ図形を提供可能なフレームレートおよび従属軸の駆動周波数の組合せの候補を計算し、フレームレートおよび従属軸の駆動周波数の組合せの候補から、最も従属軸の共振周波数に近い周波数を含むフレームレートおよび従属軸の駆動周波数の組合せの候補を選択し、駆動手段に出力する。 【選択図】図3
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种驱动功率小的光学偏转装置。解决方案：一种光学偏转装置，包括：能够围绕参考轴和从动轴驱动并能够反射光的MEMS反射镜; 用于驱动MEMS镜的驱动装置; 用于检测MEMS反射镜的振幅和相位的检测装置; 以及选择装置，用于根据由检测装置检测的MEMS反射镜的振幅和相位来选择MEMS反射镜的驱动频率和帧速率，并将所选择的相同的值输出到驱动装置。 选择装置选择参考轴的共振频率作为基准轴的驱动频率，计算可以提供在一个场内不重叠的Lissajous图形的帧速率的候选组合，以及 从动轴，基准轴的共振频率的基准，并且从副轴的共振频率的频率和从动轴的驱动频率的候补组合中选择候补组合 从动轴的帧速率和驱动频率，从而将选择的组合输出到驱动装置。选择图：图3
-
公开(公告)号：JP2016043417A
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：JP2014166687
申请日：2014-08-19
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , 株式会社デンソー , 株式会社デンソーウェーブ
IPC: B25J19/06
Abstract: 【課題】安全性等を考慮しつつも、設計者が意図した通りのフィルタ特性を得ることができるロボットの制御装置を提供する。 【解決手段】ロボットの制御装置は、移動体の位置を指令する位置指令を生成する位置指令生成部20と、位置指令の特定の周波数成分を低減するフィルタを有し、移動体を制御する際の目標値となる位置指令軌道を生成する位置指令フィルタ21(位置指令軌道生成部)と、位置指令軌道に基づいて移動体を制御するモータ制御部22(制御部)と、を備え、位置指令フィルタ21のフィルタは、位置指令軌道により定められる出力速度の限度値を位置指令により定められる入力速度の限度値により制約するように設計されている。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种机器人控制装置，其能够在考虑安全性等的同时，根据设计者的意图获得过滤器特性。解决方案：一种机器人控制装置，包括：位置指令生成部20，其生成指示 移动体的位置; 位置指令滤波器21（位置指令轨迹生成部），具有减少位置指令的特定频率分量的滤波器，并且在控制移动体时产生作为目标值的位置指令轨迹; 以及基于位置指令轨迹控制移动体的马达控制部22（控制部）。 位置指令滤波器21的滤波器被设计成将由位置指令轨迹决定的输出速度的极限值限制为由位置指令决定的输入速度的极限值。图2
-
-
公开(公告)号：JP6374820B2
公开(公告)日：2018-08-15
申请号：JP2015066217
申请日：2015-03-27
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , 株式会社デンソー , 株式会社デンソーウェーブ
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.041 seconds)
