公开(公告)号：KR20210026795A

公开(公告)日：2021-03-10

申请号：KR1020190108082A

申请日：2019-09-02

Applicant: 경북대학교 산학협력단

Inventor： 한동석 ,  알윈폴로즈

IPC: G01C21/16 ,  G01C19/00 ,  G01C21/20 ,  G01P15/00 ,  G01P15/14 ,  G06F17/10

CPC classification number: G01C21/16 ,  G01C19/00 ,  G01C21/206 ,  G01P15/003 ,  G01P15/14 ,  G06F17/10

Abstract: IMU 센서와 카메라를 이용한 하이브리드 실내 측위 시스템은 IMU 센서와 카메라로부터 얻은 위치 결과를 결합하여 IMU 센서 기반의 측위에서 발생하는 IMU 센서 오차를 카메라 측위 결과인 카메라 포즈에 의해 감소시키고, 카메라 기반의 측위에서 발생하는 방위각 오차를 IMU 측위 결과로 줄임으로써 실내 위치 측위에서 위치 오차를 최소화하는 효과가 있다.

公开(公告)号：JP2018536869A

公开(公告)日：2018-12-13

申请号：JP2018537731

申请日：2016-10-10

Applicant: シスナヴ

Inventor： ヴィシエール,ダヴィド ,  イリオン,マチュー ,  ドルヴォー,エリック ,  ジュイ,オギュスタン ,  グレレ,マルク

IPC: G01C21/26 ,  G01C21/16

CPC classification number: G01C22/006 ,  G01C21/12 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01C21/206 ,  G01P13/00

Abstract: 本発明は、歩行している歩行者(1)の動きを推定する方法に関し、本方法は、(a)歩行者(1)の下肢(10)に堅固に接続される、並びに、少なくとも下肢(10)の遠位端(11)が地面と接しているときに下肢(10)の遠位端(11)に対する実質的に回転の動きを有するように構成される、慣性測定手段(20)によって、下肢(10)の加速度及び角速度の取得する工程と、(b)データ処理手段(21,31,41)によって、測定される加速度及び角速度の関数として下肢(10)の速さを推定する工程と、(c)測定される加速度、測定される角速度、及び慣性測定手段(20)と遠位端(11)との間のレバーアームの関数として、下肢(10)の遠位端(11)が地面に接している、歩行者(1)の歩行の時間間隔を決定する工程と、(d)決定される時間間隔中に、測定される加速度及び測定される角速度の関数として下肢(10)の予想される速さの計算し、且つ、予想される速さの関数として下肢(10)の推定される速さを補正する、工程と、(e)下肢(10)の推定される速さの関数として歩行者(1)の動きを推定する工程とを含むことによって特徴付けられる。

公开(公告)号：JP2018147034A

公开(公告)日：2018-09-20

申请号：JP2017038428

申请日：2017-03-01

Applicant: パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ ,  Panasonic Intellectual Property Corporation of America

Inventor： 久原 俊介

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: G01C21/206 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0215

Abstract: 【課題】自走型掃除機が周囲の人に不快感を与えることなく掃除可能な掃除可能領域をユーザに提示することができる掃除支援方法、掃除支援装置及び掃除支援プログラムを提供する。 【解決手段】端末装置4は、所定の空間内において人が存在する位置を示す人存在位置情報を取得する通信制御部442と、人存在位置情報に基づき、所定の空間内を自走型掃除機が個別に掃除する領域として分割することにより得られる複数の掃除対象領域のそれぞれについて、人が存在する人存在掃除対象領域と、人存在掃除対象領域の周辺の周辺掃除対象領域とを特定する掃除可能領域決定部445と、複数の掃除対象領域のうち、人存在掃除対象領域及び周辺掃除対象領域を含む掃除不可能領域と、掃除不可能領域以外の掃除対象領域を含む掃除可能領域とを異なる態様で表示させる表示制御部443とを備える。 【選択図】図2

公开(公告)号：JP2018522345A

公开(公告)日：2018-08-09

申请号：JP2017567094

申请日：2016-04-11

Applicant: ザ ヨーロピアン アトミック エナジー コミュニティ(ユーラトム)、リプリゼンテッド バイ ザ ヨーロピアン コミッション ,  THE EUROPEAN ATOMIC ENERGY COMMUNITY(EURATOM) represented by The EUROPEAN COMMISSION

Inventor： セケイラ,ヴィトール ,  ワォルファート,エリック ,  タッデイ,ピエールルイジ ,  セリアニ,シモネ ,  サンチェス−ベレンゲル,カルロス ,  プイグ アルコリザ,デイビッド

IPC: G01C21/20 ,  G05D1/02

CPC classification number: G06T15/10 ,  G01C21/206 ,  G01S7/4808 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G05D1/0272 ,  G06T7/20 ,  G06T7/579 ,  G06T15/08 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2215/16

Abstract: リアルタイムマッピング解析、位置確認解析、および変化解析において使用可能な3D参照マップを構築する方法であって、3D参照マップは、モバイルレーザーレンジスキャナーに基づく3D SLAM(同時の位置確認及びマッピング)フレームワークを使用して作成される。特にGPS使用不能環境においてリアルタイムマッピング解析、位置確認解析および変化解析を行う方法が提供され、前記方法を実現するためのモバイルレーザースキャニング装置も提供される。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP2018521371A

