公开(公告)号：KR102233585B1

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：KR1020200023746A

申请日：2020-02-26

申请人： (주)레벨소프트

发明人： 박종현 ,  최선홍

IPC分类号： A61B34/20 ,  A61B17/00 ,  A61B90/00

CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B17/00234 ,  A61B90/37 ,  A61B2017/00115 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2034/2074 ,  A61B2090/3983

摘要： 대상체 상에서 센싱된 기준점을 이용하여 대상체의 적어도 일부를 나타내는 출력 영상 데이터를 생성하는 영상 처리 장치가 개시된다. 영상 처리 장치는 대상체 상에서 센싱된 복수의 지점을 제1 좌표계(coordinate system) 상에 정의하는, 제1 기준점 세트(fiducial points set)를 획득하고, 대상체에 대응하는 영상 데이터는 제2 좌표계에서 정의되고, 제1 기준점 세트가 나타내는 복수의 제1 기준점 중에서 어느 하나에 매핑(mapping)되는 제2 기준점을 기초로 복수의 후보 대응점을 획득하고, 제1 기준점 세트 및 복수의 후보 대응점을 기초로, 대상체 상에서 센싱된 지점의 제1 좌표계 상의 위치 정보를 제2 좌표계 상의 위치 정보로 변환하는 정합 파라미터를 결정하고, 결정된 정합 파라미터를 기초로 센서를 통해 센싱된 지점과 대상체 사이의 상대적인 위치(relative positions)를 나타내는 출력 영상 데이터를 생성하는 프로세서를 포함한다.

公开(公告)号：KR20210034178A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：KR1020190115748A

申请日：2019-09-20

申请人： 울산대학교 산학협력단

发明人： 이상욱

IPC分类号： A61B90/00 ,  A61B17/00 ,  A61B34/30 ,  G16H20/40 ,  G16H30/40

CPC分类号： A61B90/37 ,  A61B17/00234 ,  A61B34/30 ,  A61B90/361 ,  G16H20/40 ,  G16H30/40 ,  A61B2017/00694 ,  A61B2090/363 ,  A61B2090/365

摘要： 수술 영상 제공 시스템 및 그 방법이 제공된다. 상기 방법은 컴퓨터가 수행하는 수술 영상 제공 방법에 있어서, 수술 대상자에 대한 수술영역을 포함하는 실제수술영상을 실시간으로 획득하는 단계; 상기 실제수술영상으로부터 상기 수술영역에 대한 실제특징점을 설정하는 단계; 표준데이터를 기초로하여 상기 수술영역의 특징점에 대응되는 표준영역의 표준특징점을 설정하는 단계; 상기 수술영역의 실제특징점과 상기 표준영역의 표준특징점을 서로 매핑하여 상기 수술영역에 대한 보정데이터를 생성하는 단계; 및 상기 실제수술영상에 상기 보정데이터를 부가하여 가상현실영상을 생성하여 실시간으로 시각화하는 단계;를 포함하는 수술 영상 제공 방법을 포함할 수 있다.

公开(公告)号：KR102224376B1

公开(公告)日：2021-03-08

申请号：KR1020207011554A

申请日：2013-02-11

申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드

发明人： 니콜라 디올라이티

IPC分类号： A61B34/30 ,  A61B17/00 ,  A61B34/00 ,  A61B34/32 ,  A61B90/00 ,  B25J9/16

CPC分类号： B25J13/06 ,  A61B34/32 ,  A61B17/00234 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B34/74 ,  A61B90/37 ,  B25J9/1602 ,  B25J9/1689 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2034/2059 ,  A61B2034/301 ,  A61B2090/062 ,  A61B90/361 ,  G05B2219/39468

摘要： 오퍼레이터는 디스플레이 스크린으로 수술 부위의 실시간 영상을 관찰하면서 수술 부위의 대상물에 대해 수술을 수행하기 위해 기구를 원격로봇식으로 제어한다. 오퍼레이터를 상기와 같은 작업으로부터 덜어주기 위해서 보조자는 수술 부위로 향하거나 수술 부위로부터 멀어지는 다른 기구의 움직임을 제어한다. 기구의 작업 단부가 디스플레이 스크린의 화면으로 들어가는 즉시 기구의 제어가 자동적으로 보조자로부터 오퍼레이터로 전환된다.

