公开(公告)号：KR102233494B1

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：KR1020190062448A

申请日：2019-05-28

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 이명진 ,  심유정 ,  손종웅

IPC: H04N13/366 ,  H04N7/18 ,  H04N13/117 ,  H04N13/279 ,  H04N13/388

CPC classification number: H04N13/366 ,  H04N13/117 ,  H04N13/279 ,  H04N13/388 ,  H04N7/18

Abstract: 360도 영상 공간에서의 다중 객체 추적 장치 및 방법에 관한 것이며, 다중 객체 추적 장치에 의한 360도 영상 공간에서의 다중 객체 추적 방법은 (a) 상기 360도 영상 공간에 포함된 360도 비디오 프레임 내에서 객체 존재 후보 영역을 검출하는 단계, (b) 상기 360도 비디오 프레임으로부터 상기 객체 존재 후보 영역을 포함하는 소정의 화각의 뷰포트 프레임을 평면 뷰포트 프레임 형태로 변환하여 추출하는 단계, (c) 추출된 상기 평면 뷰포트 프레임에 대해 객체를 포함하는 객체 영역을 검출하는 단계, (d) 객체 영역이 검출된 경우, 검출된 객체 영역에 대응하는 대응 영상신호를 추출하고, 상기 검출된 객체 영역의 위치를 상기 360도 영상 공간에 대응하게 변환하여 변환 위치를 생성하는 단계, (e) 상기 대응 영상신호 및 상기 변환 위치를 기초로 상기 360도 비디오 프레임에서의 객체의 위치를 추적하는 단계를 포함하고, 상기 (a) 단계에서 검출된 상기 객체 존재 후보 영역이 복수개인 경우, 상기 (b) 단계 내지 상기 (e) 단계는 복수개의 상기 객체 존재 후보 영역 각각에 대하여 개별적으로 수행될 수 있다.