公开(公告)日：2018-08-02

申请号：JP2017549406

申请日：2016-02-18

Applicant: エックス デベロップメント エルエルシー

Inventor： ワッツ,ケビン ウィリアム ,  メイソン,ジュリアン マック ニール ,  アンダーソン−スプレッカー,ピーター エルヴィング

IPC: G09B29/00 ,  G05D1/02 ,  G06T17/05 ,  G06F17/30

CPC classification number: G01C21/206 ,  G05B19/41895 ,  G05B2219/31007 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0216 ,  G06K9/00664 ,  G06Q10/08 ,  G09B29/004 ,  G09B29/007 ,  G09C1/00 ,  H03K19/17768 ,  H04L9/3278 ,  H04L2209/04 ,  H04L2209/12 ,  H04W4/043 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60

Abstract: セマンティックラベル付きの地図を生成するシステムおよび方法が提供される。コンピューティング装置は、第1の位置にあるフィーチャーとセマンティック位置にあるセマンティックラベルとを含む第1の地図を判定し、第2の位置にあるフィーチャーの少なくとも一部を含む第2の地図を判定する。コンピューティング装置は、第1の位置および対応する等価な第2の位置にある固定フィーチャーを含む第1の領域を識別し得る。コンピューティング装置は、第1の位置および対応する等価ではない第2の位置にある移動フィーチャーを含む第2の領域を識別し得る。コンピューティング装置は、第1の位置と第2の位置との間の1つ以上の変換を判定し得る。コンピューティング装置は、セマンティックラベルを、第1の領域内で同一であり、第2の領域内で変換(群)に基づいている第2のセマンティック位置で第2の地図に割り当て得る。 【選択図】図1

公开(公告)号：JPWO2017094350A1

公开(公告)日：2018-07-12

申请号：JP2016079776

申请日：2016-10-06

Applicant: アルプス電気株式会社

Inventor： 若菜 慶悟 ,  山田 幸光 ,  高井 大輔

IPC: G01S5/14 ,  G01S5/02

CPC classification number: G01C21/14 ,  G01C21/165 ,  G01C21/206 ,  G01S5/02 ,  G01S5/0263 ,  G01S5/14

Abstract: 【課題】移動体が倉庫内を移動する場合であっても、移動体の位置を正確に検出することが可能な位置検出システムを提供する。 【解決手段】複数の固定局20と、移動体51の移動履歴を検出する慣性センサ及び移動体51と固定局20との間の離間距離を検出する測距センサを有したセンサユニット10と、を備え、移動履歴に基づいて得られる第1到達位置P1と、離間距離に基づいて得られる第2到達位置P2と、第1到達位置P1と第2到達位置P2との間の相対距離L1と、を検出し、移動履歴に基づいて得られる範囲値R1と相対距離L1とを比較することによって、移動体51の位置を確定する位置検出システム100であって、範囲値R1の大きさを、移動履歴に基づいて変化させる。 【選択図】図6

公开(公告)号：JP6352253B2

公开(公告)日：2018-07-04

申请号：JP2015518446

申请日：2013-06-12

Applicant: クゥアルコム・インコーポレイテッド ,  QUALCOMM INCORPORATED

Inventor： パクザド、パヤム ,  ポドゥリ、サメーラ ,  チャオ、フイ

IPC: G01S5/02 ,  G01C21/26 ,  G08G1/005 ,  G08G1/09 ,  H04M1/00 ,  G01C21/28

CPC classification number: G01C21/206 ,  G01S5/0072 ,  G01S5/0284 ,  G01S5/0289 ,  H04W4/023 ,  H04W4/025

公开(公告)号：JP6320847B2

公开(公告)日：2018-05-09

申请号：JP2014110112

申请日：2014-05-28

Applicant: 京セラ株式会社

Inventor： 田辺 茂輝 ,  森田 英樹 ,  益池 功

IPC: G09B29/10 ,  G09B29/00 ,  G01C21/26

CPC classification number: G01C21/206 ,  G08G1/005 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10 ,  G09B29/106 ,  H04W4/029 ,  H04W4/043 ,  H04W4/046 ,  H04W88/08

公开(公告)号：JP6312716B2

公开(公告)日：2018-04-18

申请号：JP2015559242

申请日：2014-01-17

Applicant: クゥアルコム・インコーポレイテッド ,  QUALCOMM INCORPORATED

Inventor： ダス、サウミトラ・モハン ,  モハンマド・ミルザエイ、ファラズ ,  スリダーラ、ビナイ

IPC: H04W64/00 ,  H04M11/00 ,  H04M1/725 ,  G01C21/26 ,  G01C21/28

CPC classification number: H04W4/043 ,  G01C21/206

公开(公告)号：JP2018049560A

公开(公告)日：2018-03-29

申请号：JP2016186157

申请日：2016-09-23

Applicant: 東芝テック株式会社

Inventor： 鈴木 秋俊

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G01C21/3617 ,  G01C21/206 ,  G01C21/3676 ,  G01C21/3679 ,  G06Q20/202 ,  G06Q20/3224 ,  G06Q20/325 ,  G06Q20/389 ,  H04W4/023 ,  H04W4/029 ,  H04W4/80

Abstract: 【課題】ユーザが通った経路から目的の場所を検索することができる情報処理装置、システム、移動端末、及びプログラムを提供することである。 【解決手段】実施形態の情報処理装置は、移動端末の識別情報と位置を公開している位置公開場所の検索情報とを入力する入力手段と、上記入力手段により入力された上記識別情報に対応する上記移動端末の動線情報から該動線情報の動線沿いの範囲を検索範囲として特定する特定処理手段と、上記位置公開場所についての上記位置情報と被検索情報との対応関係を示す対応情報から、上記特定処理手段により特定された上記検索範囲内を示す位置情報で、且つ上記入力手段により入力された上記検索情報に上記被検索情報がヒットする位置情報を抽出する抽出処理手段と、上記抽出処理手段により抽出された位置情報を出力する出力手段と、を備える。 【選択図】図4