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公开(公告)号：JP2017150949A
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：JP2016033569
申请日：2016-02-24
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , 豊田合成株式会社
IPC: G01B11/30 , G06T1/00 , G01N21/954
Abstract: 【課題】検査対象物の内面に設けられたメネジ部の表面上の異物を検出することができるようにする。 【解決手段】カメラ42が、メネジ部12の表面を口金10の外部から撮像し、カメラ42を挟むように、メネジ部12のネジ山稜線方向に並んで配置された赤照明用光源40R及び青照明用光源40Bが、メネジ部12の表面に対して光を照射する。解析部50が、光が照射されたときにカメラ42により撮像された撮像画像を取得し、赤照明用光源40R及び青照明用光源40Bの各々の光が照射されたときの撮像画像が表す影の情報に基づいて、メネジ部12の表面上の異物を検出する。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2016145812A
公开(公告)日：2016-08-12
申请号：JP2015235778
申请日：2015-12-02
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , 豊田合成株式会社
Abstract: 【課題】シート面の形状異常の検出精度を向上させるシート面検査用光学系、シート面検査装置およびシート面検査方法を提供すること。 【解決手段】貫通孔(20)と、貫通孔を軸とし貫通孔の一方の開口部に向かって縮径する栽頭状に形成されたシート面(S)と、を有する検査対象物(10)を検査するためのシート面検査用光学系(100a)であって、貫通孔を通して、貫通孔の他方の開口部側から光を入射させるとともに一方の開孔部側から出射させる光源(40)と、一方の開口部側から出射される光を、シート面上の周面に亘って照射するように反射させる反射部(44,46)と、を含む。 【選択図】図3
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种用于片材表面检查的光学系统，其能够提高片材表面形状异常的检测精度，并提供一种用于检查片材表面的装置和方法。解决方案：一种用于片材表面的光学系统（100a） 检查用于检查具有通孔（20）的目标物体（10）和形成为以通孔为中心的截头圆锥形状的片材表面（S），并且具有朝向通孔的一端逐渐减小的直径 并且包括：光源（40），被配置为将光发射到所述通孔的另一端，并允许所述光从所述一端离开; 以及反射器（44,46），其被配置为反射从所述通孔的一端出射的光，以用所述光照射所述片材表面的周边部分。图3
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公开(公告)号：JP6402082B2
公开(公告)日：2018-10-10
申请号：JP2015178738
申请日：2015-09-10
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2018031733A
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：JP2016165814
申请日：2016-08-26
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , 愛知製鋼株式会社
IPC: G01C3/06
Abstract: 【課題】二つのカメラの相対位置の変化による影響を抑制することができる距離計測装置及び距離計測方法を得る。 【解決手段】距離計測装置12は、第1調整部48及び第2調整部52を備えており、第1調整部48及び第2調整部52は、第1カメラ50と第2カメラ54との相対位置及び相対姿勢を調整することが可能となっている。このため、レール部56が歪んでも計測部32で推定された第1カメラ50及び第2カメラ54の位置及び姿勢に基づき、光軸R1と光軸R2とが平行になるように第1カメラ50と第2カメラ54との相対位置及び相対姿勢を第1調整部48及び第2調整部52で調整することができる。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017219529A
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：JP2016150448
申请日：2016-07-29
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , 株式会社デンソー
Abstract: 【課題】検査対象物の外観の異常を精度良く検出することができるようにする。 【解決手段】画像復元生成部30が、良品である検査対象物の外観を表す複数の良品画像の各々から抽出される特徴ベクトルに基づいて予め求められた、良品特徴を表す特徴空間の部分空間に、入力された検査対象物の外観を表す検査対象画像を復元した復元画像を生成する。異常判定部32が、生成された復元画像と、検査対象画像とを比較して、検査対象物の外観の異常を検出する。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2017053766A
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：JP2015178738
申请日：2015-09-10
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】被検査物の表面が他の部分に比べて鮮明な撮像画像を得ることを目的とする。 【解決手段】一方の斜面で反射した光の一部を他方の斜面へ入射可能な斜面を有するシート面22に光を照射する光源14と、光源12から照射されて対向する各々の斜面で最初に反射された反射光、及び光源12から照射されてシート面22の一方の斜面から他方の斜面に反射されて他方の斜面で更に反射された反射光の各々を受光することでシート面22を撮像する撮像部12と、を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6031468B2
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：JP2014083931
申请日：2014-04-15
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
IPC: B60Q1/14
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/143 , B60Q2300/056 , B60Q2300/45
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公开(公告)号：JP2016121916A
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：JP2014261095
申请日：2014-12-24
Applicant: 株式会社豊田中央研究所
Abstract: 【課題】目標物に写り込ませたパターンによって目標物の形状を測定する処理を簡単にすることを目的とする。 【解決手段】第1撮像器10および第2撮像器12は、ディスプレイ16から目標物20に写り込んだ各パターンを撮影する。制御/演算部18は、写り込んだ各パターンの画像に基づいて、撮像中心点C1とディスプレイ表示面上の表示点A1との位置関係を示す位置関係ベクトルm1を求め、撮像中心点C2とディスプレイ表示面上の表示点A2との位置関係を示す位置関係ベクトルm2を求める。制御/演算部18は、位置関係ベクトルm1およびm2を用い、表示点から目標物20上の測定点を経て、第1撮像中心点C1に至る光路について成立する幾何光学的関係、および、表示点から目標物20上の測定点を経て、第2撮像中心点C2に至る光路について成立する幾何光学的関係に基づいて目標物20上の各測定点の位置を求める。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：简化通过在目标中镜像的图案来测量目标的形状的处理。解决方案：第一图像捕获装置10和第二图像捕获装置12捕获在每个图像中镜像的每个图案的图像 目标20。控制/运算单元18基于每个镜像图案的图像，找出指示图像捕捉的中心点C1和显示器上的显示点A1之间的物理关系的物理关系向量m1 并且找到指示图像捕获的中心点C2和显示表面上的显示点A2之间的物理关系的物理关系向量m2。 控制/运算单元18使用物理关系向量m1和m2基于从显示点到通过测量点的光路成立的几何光学关系来确定目标20上的每个测量点的位置 目标20到图像捕获的第一中心点C1，以及关于从显示点通过目标20上的测量点到图像捕获的第二中心点C2的光路成立的几何光学关系。选择的图示： 图1
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