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公开(公告)号：JP2015085435A
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：JP2013225924
申请日：2013-10-30
Applicant: THK株式会社
IPC: B25J13/08
Abstract: 【課題】簡単な構成で、ランダムに配置された対象物を確実に把持操作することができる作業装置を提供する。 【解決手段】ランダムに配置された対象物を把持操作する作業装置であって、対象物の姿勢を認識する第1の画像認識部と、前記第1の画像認識部によって取得した情報から吸着可能な対象物を選定する選定部と、選定した前記対象物を所定の姿勢で吸着保持する吸着部とを備える第1の作業腕部と、前記第1の作業腕部が吸着した対象物を所定の姿勢で把持する一対の把持爪を有する第2の作業腕部と、を備える。 【選択図】図7
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够可靠地夹持和操作以简单结构随机布置的物体的作业装置。解决方案：用于夹持和操作随动布置的物体的作业装置包括：第一工作臂，包括第一图像识别部分 识别对象的姿势，基于由第一图像识别部获得的信息和吸附并保持所选择的对象以预定姿势的吸附部来选择可吸附物体的选择部; 以及第二工作臂，其具有一对把持所述第一工作臂所吸收的物体处于预定姿势的把持爪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2018079560A
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：JP2017207845
申请日：2017-10-27
Applicant: THK株式会社
IPC: B25J15/04
Abstract: 【課題】交換する部品をできるだけ小さくして保管場所の確保を容易にできると共に、別途駆動源を備えることなく把持爪の自動交換を行うことができる把持爪を提供する。 【解決手段】把持対象物を把持する把持爪であって、把持爪本体を備える爪アダプタ部材と、前記把持爪本体を開閉せしめる開閉機構に前記爪アダプタ部材を取り付けるための係合部を有する爪ベース部材とを備え、前記爪アダプタ部材及び前記爪ベース部材は、前記爪ベース部材の動作に応じて係合および解除を行う着脱機構を備える。 【選択図】図21
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公开(公告)号：JP2018188064A
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：JP2017094188
申请日：2017-05-10
Applicant: 国立大学法人東京農工大学 , THK株式会社
Abstract: 【課題】駆動用アクチュエータの動作に起因して前記操舵軸に作用する外乱トルクを可及的に小さくし、前記操舵軸の操舵角を精度よく制御することが可能な全方向移動車両を提供する。 【解決手段】車両本体に対して複数基のアクティブキャスタ5が装着され、アクティブキャスタは、鉛直方向に沿って配置される操舵軸と、車両本体2に対して前記操舵軸を回転自在に保持する取付け部と、操舵軸の回転に応じ操舵角が与えられる支持部材と、操舵軸に対してキャスタとして設けられて前記床面を走行する駆動輪4と、取り付け部に固定される操舵用アクチュエータ及び駆動用アクチュエータと、駆動用アクチュエータから駆動輪に対して回転トルクを伝達する伝達手段と、を備え、複数基のアクティブキャスタは、鉛直軸に対して互いに鏡面対称の構造を有する第一のアクティブキャスタ5A及び第二のアクティブキャスタ5Bを含んでいる。 【選択図】図5
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公开(公告)号：JP2017222011A
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：JP2016119998
申请日：2016-06-16
Applicant: THK株式会社
Inventor： 飯村 彰浩
IPC: B25J15/04
CPC classification number: B25J15/04
Abstract: 【課題】簡単な構成で、着脱自在な把持爪の位置決めを確実に行うことができると共に、把持爪自体の小型化を図った場合でも強度及び把持爪の位置決め精度が低下することのない把持爪を提供する。 【解決手段】把持対象物を把持する把持爪であって、把持爪本体と、前記把持爪本体を開閉せしめる開閉機構に前記把持爪本体を取り付けるベース部材とを備え、前記ベース部材は、前記把持爪本体が有する回転規制部が嵌合可能な嵌合溝と、前記嵌合溝に形成されると共に、前記把持爪本体が有する直動規制部が嵌合する嵌合孔が形成される。 【選択図】図4
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