放射線装置
    4.
    发明专利
    放射線装置 审中-公开

    公开(公告)号:JPWO2017115432A1

    公开(公告)日:2018-10-18

    申请号:JP2015086553

    申请日:2015-12-28

    IPC分类号: A61B6/00 A61B6/12

    CPC分类号: A61B6/12

    摘要: この発明の放射線装置では、時系列(複数フレーム)の特徴点としてマーカの位置に基づいて、当該フレームのマーカの各々の表示位置を順次に決定するので、動く対象物を適切な位置・方向・大きさに設定して表示することができる。また、複数のマーカを抽出することで対象物の方向および大きさの情報も保持され、対象物の近位・遠位の区別やデバイス(例えばステント)の長さが画像から直感的にわかるという効果をも奏する。また、複数のマーカの位置および複数の表示位置を用いて位置合わせを行うので、最終的に表示される補正画像自身も正確な位置・方向に設定することができる。

    X線透視外科手術ナビゲーションのための光ファイバリアルシェイプ感知

    公开(公告)号:JP2018524089A

    公开(公告)日:2018-08-30

    申请号:JP2017567699

    申请日:2016-06-16

    IPC分类号: A61B6/00 A61B5/06 A61B6/12

    摘要: X線透視外科手術システムは、FORSセンサ40と、ナビゲーションコントローラ70と、X線透視イメージャ30と、及びX線透視イメージャ30に接合される機械的コネクタ50とを用いる。術中に、機械的コネクタ50は、X線透視イメージャ30にFORSセンサを取り外し可能に装着するために利用され、ナビゲーションコントローラ70は、手術空間20内におけるX線透視イメージャ30の追跡を制御するために、手術空間20内において固定的な又は移動可能な基準ポイントに対するFORSセンサ40の形状再構成を処理する。システムは外科手術器具60を更に用い、患者の解剖学的構造のX線透視撮像と同時に又はその後に、FORSセンサ40はその後X線透視イメージャ30から取り外されて外科手術器具60に取り外し可能に装着されるか、又はFORSセンサ40は、X線透視イメージャ30及び外科手術器具60に、同時に取り外し可能に装着される。ナビゲーションコントローラ70は、手術空間20内における外科手術器具60の追跡を制御するために、手術空間20内の基準ポイントに対するFORSセンサ40の追加的形状再構成を処理する。