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公开(公告)号：JP2018109822A
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：JP2016256587
申请日：2016-12-28
Applicant: THK株式会社
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/418 , Y02P90/02 , Y02P90/18
Abstract: 【課題】運動案内装置を使用する側、及びその運動案内装置を供給(製造)する側の両者において、運動案内装置の実際の寿命を正確に把握可能とするとともに、それぞれにおける運動案内装置の管理に関する無駄を可及的に抑制する。 【解決手段】軌道部材と、移動部材と、該移動部材において所定数の変位方向における該移動部材の変位を検出する複数の変位センサとを有する運動案内装置を複数有し、ユーザが管理する所定空間に備えられたユーザ設備を管理する管理システムにおいて、複数の運動案内装置のそれぞれに対応する寿命関連情報に基づいて、各運動案内装置の寿命到達率を算出し、その算出された寿命到達率に基づいて、所定期間内に交換の対象となる、該複数の運動案内装置のうちの全部または一部の交換対象装置を決定する。そして、ユーザ設備において決定された交換対象装置の全てが交換される交換時期をユーザに通知する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018120358A
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：JP2017010617
申请日：2017-01-24
Applicant: THK株式会社
Abstract: 【課題】装置の大型化を抑制しつつフィードバック制御における制御ゲインを好適に設定する。 【解決手段】一又は複数の運動案内装置と、ワークが載置されるテーブルと、テーブルに駆動力を付与するアクチュエータと、フィードバック制御による搬送制御を行う制御部と、一又は複数の運動案内装置のそれぞれの移動部材にワークから掛かる搬送荷重を算出する算出部と、を備え、一又は複数の運動案内装置のそれぞれにおける搬送荷重に基づいて、搬送制御でのフィードバック制御に関連する制御ゲインを調整する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021110373A
公开(公告)日：2021-08-02
申请号：JP2020002059
申请日：2020-01-09
Applicant: THK株式会社
Abstract: 【課題】ねじ軸に形成された転動溝のリードが大きい場合であっても無負荷通路を容易に構築することができると共に、ナット部材の小型化・軽量化を図ることができ、各種産業装置の直線駆動部の高速化に資することが可能なボールねじ装置を提供する。 【解決手段】ナット部材3はねじ軸2の周囲を一巡するボール5の無限循環路を一乃至複数有し、前記無限循環路は、前記ボールが荷重を負荷しながら転動する負荷通路の両端部を連結する無負荷通路を備えており、前記無負荷通路は、前記ナット部材3の軸方向に沿って形成された直線通路部、及びこの直線連絡部の両端に形成されると共に、前記ナット部材3の周方向に沿って互いに反対方向へ延びる一対の移行通路部を有し、前記ナット部材3の外周面と内周面を貫通して形成されたボール回送路6と、前記ボール回送路6を当該ナット部材3の外側から閉塞するカバープレート4と、を備えている。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018109538A
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：JP2016256586
申请日：2016-12-28
Applicant: THK株式会社
Abstract: 【課題】本願は、寿命を高精度に診断可能な運動案内装置の寿命診断装置、方法、プログラムおよびシステムを開示する。 【解決手段】軌道部材に複数の転動体を介して移動部材を相対移動可能に組み付けた運動案内装置の寿命診断装置であって、軌道部材が形成する軌道に対する移動部材の変位量を基に、移動部材の転動面を軌道の方向沿いに区分けした仮想の区間毎に、移動部材が移動している際に各区間に発生する応力である移動時応力を算出する応力算出手段と、移動部材が軌道沿いに移動する際のウェービングに伴い繰り返し発生する移動時応力の発生回数を、変位量を基に区間毎にカウントするカウント手段と、移動時応力の大きさと移動時応力の発生回数とに基づく寿命到達率の算出を区間毎に行い、算出した各区間の寿命到達率を基に運動案内装置の寿命診断を行う診断手段と、を備える。 【選択図】図5A
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2020101217A
公开(公告)日：2020-07-02
申请号：JP2018238766
申请日：2018-12-20
Abstract: 【課題】切上げ軸に適用した場合でもシール性を向上することができるシール材、及びボールねじを提供する。 【解決手段】雄型部材2と雌型部材3とが軸方向に嵌合されるボールねじ1であって、シール材16が、周方向に無端状の環状部材であって、前記雌型部材3の内周面と連通可能な孔14aと、前記孔14aに前記雄型部材2が内挿されたときに前記雄型部材2の前記雄溝7と嵌合可能な凸部14cが形成された嵌合面14bを有し、ゴムを含浸させた布からなる摺動層14と、前記摺動層14の前記嵌合面14bと反対側の面に積層された保持層15と、を有し、前記布の伸縮性を示す方向が前記孔14aの周方向と一致する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018120359A
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：JP2017010618
申请日：2017-01-24
Applicant: THK株式会社
IPC: F16C29/06 , G05B19/416 , G05B19/404
CPC classification number: F16C29/06 , F16C41/00 , G05B19/404 , G05B19/416
Abstract: 【課題】運動案内装置によってワークを移動可能に支持した状態で、加工装置によるワークの加工を行う際の加工精度の低下を抑制する。 【解決手段】長手方向に沿って延在する軌道部材と、転動溝内を転動可能に配置された転動体を介して該軌道部材に対向するように配置され且つ該軌道部材の該長手方向に沿って相対的に移動可能な移動部材と、を有する運動案内装置によってワークを移動可能に支持した状態で加工装置により行われる、該ワークの加工に関する加工制御システムにおいて、加工装置によりワークの加工が行われる際に運動案内装置に掛かる負荷荷重に関する所定加工情報を取得する取得部と、取得部により取得された所定加工情報に基づいて、加工装置によるワークの加工用の所定の制御パラメータを補正するための加工補正情報を生成して、加工装置側に出力する出力部と、を備えるようにした。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018119840A
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：JP2017010619
申请日：2017-01-24
Applicant: THK株式会社
Abstract: 【課題】複数の変位センサによって検出される移動部材の変位に基づいて運動案内装置に掛かる搬送荷重を算出する場合に、搬送荷重の高精度での把握と、データ処理のために測定装置にかかる負担の増加およびデータ容量の増加の抑制とを両立する。 【解決手段】軌道部材と、移動部材と、該移動部材において所定数の変位方向における該移動部材の変位を検出する複数の変位センサとを有する運動案内装置によってワークを移動可能に支持する搬送装置において、該運動案内装置に掛かる搬送荷重を測定する測定装置において、複数の変位センサの検出値を所定のサンプリング間隔で取得する取得部と、取得部により取得された変位センサの検出値に基づいて搬送荷重を算出する算出部と、軌道部材に対する移動部材の相対速度が大きい場合は小さい場合と比べて所定のサンプリング間隔が短くなるように該所定のサンプリング間隔を設定する設定部と、を備える。 【選択図】図16
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