-
公开(公告)号：JPWO2009038212A1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：JP2009533217
申请日：2008-09-22
CPC classification number: H02K7/06 , F16H25/20 , F16H25/2204 , F16H2025/204 , F16H2025/2075 , F16H2025/2087 , H02K5/1735 , H02K7/116
Abstract: このリニアアクチュエータは、駆動モータ2と、駆動モータ2を収容するシャフト部4と、駆動モータの回転軸2aに回転可能に連結されるとともに、その外周面に雄ねじ部5aを有する出力部材5と、出力部材及びシャフト部の外周に配置されるとともに、その内周面に雄ねじ部の回転を受ける雌ねじ部6aを有する従動部材6と、シャフト部と従動部材との相対的回転を規制する回転規制部10と、回転軸の軸線C方向のスラスト荷重を受ける軸受け部12とを備える。このリニアアクチュエータによれば、駆動モータの回転軸周りに部材がふら付くことなく高精度な位置決め・送りが可能であり、また直線運動のストロークが比較的長く確保でき、スラスト荷重に対する強度が確保され、装置を安価且つコンパクトに構成することができる。
-
公开(公告)号：JPWO2008136402A1
公开(公告)日：2010-07-29
申请号：JP2009512975
申请日：2008-04-25
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J9/106 , F16H21/44
Abstract: 第1及び第2構成部材(11,12)を、ヒンジ部(13)を介して互いに回動させる駆動手段(15)を備えたロボットの関節構造において、第1及び第2構成部材(11,12)の間に、一端が第1構成部材(11)と回動可能に連結された第1リンク部材(16)と、一端が第2構成部材(12)と回動可能に連結された第2リンク部材(18)と、これら第1及び第2リンク部材(16,18)の他端側を回動可能に連結する連結部(20)とを備えるV字リンク(14)を設け、駆動手段(15)によって連結部(20)を直線的に移動させることによりV字リンク(14)を開閉させて、第1構成部材(11)と第2構成部材(12)とを互いに回動させる。
-
公开(公告)号：JPWO2008136405A1
公开(公告)日：2010-07-29
申请号：JP2009512977
申请日：2008-04-25
CPC classification number: B25J9/102 , B25J9/06 , F16H2001/2881
Abstract: 環状を有する太陽歯車と、太陽歯車に噛み合うとともに太陽歯車の中心軸Oを中心として公転する遊星歯車と、太陽歯車と同軸状に固定配置されるとともに遊星歯車に噛み合う固定内歯歯車と、固定内歯歯車と異なる歯数とされ、太陽歯車と同軸状に回転可能に配置されるとともに遊星歯車に噛み合う可動内歯歯車と、太陽歯車を前記中心軸周りに回転させる駆動モータと、を備える。可動内歯歯車には、筒状の出力軸が設けられ、この出力軸は環状回転支持部材によって保持される。駆動モータは、その駆動軸が太陽歯車の中心軸Oに対して偏倚するように配置される。太陽歯車の内周側には、中心軸Oに沿って延びる貫通孔が設けられる。
-
-
公开(公告)号：JPWO2008026574A1
公开(公告)日：2010-01-21
申请号：JP2008532063
申请日：2007-08-28
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: このロボットの関節構造は、一つの駆動手段(18)が設けられた固定部材(11)と、固定部材(11)と接続されて固定ヒンジ部(15)を中心として回動される基端部材(12)と、基端部材(12)と接続されて第1ヒンジ部(16)を中心に回動可能に配置された中間部材(13)と、中間部材(13)と接続されて第2ヒンジ部(17)を中心に回動可能に配置された先端部材(14)と、固定部材(11)と中間部材(13)とを連結し、基端部材(12)の回動に連動して中間部材(13)を回動させる第1リンク部材(19)と、基端部材(12)と先端部材(14)とを連結し、中間部材(13)の回動に連動して先端部材(14)を回動させる第2リンク部材(20)と、を備え、一つの駆動手段(18)により、これら基端部材(12)、中間部材(13)及び先端部材(14)を駆動可能に構成されている。この構造によれば、一つの駆動手段によって3つの関節をスムーズに駆動させることができて、関節構造の小型化及び軽量化が容易となる。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP5373880B2
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：JP2011267889
申请日：2011-12-07
Applicant: Thk株式会社
Inventor： 正樹 永塚
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: A legged robot is provided that is capable of reducing the driving force required of a drive source such as a motor when the robot is upright. The legged robot (10) has a body section (11) and leg sections (12) that are pivotally connected to the body section (11). The leg sections (12) have thigh sections (12a) and lower leg sections (12b) that are connected to the thigh sections (12a) via knee joints (19), and the robot moves forward by pivoting the leg sections (12) by means of motors (26a)-(26d) and (31a)-(31d). Elastic members (34) and (36) are provided to the leg sections (12) to supplement the driving forces of the motors (26a)-(26d) and (31a-31d) when the leg sections (12) are being extended by generating elastic force so that the bent leg sections (12) extend. When the legged robot (10) stands upright, the thigh sections (12a) and the lower leg sections (12b) are in contact with plate members (22) of the knee joints (19) that are rotatably connected to the thigh sections (12a) and the lower leg sections (12b). The elastic members (34) and (36) generate elastic force so that the thigh sections (12a) and the lower leg sections (12b) rest in contact with the plate members (22) of the knee joints (19).
-
-
-
公开(公告)号：JP5243580B2
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：JP2011168493
申请日：2011-08-01
Applicant: Thk株式会社
Inventor： 正樹 永塚
IPC: G05B19/042 , B25J13/00 , H02P5/00 , H02P29/00
CPC classification number: H02J4/00 , G05B19/4141 , G05B2219/33219 , G05B2219/39251 , G05B2219/39252 , H02B3/00 , H02P31/00 , Y10T307/305
Abstract: This invention provides a load control system which facilitates the construction of a control system for controlling multiple load drive elements such as actuators for load drive. In order to drive control each of a plurality of load drive elements for load drive, a load control system comprises a plurality of drivers provided corresponding to a plurality of load drive elements, wherein each of the plurality of drivers has a control unit for controlling the load drive element directly associated with a local driver. In the load control system, the plurality of drivers is electrically connected to each other so as to form a mutual control communication state capable of transmitting a command signal for drive controlling the load drive elements directly associated with a target driver, from the control unit of the local driver to the control unit of all of the other drivers excluding the local driver or to some of the target drivers.
-
公开(公告)号：JP5185278B2
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：JP2009533217
申请日：2008-09-22
Applicant: Thk株式会社
Inventor： 正樹 永塚
CPC classification number: H02K7/06 , F16H25/20 , F16H25/2204 , F16H2025/204 , F16H2025/2075 , F16H2025/2087 , H02K5/1735 , H02K7/116
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.018 seconds)
