公开(公告)号：JPWO2014033876A1

公开(公告)日：2016-08-08

申请号：JP2014532650

申请日：2012-08-30

申请人： ナブテスコ株式会社

发明人： 賀章 中矢 ,  賀章 中矢 ,  太志郎 三竿 ,  太志郎 三竿 ,  浩明 橋本 ,  浩明 橋本 ,  宣幸 中村 ,  宣幸 中村 ,  佳弘 多田 ,  佳弘 多田

IPC分类号： A61F2/64

CPC分类号： A61F2/64 ,  A61F2/66 ,  A61F2/70 ,  A61F2002/5006 ,  A61F2002/5039 ,  A61F2002/607 ,  F16J9/00

摘要： この発明は、シリンダー装置を含む義足を密閉型にする技術である。シェル構造体が、シリンダー装置の外側を取り囲む。シリンダー装置は、シェル構造体の内部に全体が収容されるわけではなく、ロッド部材が、シェル構造体の内部のシリンダー本体からシェル構造体の外側へと伸び、ロッド部材の一部はシェル構造体の外部に位置する。そこで、この発明では、シェル構造体の内側から外側へと伸びるロッド部材の周りを蛇腹パッキン手段によって密閉(シール)する。その蛇腹パッキン手段は、内ビードと、その外側を同心円状に取り囲む外ビードと、それら内外の両ビードを連結する蛇腹パッキン本体部とを備える。この蛇腹パッキン本体部は、複数のひだを含み、それらの各ひだは、外ビードと内ビードとの間の仮想円に比べて曲がりが小さく、しかも、各ひだの両端は外ビードに達するか、あるいは内ビードよりも外ビードに近い箇所に位置する。

摘要翻译： 本发明是一种包含在一个封闭的气缸装置的假体的技术。 壳结构包围外筒的设备。 液压缸装置，没有壳结构的整个内部被容纳，所述杆构件从气缸本体壳结构的内部，以所述壳结构的外侧延伸，所述杆构件的一部分是一个壳结构 外部的位置。 因此，在本发明中，密封由波纹管密封装置围绕从所述壳结构（密封）的内侧向外延伸的杆件。 中的波纹管密封垫片装置，包括内珠，和一个外同心珠包围外，和波纹管垫圈主体连接它们进出​​两者的珠。 波纹管密封件主体部分包括多个褶状物，每个任比外珠和内珠之间的假想圆弯曲小，而且，各褶的两端到达外珠这些褶， 或内珠位于靠近外珠的位置。

公开(公告)号：JP5465365B1

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：JP2013546498

申请日：2012-03-09

申请人： ナブテスコ株式会社

发明人： 卓也 白田 ,  賀章 中矢 ,  正彦 奥田

IPC分类号： A61F2/64 ,  A61F2/68

CPC分类号： A61F2/644 ,  A61F2/76 ,  A61F2002/5006 ,  A61F2002/5084 ,  A61F2002/6863 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/762 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7665

摘要： センサーの設置空間や配線の問題を生じさせずに膝部の屈曲角度を検出することができる多節リンク膝継手を提供する。
四節リンク膝継手（１０）は、四節リンク機構の膝部（３０）と、膝部（３０）の動作を制限する流体シリンダー（４０）と、流体シリンダー（４０）の伸縮量としてシリンダーチューブ（４１）に対するピストンロッド（４２）の位置を検出する位置検出装置（６０）と、位置検出装置（６０）によって検出された位置を変換して膝部（３０）の屈曲角度を取得するコンピューターとを備えていることを特徴とする。

公开(公告)号：JP2010512819A

公开(公告)日：2010-04-30

申请号：JP2009540861

申请日：2007-12-14

申请人： チャス エー. ブラッチフォード アンド ソンス リミテッド

发明人： サイクス アンドリュー ,  ハリス グラハム ,  テリー ラング スティーブン ,  モーザー ディビッド ,  アビモスレー ファディ ,  サイード ザヘディ ミール

