公开(公告)号：KR102222633B1

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：KR1020190126874A

申请日：2019-10-14

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 차영수 ,  김연희

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  F04B45/02

CPC classification number: B25J15/0023 ,  B25J15/08 ,  F04B45/02

Abstract: 본 발명은, 공기를 수용 가능한 수용부를 구비하고, 상기 수용부에 공기가 공급되면 내부 팽창에 의해 굽힘 운동하도록 변형하는 핑거부; 압축 및 팽창운동 가능하도록 형성되고, 상기 수용부에 공기의 공급 가능하도록 연통되는 펌핑부; 및 상기 핑거부 및 펌핑부 사이에 구비되고, 상기 수용부와 상기 펌핑부 각각의 내부가 서로 연통 가능하도록 상기 핑거부 및 상기 펌핑부가 설치되는 커넥터를 포함하고, 상기 펌핑부의 압축운동에 의해 상기 펌핑부 내부의 공기는 상기 핑거부의 수용부로 공급되어 상기 수용부는 굽힘 운동하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 공압 그리퍼를 제공한다.