Foot prothesis having cushioned ankle
    6.
    发明专利
    Foot prothesis having cushioned ankle 审中-公开
    具有楔子的脚趾

    公开(公告)号:JP2007313355A

    公开(公告)日:2007-12-06

    申请号:JP2007204428

    申请日:2007-08-06

    发明人: PHILLIPS L VAN

    摘要: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a foot prothesis having a low profile with high operating characteristic in simple constitution.
    SOLUTION: A simple, inexpensive prosthetic foot 10 is provided incorporating a cushioned ankle including an ankle block 16 formed of an elastic material a bladder 19 having desired compliance and energy return characteristics. The ankle block 16 or the bladder 19 is sandwiched between a foot plate element 12 and an ankle plate element 14. One or more optional spring elements 18 may be embedded inside the bladder 19 to increase the rigidity of the prosthetic foot 10. The shape of the spring inserts 18 is preferably one that supports compression during relative angular rotation of the ankle plate element 14 and foot plate element 12 such as during toe and heel roll, and also vertical compression such as in response to vertical shock loads.
    COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

    摘要翻译: 要解决的问题:在简单结构中提供具有低操作特性的低轮廓的脚部假体。 解决方案:提供一种简单,便宜的假脚10,其包括缓冲踝,其包括由具有期望的顺应性和能量返回特性的弹性材料形成的踝块16。 脚踝块16或囊19夹在脚板元件12和踝板元件14之间。一个或多个可选的弹簧元件18可以嵌入在囊19内,以增加假脚10的刚性。 弹簧插入件18优选地是在踝板元件14和脚板元件12的相对角度旋转期间支撑压缩的弹簧插入件18,例如在脚趾和跟部辊期间,以及垂直压缩,例如响应于垂直冲击负载。 版权所有(C)2008,JPO&INPIT

    KR102230769B1 - Robotic prosthetic case assembly and robotic prosthesis including the same

    公开(公告)号:KR102230769B1

    公开(公告)日:2021-03-22

    申请号:KR1020190024394A

    申请日:2019-02-28

    摘要: 본 발명의 일실시예는 로봇의족본체와, 착용자의 다리에 결합되는 보형물을 연결하는 수직프레임에 결합되는 로봇의족용 케이스 조립체 및 이를 포함하는 로봇의족을 제공한다. 여기서, 로봇의족용 케이스 조립체는 베이스브래킷부, 기판부, 전면커버부 그리고 후면커버부를 포함한다. 베이스브래킷부에는 수직프레임의 전방을 감싸도록 구비되고, 로봇의족본체의 구동에 필요한 전기를 공급하는 배터리가 탈착된다. 기판부는 수직프레임의 후방에서 베이스브래킷부와 결합되며, 배터리로부터 전기를 공급받고 로봇의족본체의 작동을 제어한다. 전면커버부는 베이스브래킷부의 전방에 결합되어 배터리가 노출되지 않도록 덮으며, 정강이의 전면에 대응되는 형상을 가진다. 후면커버부는 수직프레임의 후방에서 베이스브래킷부와 결합되고 기판부를 내측에 수용하며, 전면커버부와 연속되도록 형성되고 정강이의 후면에 대응되는 형상을 가진다.