公开(公告)号：JP2017088362A

公开(公告)日：2017-05-25

申请号：JP2015223104

申请日：2015-11-13

申请人： 花王株式会社 ,  Kao Corp

发明人： HATANO KOICHI

IPC分类号： B65G47/30 ,  B65G47/91

摘要： 【課題】ピックアンドプレイス装置による姿勢変更の1次処理がなされた物品の向きが不適切な場合に、姿勢変更機構に送り出されないようにして、詰まり等のトラブルが発生するのを回避できる物品整列送り出し装置を提供する。【解決手段】物品整列送り出し装置10は、ピックアンドプレイス装置11により姿勢変更の1次処理がなされた物品を搬送する第2搬送コンベア部14における、姿勢変更機構12の搬送方向X上流側の部分に、姿勢変更機構12に送り出される物品50が、姿勢変更の2次処理を行う当該姿勢変更機構12において姿勢変更可能な向きに配置されているか否かを検査する第1物品検査部16を備えると共に、この第1物品検査部16で検査された物品50が、姿勢変更機構12において姿勢変更可能な向きに配置されてない場合に、第2搬送コンベア部14から排出する第1物品排出部17を備える。【選択図】図1

公开(公告)号：JP2011219188A

公开(公告)日：2011-11-04

申请号：JP2010087347

申请日：2010-04-05

申请人： Kao Corp ,  花王株式会社

发明人： HATANO KOICHI

IPC分类号： B65G25/00

摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an article aligning device capable of aligning articles such as a cap having a bias in the center of gravity while conveying the same.SOLUTION: In this article aligning device 10 for aligning articles 1 having a bias in the center of gravity thereof, while conveying them, a plurality of fixed floors 20 and moving floors 30 and 40 are alternately arranged along the article conveying direction. The fixed floors 20 and moving floors 30 and 40 include downward inclined floor surfaces 21, 31 and 41 inclined to form a downward inclination toward a downstream side in the article conveying direction. The moving floors 30 and 40 are repeatedly elevated to be simultaneously positioned to an upper level and a lower level relative to the floor surfaces of the fixed floors 20 adjacent to the floor surfaces of the moving floors 30 and 40, and at least a part of the moving floors 40 includes an upward inclined floor surface 40A inclined to form an upward inclination toward a downstream side in the article conveying direction on an upstream side in the article conveying direction relative to the downward inclined floor surface 41.

摘要翻译： 要解决的问题：提供一种能够在输送具有偏心的物品如对准具有重心的物品的物品对准装置。 解决方案：在本文中，对准装置10用于对准具有其重心偏置的物品1，同时输送它们，沿物品输送方向交替布置多个固定地板20和移动地板30和40。 固定地板20和移动地板30和40包括倾斜的向下倾斜的地板表面21,31和41，以在物品输送方向上向下游侧形成向下的倾斜。 移动的地板30和40被重复地升高，以相对于与移动的地板30和40的地板表面相邻的固定的地板20的地板表面同时定位在上层和下层，并且至少一部分 移动地板40包括向上倾斜的地板表面40A，该倾斜地板表面40A相对于向下倾斜的地板表面41在物品输送方向上游侧沿物品输送方向向下游侧倾斜形成向上倾斜。 C）2012，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2009149428A

公开(公告)日：2009-07-09

申请号：JP2007330478

申请日：2007-12-21

申请人： Kao Corp ,  花王株式会社

发明人： HATANO KOICHI ,  INADA HIROSHI

IPC分类号： B65G47/14 ,  B65G25/00

摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To discharge articles at high speed in an article alignment device.
SOLUTION: In this article alignment device 40, floor faces 51 of fixed floors 50 are arranged to form a downward gradient toward the downstream side in a carrying direction, and a movable floor 60 is arranged on the downstream side in the carrying direction with respect to the fixed floor 50. Lifting/lowering operation for positioning floor faces 61 of the movable floors 60 on the upper and lower sides with respect to the floor faces 51 of the fixed floors 50 is repeated. The floor faces 61 of the movable floors 60 positioned on the upper side are arranged to form a downward gradient toward the downstream side in the carrying direction. On the downstream side in the carrying direction of the movable floor 60, a discharge chute 70 is arranged in the position lower than the floor face 51 of the fixed floor 50. The movable floor 60 has an air blow-out port 66 toward the downstream side on the side facing the discharge chute 70.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