公开(公告)号：JP2018534998A

公开(公告)日：2018-11-29

申请号：JP2018521934

申请日：2016-10-20

申请人： エシコン エルエルシー ,  Ethicon LLC

发明人： ダレッサンドロ・ビクトリア ,  ハリス・ジェイソン・エル ,  ベンデリー・マイケル・ジェイ

IPC分类号： A61B17/03

CPC分类号： A61B17/07207 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/07292 ,  A61B2017/00526 ,  A61B2017/00951 ,  A61B2017/07257 ,  A61B2017/07271 ,  A61B2017/07278 ,  A61L31/06 ,  B29C65/4805 ,  B29K2995/0056 ,  B29L2031/7546 ,  C08L67/04

摘要： 延伸性支持具組立体は、平布層と生体適合性接着層とを含む。平布層は、延伸軸に沿って延伸するように構成されている。平布層は、伸張性繊維と、非伸張性繊維と、を含む。伸張性繊維は、繰り返し性パターンで配置される。伸張性繊維は、それぞれ延伸軸に対して平行である対応の経路に沿って配向されている。非伸張性繊維は、繰り返し性パターンで配置され、かつ伸張性繊維に係合されている。接着層が、平布に適用されており、平布層を外科用ステープラのエンドエフェクタに取り外し可能に接着するように構成されている。

公开(公告)号：JP2018534100A

公开(公告)日：2018-11-22

申请号：JP2018538941

申请日：2016-10-14

申请人： メディカル・マイクロインストゥルメンツ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ ,  MEDICAL MICROINSTRUMENTS S.P.A.

发明人： マッシミリアーノ・シミ ,  ジュゼッペ・マリア・プリスコ

IPC分类号： B25J17/00 ,  A61B34/35

CPC分类号： A61B34/37 ,  A61B1/3132 ,  A61B10/04 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/062 ,  A61B17/29 ,  A61B17/320016 ,  A61B17/3211 ,  A61B17/34 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B34/71 ,  A61B34/72 ,  A61B90/20 ,  A61B90/25 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00345 ,  A61B2034/2048 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/715 ,  A61B2090/061 ,  A61B2090/064 ,  B25J3/04 ,  B25J9/1015 ,  B25J9/1669 ,  B25J15/0052 ,  G05B19/402 ,  G05B2219/45117

摘要： 本発明は、少なくとも1つのフレーム及び少なくとも1つの関節装置を備える外科手術用の医療器具に関する。前記関節装置は前記フレームの少なくとも一部分、及び少なくとも1つの第2の関節部材又は第2のリンクに接続するように適合された少なくとも1つの第1の関節部材又は第1のリンクを含み、前記第1の関節部材は回転関節によって前記第2の関節部材に接続され、前記医療器具は、1対のテンドンを更に備え、前記1対のテンドンは、テンドンを引っ張ることによって前記第1の関節部材に対して前記第2の関節部材を移動させるように適合され、前記第1の関節部材及び前記第2の関節部材の各々は、単一の部品に構成された1つ以上の凸状の接触面を有する主構造体を含み、前記凸状の接触面の各々は、互いに全て平行であり、且つ関節移動軸(P−P、Y−Y)に実質的に平行な複数の直線部分によって形成された線織面である。

公开(公告)号：JP6423407B2

公开(公告)日：2018-11-14

申请号：JP2016225548

申请日：2016-11-18

申请人： サーキット セラピューティクス, インコーポレイテッド

发明人： ダン アンダーセン ,  カール ダイセロート ,  フレデリック モール ,  スコット デルプ ,  ジョイス フアン ,  グレッグ スターラー ,  デイビッド ムーア ,  デイビッド ランドマーク ,  アレクサンダー アロー

IPC分类号： A61N5/06

CPC分类号： A61N5/0601 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/3403 ,  A61B2017/3413 ,  A61K38/16 ,  A61K38/164 ,  A61K38/168 ,  A61K38/177 ,  A61K41/00 ,  A61K41/0057 ,  A61K48/00 ,  A61K48/0075 ,  A61M5/142 ,  A61M5/20 ,  A61M25/0105 ,  A61M25/0147 ,  A61M37/0015 ,  A61M2037/0023 ,  A61M2037/0061 ,  A61M2205/3576 ,  A61M2205/50 ,  A61N1/0551 ,  A61N1/3605 ,  A61N1/36053 ,  A61N5/062 ,  A61N5/0622 ,  A61N2005/0612 ,  A61N2005/0626 ,  A61N2005/0627 ,  A61N2005/063 ,  A61N2005/0631 ,  A61N2005/0643 ,  A61N2005/0651 ,  A61N2005/0653 ,  A61N2005/0665 ,  A61N2005/067

公开(公告)号：JP2018167052A

公开(公告)日：2018-11-01

申请号：JP2018115304

申请日：2018-06-18

申请人： コビディエン エルピー

发明人： ブラナン,ジョゼフ,ディー.

