公开(公告)号：JP6509146B2

公开(公告)日：2019-05-08

申请号：JP2016033569

申请日：2016-02-24

Applicant: 株式会社豊田中央研究所 ,  豊田合成株式会社

Inventor： 豊田 千恵 ,  塚田 敏彦 ,  宮地 修平 ,  猪原 友紀 ,  鯛 直樹 ,  宮▲崎▼ 秀和

IPC: G01B11/30 ,  G06T1/00 ,  G01N21/954

公开(公告)号：JP2017150949A

公开(公告)日：2017-08-31

申请号：JP2016033569

申请日：2016-02-24

Applicant: 株式会社豊田中央研究所 ,  豊田合成株式会社

Inventor： 豊田 千恵 ,  塚田 敏彦 ,  宮地 修平 ,  猪原 友紀 ,  鯛 直樹 ,  宮▲崎▼ 秀和

IPC: G01B11/30 ,  G06T1/00 ,  G01N21/954

Abstract: 【課題】検査対象物の内面に設けられたメネジ部の表面上の異物を検出することができるようにする。 【解決手段】カメラ42が、メネジ部12の表面を口金10の外部から撮像し、カメラ42を挟むように、メネジ部12のネジ山稜線方向に並んで配置された赤照明用光源40R及び青照明用光源40Bが、メネジ部12の表面に対して光を照射する。解析部50が、光が照射されたときにカメラ42により撮像された撮像画像を取得し、赤照明用光源40R及び青照明用光源40Bの各々の光が照射されたときの撮像画像が表す影の情報に基づいて、メネジ部12の表面上の異物を検出する。 【選択図】図2