摘要翻译： 要解决的问题：在物品对准装置中高速排放物品。 解决方案：在本文中，对准装置40中，固定地板50的地板面51被布置成沿着输送方向向下游侧形成向下的梯度，并且可动底板60布置在输送方向的下游侧 相对于固定地板50重复上下移动地板60的地板面61的相对于固定地板50的地板面51的升降操作。 位于上侧的可移动底板60的地板面61被布置成沿着输送方向向下游侧形成向下的梯度。 在可移动地板60的运送方向的下游侧，排放滑槽70布置在比固定地板50的地板面51低的位置。可动底板60具有朝向下游的吹出口66 侧面位于卸料槽70的一侧。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2009143700A

公开(公告)日：2009-07-02

申请号：JP2007323895

申请日：2007-12-14

申请人： Kao Corp ,  花王株式会社

发明人： HATANO KOICHI ,  INADA HIROSHI ,  SHIRAI SHUSUKE

IPC分类号： B65G47/28 ,  B65G11/00

摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simple and compact article arranging and conveying device, arranging long articles in the desired direction. SOLUTION: The article aligning and conveying device 100 has a vertically movable floor 20 which is provided with a floor surface 21 supporting one end having a small neck part and the other end having a large diameter part in the longitudinal direction of long articles 1 with flat members 22 having an L-shaped section in the view of the article conveying direction being erected from both sides thereof, and provided with an inclined surface for moving the long articles 1 on the downstream side along the article conveying direction on a stepped surface 22A of the L-shaped section of the flat members 22, and vertically moved, a fixed article throw-in unit 10 for positionally regulating the longitudinal direction of the long articles 1 in the direction orthogonal to the article conveying direction on the upstream side along the article conveying direction of the vertically movable floor 20, and a discharge chute 30 on the downstream side along the article conveying direction of the vertically movable floor 20. The discharge chute 30 discharges the long articles 1 with the large diameter side thereof in their longitudinal direction in a preceding manner. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

摘要翻译： 要解决的问题：为了提供简单且紧凑的物品排列和输送装置，将长的物品排列在期望的方向上。 解决方案：物品对准输送装置100具有可竖立移动的地板20，该底板20具有支撑具有小颈部的一端的地板表面21，另一端在长条形物的长度方向上具有大直径部分 1，具有从物品输送方向的L形截面的平坦部件22的两侧竖立设置有倾斜面，用于沿着物品输送方向的下游侧使长条子1沿台阶 平板部件22的L字形部分的表面22A和垂直移动的固定物品投入单元10，用于沿着上游侧的物品输送方向正交的方向对长物品1的长度方向进行位置调节 沿着垂直移动的地板20的物品输送方向，沿着物品输送方向的下游侧的排出槽30 卸料槽30以其前方的方式将其长径方向的长径方向排出长件1。 版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2009143698A

公开(公告)日：2009-07-02

申请号：JP2007323870

申请日：2007-12-14

申请人： Kao Corp ,  花王株式会社

发明人： HATANO KOICHI ,  TAKAHASHI KATSUO ,  SHIRAI SHUSUKE

IPC分类号： B65G47/28 ,  B65G47/14

摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simple and compact article arranging and conveying device, arranging long articles in the desired direction. SOLUTION: The article arranging and conveying device 100 has: a vertically movable floor 20 which is provided with a floor surface 21 with flat members 22 for regulating both ends in the longitudinal direction of long articles 1 being erected from both sides thereof and vertically moved; a fixed article throw-in unit 10 for positionally regulating the longitudinal direction of the long articles 1 in the direction orthogonal to the article conveying direction on the upstream side along the article conveying direction of the vertically movable floor 20; and a discharge chute 30 on the downstream side along the article conveying direction of the vertically movable floor 20. The discharge chute 30 discharges the long articles 1 with one side thereof in their longitudinal direction in a preceding manner. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

摘要翻译： 要解决的问题：为了提供简单且紧凑的物品排列和输送装置，将长的物品排列在期望的方向上。 物品配置和传送装置100具有：竖立可动的地板20，其设置有具有平坦构件22的地板表面21，用于限制从两侧竖立的长物品1的纵向方向上的两端;以及 垂直移动 固定物品投入单元10，用于沿着可垂直移动的地板20的物品输送方向，沿着与物品输送方向正交的方向，在上游侧沿位置调节长物品1的长度方向; 以及沿着可移动地板20的物品输送方向的下游侧的排放槽30。排放槽30以其前后方向的一侧排出长物品1。 版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2008273721A