IPC分类号： A61B18/18

CPC分类号： A61B18/1815 ,  A61B17/00234 ,  A61B18/1492 ,  A61B18/18 ,  A61B90/10 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2018/00023 ,  A61B2018/00077 ,  A61B2018/00172 ,  A61B2018/0022 ,  A61B2018/00226 ,  A61B2018/00232 ,  A61B2018/00267 ,  A61B2018/00273 ,  A61B2018/00285 ,  A61B2018/00345 ,  A61B2018/00434 ,  A61B2018/00511 ,  A61B2018/00577 ,  A61B2018/00791 ,  A61B2018/00875 ,  A61B2018/1846 ,  A61B2018/1861 ,  A61B2018/1884 ,  A61B2018/1892 ,  A61N5/022

摘要： 【課題】天然または人工管腔のための可撓性マイクロ波カテーテルを提供する。 【解決手段】内部導体120、内部導体の周りに同軸上に配設された内部誘電絶縁体、および内部誘電体の周りに同軸上に配設された外部導体124、を有する同軸給電路と、先端に動作可能に連結された放射部分1000と、を含むマイクロ波送達デバイス。放射部分は、同軸給電路の内部導体の先端に動作可能に連結され、そこから伸長する放射部分の内部導体と、放射部分の内部導体の周りを螺旋状に包囲し、同軸給電路の外部導体に動作可能に連結された遮蔽外部導体124aと、放射部分の内部導体と遮蔽外部導体の間に配置されており、遮蔽外部導体の幅が同軸給電路の内部導体に沿って長手方向位置により変動する、遮蔽誘電体と、放射部分の内部導体および遮蔽外部導体の先端に動作可能に連結されており、それらの間に電気的結合を提供するキャップ133と、を含む。 【選択図】図44

公开(公告)号：JP6416850B2

公开(公告)日：2018-10-31

申请号：JP2016223086

申请日：2016-11-16

申请人： アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション

发明人： テイラー スコット ヴィー ,  ケイル ヘンリー

IPC分类号： A61B17/50 ,  A61B17/22

CPC分类号： A61B17/221 ,  A61B17/00234 ,  A61B2017/00287

公开(公告)号：JP6404713B2

公开(公告)日：2018-10-17

申请号：JP2014515320

申请日：2012-06-11

申请人： コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ ,  KONINKLIJKE PHILIPS N.V.

发明人： マンツケ,ローベルト ,  チャン,レイモンド ,  エルハワリー,ヘイザム ,  ポポヴィチ,アレクサンドラ

IPC分类号： A61B1/04 ,  A61B90/00

CPC分类号： A61B17/00234 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/04 ,  A61B5/061 ,  A61B5/4839 ,  A61B8/0841 ,  A61B8/0883 ,  A61B8/12 ,  A61B17/3478 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B90/06 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/00243 ,  A61B2017/00247 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2048 ,  A61B2034/2059 ,  A61B2090/062 ,  A61B2090/065 ,  A61B2090/363 ,  A61B2090/365

公开(公告)号：JP6400709B2

公开(公告)日：2018-10-03

申请号：JP2016536333

申请日：2014-08-15

申请人： エシコン エルエルシー

发明人： シェルトン・ザ・フォース・フレデリック・イー ,  シェリン・エミリー・エイ

IPC分类号： A61B17/072

CPC分类号： A61B17/068 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/072 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/105 ,  A61B34/10 ,  A61B34/25 ,  A61B34/30 ,  A61B34/74 ,  A61B34/76 ,  A61B90/90 ,  A61B90/96 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/00137 ,  A61B2017/00154 ,  A61B2017/0019 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00221 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00402 ,  A61B2017/00407 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/07214 ,  A61B2017/07228 ,  A61B2017/07257 ,  A61B2017/07271 ,  A61B2017/07278 ,  A61B2017/07285 ,  A61B2017/2901 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2034/252 ,  A61B2034/256 ,  A61B2090/0807 ,  A61B2090/0808 ,  A61B2090/0811 ,  G06F3/016 ,  G06F3/0416 ,  G06F3/0488 ,  G06F19/00 ,  G06F21/60 ,  G06T11/60 ,  G09G5/14 ,  G16H20/40 ,  G16H40/63 ,  H01M2/34 ,  H01M10/425 ,  H01M10/48 ,  H01M2220/30 ,  H02J7/0068 ,  H03K2217/96062 ,  Y10T307/625