System and method for estimating the location and orientation of the object

    公开(公告)号:JP2014502911A

    公开(公告)日:2014-02-06

    申请号:JP2013549935

    申请日:2012-01-19

    CPC classification number: A61B5/05 A61B5/062 A61B34/20 A61B2034/2053

    Abstract: 物体を回転させることおよび並進させることを含む、物体をナビゲートするために使用される磁界を生成する電磁石を備える、患者の内部で物体の位置および配向を推定するための追跡システムは、物体の位置を追跡するために使用される。 物体の位置追跡は、物体をナビゲートすることと同時であるかまたは物体をナビゲートすることとインタリーブされる。 ナビゲートし追跡するために同じ電磁石を使用することは、ナビゲーションシステムと位置追跡システムとの間での座標システム位置合わせを保証する。 物体に取付けられる追跡センサは、電磁石によって生成される時変追跡磁界に応答して信号を生成する少なくとも1つのコイルを備える。 反復アルゴリズムが使用されて、センサ信号から位置および配向が推定される。 追跡用電磁石における線形時変電流は、計算された電圧波形を電磁石コイルに印加することによって生成される。
    【選択図】図2B

    Rotational alignment wire system for endovascular delivery system
    6.
    发明专利
    Rotational alignment wire system for endovascular delivery system 有权
    用于内镜输送系统的旋转对位线系统

    公开(公告)号:JP2012232133A

    公开(公告)日:2012-11-29

    申请号:JP2012104412

    申请日:2012-05-01

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and an instrument, which are improved for providing a surgeon with information about the position and direction of a medical instrument.SOLUTION: This endovascular delivery system includes: an endovascular prosthetic device; and a guide wire active for a signal, engaging the endovascular prosthetic device. A rotary encoder is coupled with the guide wire and the endovascular prosthetic device to provide an encoder signal on the guide wire. The encoder signal is indicative of axial angular position of the endovascular prosthetic device during implantation of the endovascular prosthetic device in the body of a patient.

    Abstract translation: 要解决的问题:提供一种方法和仪器,其被改进以向外科医生提供关于医疗器械的位置和方向的信息。 解决方案:该血管内输送系统包括:血管内修复装置; 以及用于信号的引导线,与血管内修复装置接合。 旋转编码器与导丝和血管内修复装置联接,以在导丝上提供编码器信号。 编码器信号指示在患者体内植入血管内修复装置期间血管内修复装置的轴向角位置。 版权所有(C)2013,JPO&INPIT

    Current localization tracker
    8.
    发明专利
    Current localization tracker 有权
    当前的本地化跟踪器

    公开(公告)号:JP2010082446A

    公开(公告)日:2010-04-15

    申请号:JP2009224095

    申请日:2009-09-29

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for measuring a place and a direction of an object in a body of a patient. SOLUTION: The method includes positioning body-electrodes in galvanic contact with a body of a patient and positioning a mapping-tool having a mapping-electrode in a plurality of regions in the body. The method further includes tracking the mapping-tool at different positions in each of the regions using a location-measuring system, and for each region, generating respective sets of calibration-currents between the body-electrodes and the mapping-electrode at the different positions in the region. A respective relation is derived for each region between the respective set of the calibration-currents and the different positions, and is used in determining the location of an investigation-tool in response to the different respective relations and investigation-tool-currents. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

    Abstract translation: 要解决的问题:提供一种用于测量患者体内的物体的位置和方向的方法。 解决方案:该方法包括将体电极定位成与患者的身体电接触,并将具有映射电极的映射工具定位在身体的多个区域中。 该方法还包括使用位置测量系统在每个区域中的不同位置处跟踪映射工具,并且对于每个区域,在不同位置处在身体电极和映射电极之间产生相应的校准电流集合 在该区域。 针对相应的校准电流集合和不同位置之间的每个区域导出相应的关系,并且用于响应于不同的相应关系和调查工具电流来确定调查工具的位置。 版权所有(C)2010,JPO&INPIT

    Reference catheter for impedance calibration
    9.
    发明专利
    Reference catheter for impedance calibration 有权
    用于阻抗校准的参考导线

    公开(公告)号:JP2008043735A

    公开(公告)日:2008-02-28

    申请号:JP2007156607

    申请日:2007-06-13

    CPC classification number: A61B5/06 A61B5/063 A61B2034/2053 A61N1/08

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an effective device and a method for identifying a target probe positioned within a living body at real time. SOLUTION: A method for position sensing includes placing at a known position within a living body of a subject a reference probe including at least one reference electrode. Electrical currents are passed through the body between the reference electrode and body surface electrodes. Characteristics of the electrical currents are measured and are used to generate an approximation of the known position of the reference probe. A correction factor is determined from a relationship between the approximation and the known position. A target probe including at least one target electrode is placed within the body of the subject and second electrical currents are passed through the body between the target electrode and the body surface electrodes. Characteristics of the second electrical currents are measured and used to generate a calculated position of the target probe. The correction factor is applied to correct the calculated position. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

    Abstract translation: 要解决的问题:提供一种用于实时地识别位于生物体内的目标探针的有效装置和方法。 解决方案:一种用于位置检测的方法,包括将包括至少一个参考电极的参考探针放置在受试者的活体内的已知位置。 电流通过参考电极和体表电极之间的主体。 测量电流的特性并用于产生参考探头的已知位置的近似值。 校正因子根据近似值和已知位置之间的关系确定。 将包括至少一个目标电极的目标探针放置在受试者的体内,并且使第二电流通过目标电极和体表电极之间的主体。 测量第二电流的特性并用于产生目标探针的计算位置。 应用校正因子来校正计算出的位置。 版权所有(C)2008,JPO&INPIT

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