公开(公告)日：2008-11-13

申请号：JP2007121902

申请日：2007-05-02

申请人： Kao Corp ,  花王株式会社

发明人： HATANO KOICHI ,  INADA HIROSHI ,  TAKAHASHI KATSUO ,  SHIRAI SHUSUKE

IPC分类号： B65G25/06

摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To improve distributed conveyance for delivering articles by almost a constant quantity and to give directional aligning characteristics for aligning articles into a posture orienting in a given direction, while articles having various shapes and various dimensions are thrown in in free postures.
SOLUTION: The article conveying device 10 in which each of a plurality of fixed floors 20 are arranged in parallel with each other along the conveying direction and each of a plurality of moving floors 30 is arranged adjacent to each of the fixed floors 20 on a side in the conveying direction, conveys the articles downstream by repeating the elevating operation for simultaneously positioning the respective moving floor 30 at a high position and a low position relative to the floor surface 21 of the adjacent fixed floor 20. The floor surface of at least one part of the fixed floor 20 or the moving floor 30 is provided with projecting and recessed parts 22 and 32 projecting and recessed along a direction crossing the conveying direction.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

摘要翻译： 要解决的问题：为了改进用于以一定量输送物品的分布式输送，并且给出用于将物品对准到沿给定方向定向的姿势的定向对齐特性，而具有各种形状和各种尺寸的物品被投入 自由姿势

解决方案：物品输送装置10，其中多个固定地板20中的每一个沿着输送方向彼此平行布置，并且多个移动地板30中的每一个邻近每个固定地板20布置 在输送方向的一侧，通过重复提升操作而将物品向下传送，以将相应的移动地板30相对于相邻固定地板20的地面21的高位置和低位置同时定位。 固定地板20或移动地板30的至少一部分设置有沿与输送方向交叉的方向突出和凹陷的突出和凹陷部分22和32。 版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2007145597A

公开(公告)日：2007-06-14

申请号：JP2006089195

申请日：2006-03-28

申请人： Kao Corp ,  花王株式会社

发明人： HATANO KOICHI ,  ISHIKAWA JUNICHI ,  SUZUKI MASAAKI ,  SHIRAI SHUSUKE

IPC分类号： B65G47/14

CPC分类号： B65G47/1492 ,  B65G47/24 ,  B67B2201/06

摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To stably and reliably align the orientations of articles by a simple structure.
SOLUTION: In this article alignment apparatus 10, two aligners 21 having cylindrical surfaces are arranged parallel with each other, rotated while maintaining a predetermined tilt angle relative to the horizontal, and articles are put on the cylindrical outer surfaces of the two aligners 21 and carried from one side to the other for aligning the orientations of the articles. A projection 22 is formed on the surface of each of the aligners 21.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

摘要翻译： 要解决的问题：通过简单的结构来稳定和可靠地对准制品的取向。 解决方案：在本文的对准装置10中，具有圆柱形表面的两个对准器21彼此平行地布置，同时保持相对于水平面的预定倾斜角度旋转，并且将物品放置在两个对准器的圆柱形外表面上 21并且从一侧运送到另一侧以对准物品的取向。 在每个对准器21的表面上形成有突起22。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2015020847A

公开(公告)日：2015-02-02

申请号：JP2013148917

申请日：2013-07-17

申请人： 花王株式会社 ,  Kao Corp

发明人： HATANO KOICHI

IPC分类号： B65G47/30 ,  B65G47/52 ,  B65G47/88

摘要： 【課題】物品を左右に分離し、かつ分離された物品の向きを一方向に整列させて下工程に供給すること。【解決手段】物品1を左右の縦流れに分離して供給する物品1の左右分離供給装置10であって、上段コンベヤ20の下流側に、該上段コンベヤ20より下位に配置された下段コンベヤ30が接続され、上段コンベヤ20の搬出端におけるコンベヤ幅方向の中間部に下流側から臨む棒状の左右分離体40が、下段コンベヤ30の上方において該上段コンベヤ20の搬送方向に沿ってスイング可能に設けられ、左右分離体40の先端は、トルク発生装置50が付与するトルクにより上段コンベヤ20の搬出端の下流側に定めた物品衝突待機位置に設定され、上段コンベヤ20の搬出端から搬出された物品1の衝突力を受けて上記物品衝突待機位置から離れる方向にスイング可能にされるもの。【選択図】図1

摘要翻译： 要解决的问题：沿横向分离物品，并将分离的物品沿一个方向排列，然后将其供给较低的工艺。解决方案：提供一种用于将物品1分离成物品1的横向分离供应装置10 横向垂直流动供应。 在上部台阶输送机20的下游侧，连接有设置在上部台阶式输送机20下方的下部台阶式输送机30，以及沿着输送机宽度方向从下游方向面向中间部的棒状的侧面分离体40 上台阶式输送机20的输出端沿能够摆动的状态沿着下阶式输送机30的上部台阶输送机20的输送方向配置。 侧分离体40的前端被设定为通过由转矩产生装置50施加的转矩而在上阶梯输送机20的输出端的下游侧确定的物品碰撞备用位置，并且能够摆动到 通过接收从上段输送机20的输出端承载的物品1的碰撞力而与物品碰撞备用位置分离的方向。

