-
1.发明专利
公开(公告)号：KR20210026795A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190108082A
申请日：2019-09-02
Applicant: 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: G01C21/16 , G01C19/00 , G01C21/206 , G01P15/003 , G01P15/14 , G06F17/10
Abstract: IMU 센서와 카메라를 이용한 하이브리드 실내 측위 시스템은 IMU 센서와 카메라로부터 얻은 위치 결과를 결합하여 IMU 센서 기반의 측위에서 발생하는 IMU 센서 오차를 카메라 측위 결과인 카메라 포즈에 의해 감소시키고, 카메라 기반의 측위에서 발생하는 방위각 오차를 IMU 측위 결과로 줄임으로써 실내 위치 측위에서 위치 오차를 최소화하는 효과가 있다.
-
公开(公告)号：KR102226846B1
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020190108082D
申请日：2019-09-02
Applicant: 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: G01C21/16 , G01C19/00 , G01C21/206 , G01P15/003 , G01P15/14 , G06F17/10
Abstract: IMU 센서와 카메라를 이용한 하이브리드 실내 측위 시스템은 IMU 센서와 카메라로부터 얻은 위치 결과를 결합하여 IMU 센서 기반의 측위에서 발생하는 IMU 센서 오차를 카메라 측위 결과인 카메라 포즈에 의해 감소시키고, 카메라 기반의 측위에서 발생하는 방위각 오차를 IMU 측위 결과로 줄임으로써 실내 위치 측위에서 위치 오차를 최소화하는 효과가 있다.
-
Search Results
2
records
(took 0.016 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
