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公开(公告)号：KR102238991B1
公开(公告)日：2021-04-12
申请号：KR1020190060727A
申请日：2019-05-23
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
CPC classification number: A61B34/20 , A61B17/00234 , A61B34/10 , A61M25/0105 , A61M25/09041 , A61B2017/00318 , A61B2017/00778 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2046 , A61M2025/0166
Abstract: 카테터 시술 장치를 제어하는 시스템에 연관된다. 일실시예에서, 가이드와이어를 고정하는 그립; 상기 그립과 상기 가이드와이어의 접촉면에 배치되며, 시술 중에 상기 가이드와이어로부터 전달되는 진동을 감지하여 전기적 신호로 바꾸는 적어도 하나의 진동 센서; 및 상기 전기적 신호에서 미리 지정된 관심 주파수 대역을 필터하여, 필터된 신호가 적어도 하나의 이상 주파수를 임계치 이상 포함 하는지의 여부를 결정하는 프로세서를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR102235892B1
公开(公告)日：2021-04-05
申请号：KR1020190050785A
申请日：2019-04-30
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
CPC classification number: A61B34/20 , A61B34/10 , A61B34/30 , A61M25/09041 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2065 , A61B2034/303 , A61B2576/00 , A61M2025/0166 , A61M2025/09116
Abstract: 카테터 시술을 위한 영상 처리 시스템에 연관된다. 일실시예에서, 혈관 영상을 이용하여 제1 포인트에서 진행하면서 혈관 분기점들에 의해 경로가 달라지면서 가이드와이어가 진행할 수 있는, 복수 개의 후보 경로를 적어도 일시적으로 저장하는 저장부; 및 시술이 진행되면서 입력되는 영상으로부터 현재 가이드와이어의 모양과 상기 복수 개의 후보 경로의 각각에 대한 유사성 비교에 기초하여, 상기 현재 가이드와이어의 모양에 대응하는 경로를 적어도 하나 선택하는 프로세서를 포함한다.
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公开(公告)号：KR102225106B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020190048583A
申请日：2019-04-25
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
CPC classification number: A61B34/74 , A61B34/37 , A61M25/0113 , A61M25/0136 , A61B2017/00199 , A61B2017/00212 , A61B2034/301 , A61B2034/302
Abstract: 슬레이브 장치를 원격제어하기 위한 마스터 장치에 연관된다. 일실시예에서 중간판에 연결되어 이동하는 상판; 상기 중간판에 연결되어 이동하는 하판; 상기 상판과 상기 하판의 사이에 배치되고, 상기 상판과 상기 하판의 움직임 변화를 측정하는 변형 게이지(Strain Guage)를 포함하는 중간판; 및 측정되는 상기 움직임 변화에 대응하여 슬레이브 장치를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.
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