公开(公告)号：JP2014223718A

公开(公告)日：2014-12-04

申请号：JP2014043005

申请日：2014-03-05

申请人： 花王株式会社 ,  Kao Corp

发明人： FUKUDA TSUTOMU ,  OKAZAKI TOSHIKI ,  HATANO KOICHI

IPC分类号： B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B65G15/14 ,  B65G47/91

CPC分类号： B65G47/24 ,  B25J9/0051 ,  B25J9/0093 ,  B65G47/91 ,  B65G2201/0244 ,  B65G2201/0261

摘要： 【課題】物品をピックアンドプレイスするロボット等のピックアンドプレイス装置の移動範囲を狭くすることができる物品供給装置を提供すること。【解決手段】長尺形状の容器1又はキャップ2である物品をピック位置にてピックし、一定の姿勢でプレイス位置にプレイスするロボット40を有してなる物品供給装置100であって、物品投入装置10から投入された物品をV型搬送面20Aに載せ、その長尺方向が該V型搬送面20AのV字谷に倣う一方向に沿ってピック位置まで搬送する搬送装置20と、物品をV型搬送面20A上のピック位置で停止させる停止装置20Sと、物品がピック位置にてピックされる前に、停止した物品の前後方向を判別する判別手段30とを有し、ロボット40は、判別手段30の判別結果に従って、停止した物品を一定の姿勢でプレイス位置にプレイスするように、該容器1をピックしてプレイスするもの。【選択図】図5

摘要翻译： 要解决的问题：提供一种能够缩小用于拾取和放置物品的机器人等拾取和放置装置的移动范围的物品供给装置。解决方案：具有用于拾取的机器人40的物品供给装置100 在采摘位置为长容器1或盖2的物品，并将其放置在定位姿态的放置位置包括：输送装置20，用于将从物品输入装置10输入的物品放置在V形输送表面上 20A，并且将物品沿V形输送面20A的V字形谷的一侧的一个方向输送到拾取位置; 用于在V形输送表面20A上将拾取位置处的物品停止的止动装置20S; 以及区别装置30，用于在物品在拾取位置被拾取之前区分停止的物品的前后方向。 根据区别装置30的区别结果，机器人40拾取并放置容器1，以将固定物置于放置位置。

公开(公告)号：JP2013086884A

公开(公告)日：2013-05-13

申请号：JP2011226192

申请日：2011-10-13

申请人： Kao Corp ,  花王株式会社

发明人： HATANO KOICHI

IPC分类号： B65G47/248 ,  B65G47/14

摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To vertically reverse various articles with a simple constitution, without setting conveying directions before and after reversing the articles in the inverse directions, by minimizing an installation space of a facility required for vertically reversing the articles.SOLUTION: In this article reversing device 10 for reversing the article 1 while conveying the article, a vertical moving floor 30 and an outlet side fixed floor 40 are arranged along the article conveying direction, the vertical moving floor 30 has a lifting floor surface 33 forming a downward slope toward the downstream side in the article conveying direction and a vertical wall surface 32 rising on the upstream side in the article conveying direction to the lifting floor surface 33, the outlet side fixed floor 40 has a vertical wall surface 41 hanging down on the upstream side in the article conveying direction to its floor surface and opposed to the vertical wall surface 32 of the vertical moving floor 30, and lifting operation for positioning the lifting floor surface 33 of the vertical moving floor 30 in an upper position and a lower position to the floor surface 42 of the outlet side fixed floor 40, can be repeated.

摘要翻译： 要解决的问题：通过以简单的结构垂直地反转各种物品，通过最小化垂直方向反转物品所需的设备的安装空间，不会在物品反向逆转之前和之后设定输送方向。 解决方案：在本文中，用于在输送物品的同时翻转物品1的换向装置10中，沿着物品输送方向布置有垂直移动地板30和出口侧固定地板40，垂直移动地板30具有升降板 表面33沿物品输送方向向下游侧形成向下的斜面，在物品输送方向上升侧向升降地面33上升的垂直壁面32，出口侧固定地板40具有垂直壁面41 在物品输送方向的上游侧向下垂直移动到其地板表面并与垂直移动地板30的垂直壁面32相对，以及用于将垂直移动地板30的提升地板表面33定位在上部位置的提升操作 并且可以重复出口侧固定地板40的地板表面42的下部位置。 版权所有（C）2013，JPO＆INPIT