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公开(公告)号：JP2021196706A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020101088
申请日：2020-06-10
申请人： 清水建設株式会社
IPC分类号： G06Q50/08
摘要： 【課題】建設現場において、建設現場で利用する様々な情報を統合して収集及び管理する。 【解決手段】現場支援装置は、建設現場に電力を供給する分電盤に接続される現場支援装置であって、表示部と、建設現場の周囲環境の状態を示す状態情報であって、少なくとも前記分電盤による使用電力量を含む状態情報を収集し、収集した前記状態情報を情報記憶部に記憶させる収集処理部と、前記建設現場における設計図面及び作業指示書を少なくとも含む作業に関連する作業情報を取得する情報取得部と、前記収集処理部が収集した前記状態情報に基づく管理情報と、前記情報取得部が取得した前記作業情報とを前記表示部に表示させる表示制御部とを備える。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2019188683A
公开(公告)日：2019-10-31
申请号：JP2018083065
申请日：2018-04-24
申请人： 清水建設株式会社
IPC分类号： B27M3/00
摘要： 【課題】十分な接合強度が得られる集成材およびその製造方法を提供することを目的とする。 【解決手段】集成材10は木材12aと12bとの端部同士が継ぎ合わされている。木材12aおよび12bにはそれぞれ、X方向に突出する複数の山部14と、X方向に窪み山部14が嵌まり込む複数の谷部16とが設けられている。山部14と谷部16とが相互に噛み合わされた継合箇所18にはY方向に貫通する貫通孔20が設けられている。貫通孔20には、Y方向両面から一対の栓22が圧入されている。山部14および谷部16はY方向に沿って交互に形成されており、それぞれZ方向に沿って延在している。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017171480A
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：JP2016061228
申请日：2016-03-25
申请人： 清水建設株式会社
摘要： 【課題】建設現場における高所作業車の稼働状態を簡単な構成で高精度に把握することが可能な高所作業車のセンサ装置、データ収集システム及び高所作業車の稼働状態把握方法を提供する。 【解決手段】高所作業車1のセンサ装置は、高所作業車の作業車本体に対して昇降する作業台に設置された振動センサと、振動センサに測定された加速度があらかじめ定めた第1しきい値以上となった場合、スリープ状態を解除する通常フロー、振動センサに測定された加速度があらかじめ定めた第2しきい値以上となる状態が、あらかじめ定めた第1の所定時間内にあらかじめ定めた所定回数以上となった場合、稼働状態と判断する稼働ON判定フロー、及び、振動センサに測定された加速度があらかじめ定めた第1しきい値より小さい状態が、あらかじめ定めた第2の所定時間続いた場合、非稼働状態と判断する稼働OFF判定フロー、を実行する制御部と、を備えることを特徴とする。 【選択図】図10
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公开(公告)号：JP2020183660A
公开(公告)日：2020-11-12
申请号：JP2019088276
申请日：2019-05-08
申请人： 清水建設株式会社
发明人： 印藤 正裕
摘要： 【課題】穴を必要以上に大きく形成する必要がない裏嵌合蟻ほぞ接合構造を提供する。 【解決手段】部材12、14どうしを接合する構造10であって、一方の部材12に貫通して設けられた蟻ほぞ穴16と、他方の部材14に設けられ、一方の部材12の表側12Aから蟻ほぞ穴16に差し込まれたほぞ部20と、一方の部材12の裏側12Bから蟻ほぞ穴16に差し込まれ、蟻ほぞ穴16とほぞ部20との間に嵌合する嵌合部材22とを備えるようにする。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2019060176A
公开(公告)日：2019-04-18
申请号：JP2017186842
申请日：2017-09-27
申请人： 清水建設株式会社
摘要： 【課題】複雑な形状の支持金具を吊りボルトに対して取り付ける作業にかかる手間や時間を低減することができ、作業効率の向上を図ることができる。 【解決手段】吊りボルト11に支持金具12を挿通させた状態で、吊りボルト11にナット13を締め付けることにより、吊りボルト11に支持金具12を取り付ける支持金具取付け装置1であって、支持金具12を着脱可能に把持する金具把持装置3と、ナット13を回転可能に保持するナット保持部を有し、ナット保持部に供給されたナット13を吊りボルト11に締め込むナット締込装置4と、を備え、ナット締込装置4は、金具把持装置3で把持された支持金具12を吊りボルト11に挿通させた状態で、吊りボルト11に対してナット13を締め込み可能に設けられた構成の支持金具取付け装置を提供する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017110466A
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：JP2015247759
申请日：2015-12-18
申请人： 清水建設株式会社
摘要： 【課題】部材の取付け作業を代替もしくはアシストすることのできる建設作業用ロボットおよび建設作業用ロボットの制御方法を提供する。 【解決手段】部材1を母体2に取付けるために用いられる建設作業用ロボット100であって、基台10と、基台10に設けられたマニピュレータ14と、マニピュレータ14の先端に着脱自在に設けられたエンドエフェクタ16と、マニピュレータ12の先端に設けられ、部材1および母体2の種別および位置を認識する認識手段と、エンドエフェクタ16と母体2の位置関係を計測する計測手段とを備え、マニピュレータ14は、予め設定した母体2の位置へマニピュレータ14の先端を接近移動させる移動制御手段を有し、エンドエフェクタ16は、部材保持手段と取付け操作手段と監視手段とを有するようにする。 【選択図】図1
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