公开(公告)号：KR102228939B1

公开(公告)日：2021-03-17

申请号：KR1020210017064A

申请日：2021-02-05

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김영민 ,  유병현

IPC: G06T17/20 ,  G01B11/25 ,  G06T7/11

CPC classification number: G06T17/20 ,  G01B11/2518 ,  G06T7/11 ,  G06T2207/10008

Abstract: 본 발명은 3차원 자동 스캔 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 3차원 스캐너를 활용하여 기계 부품 등의 캐드 모델을 스캔할 때, 프리미티브 피팅을 활용하여 형상을 예측함으로써 최적화된 스캐너의 위치를 설정하여 데이터를 획득하고, 피팅된 프리미티브를 바탕으로 한 부가 정보를 생성하여 스캔의 완료 시점을 알려주는 등의 과정들을 자동화한 3차원 자동 스캔 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예는, 기설정된 위치에서 스캐너가 스캐닝 중인 대상물의 3차원 스캔 데이터를 획득하는 스캔 데이터 획득부, 상기 3차원 스캔 데이터를 토대로 프리미티브 피팅을 수행함에 따라 인식되는 상기 스캐너가 스캐닝 중인 대상물의 특징 형상 정보를 획득하는 형상 인식부, 그리고, 상기 3차원 스캔 데이터와 특징 형상 정보를 토대로 예측되는 상기 스캐너가 스캐닝 중인 대상물의 3차원 모델을 생성하는 모델 생성부를 포함하는 3차원 자동 스캔 시스템을 제공한다.