公开(公告)号：JP2018520678A

公开(公告)日：2018-08-02

申请号：JP2017568087

申请日：2016-06-21

申请人： ビューラー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ,  Buehler GmbH

发明人： ゼバスティアン レンセン ,  ベンヤミン フーア ,  ダニエル バルドゥス ,  クリスティアン ヴァルター ,  カタリーナ ヒルカー

IPC分类号： B25J13/00 ,  A23G7/00

CPC分类号： A23G1/0093 ,  A23G1/26 ,  A23G3/0036 ,  A23G3/0278 ,  A23G7/0025 ,  A23G7/0037 ,  A23G7/0075 ,  A23G7/0087

摘要： 本発明は、少なくとも1つの処理ステーションと、少なくとも1つの産業用ロボット(2,3)とを備え、産業用ロボットは、少なくとも1つの製品キャリヤ(14)のための少なくとも1つの収容手段を有する少なくとも1つのエフェクタ(4)と、少なくとも1つの製品キャリヤ(14)を引き渡すための少なくとも1つのマニピュレータ(13)とを含み、産業用ロボット(2,3)は、加えて、少なくとも1つの制御装置と、好適には、少なくとも1つの関連する処理装置とを有し、制御装置は、製品キャリヤ(14)が、好適には処理ステーションにおいておよび/または処理ステーションと向き合っておよび/または2つの処理ステーションの間で、振動、転回、変向、回転、摺動、上昇、下降、ブロー、吸引、浄化、スタックおよび/またはアンスタック、ノッキングによるクリアアウト、空洞化、充填、温度制御および/または特にセンサ制御の下で、予め規定することができる経路に沿って移動させられるように、設定されているまたは設定されることができる、食品を製造するためのシステム(1)に関する。

公开(公告)号：JP4231151B2

公开(公告)日：2009-02-25

申请号：JP12343199

申请日：1999-04-30

申请人： カール・モンタナリ エッセ.ピ.アCarle & Montanari S.p.A.

发明人： マルコ カール ジョバンニ

IPC分类号： B23P19/00 ,  B65G1/06 ,  A23G3/02 ,  A23G7/00 ,  B65G1/00 ,  B65G21/12 ,  B65G47/57

CPC分类号： A23G7/0025 ,  A23G3/0278 ,  A23G3/0284