IPC分类号： A61F2/66 ,  A61F2/62 ,  A61F2/74

CPC分类号： A61F2/6607 ,  A61F2/68 ,  A61F2002/30359 ,  A61F2002/5003 ,  A61F2002/5006 ,  A61F2002/5033 ,  A61F2002/5043 ,  A61F2002/6621 ,  A61F2002/6642 ,  A61F2002/6657 ,  A61F2002/6854 ,  A61F2002/705 ,  A61F2002/707 ,  A61F2002/74 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/748 ,  A61F2220/0033

摘要： セルフアライメント足・足首人工装具アセンブリは、足部材（１０）を回転可能に取り付けた足首ユニット（１６）を有する。 足首ユニットは、シリンダ（２６）内を直線移動可能なピストン（２８）を有する油圧ピストン・シリンダアセンブリを含む。 シリンダの軸は、足首ユニットの脛部接続インタフェース（２０）により画定される脛軸と一致している。 制動抵抗制御弁を含む迂回路（３６）により足首継手の背底屈が連続的に油圧制動され、上記ユニットは制動運動範囲の大部分にわたり足背方向と足底方向のいずれにも弾性付勢されない。 これにより、立位安定化、バランス制御、階段および傾斜歩行の改善などの利点が得られる。

公开(公告)号：JP4392039B2

公开(公告)日：2009-12-24

申请号：JP2007518447

申请日：2005-06-28

申请人： オットー・ボック・ヘルスケア・アイピー・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニー・カーゲー

发明人： モスラー、ルーダー

IPC分类号： A61F2/62

CPC分类号： A61F2/66 ,  A61F2/6607 ,  A61F2002/30471 ,  A61F2002/5003 ,  A61F2002/5006 ,  A61F2002/5038 ,  A61F2002/5041 ,  A61F2002/6621 ,  A61F2002/6635 ,  A61F2002/6642 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/748 ,  A61F2002/7615 ,  A61F2220/0091

公开(公告)号：JP2004530468A

公开(公告)日：2004-10-07

申请号：JP2002576848

申请日：2002-03-29

申请人： ケント クラウディノ、バイロン ,  ダブリュ タウンゼンド、バリー

发明人： ケント クラウディノ、バイロン ,  ダブリュ タウンゼンド、バリー

IPC分类号： A61F2/60 ,  A61F2/00 ,  A61F2/50 ,  A61F2/66 ,  A61F2/68 ,  A61F2/70 ,  A61F2/74 ,  A61F2/76 ,  A61K9/48

CPC分类号： A61F2/66 ,  A61F2/60 ,  A61F2/6607 ,  A61F2/76 ,  A61F2002/30433 ,  A61F2002/30434 ,  A61F2002/30438 ,  A61F2002/30464 ,  A61F2002/30466 ,  A61F2002/5001 ,  A61F2002/5003 ,  A61F2002/5006 ,  A61F2002/5007 ,  A61F2002/5009 ,  A61F2002/503 ,  A61F2002/5032 ,  A61F2002/5033 ,  A61F2002/5075 ,  A61F2002/5079 ,  A61F2002/5083 ,  A61F2002/607 ,  A61F2002/6614 ,  A61F2002/6621 ,  A61F2002/6628 ,  A61F2002/6635 ,  A61F2002/6642 ,  A61F2002/665 ,  A61F2002/6657 ,  A61F2002/6664 ,  A61F2002/6671 ,  A61F2002/6678 ,  A61F2002/6685 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/747 ,  A61F2002/7615 ,  A61F2220/0041 ,  A61F2220/0075 ,  A61K9/4816

摘要： フットキール（７７）と該フットキールに接続されたカーフ・シャンク（７２）とを取り入れて、義足の足首ジョイント領域を形成している。 該フットキールは前足部および後ろ足部と該前足部および後ろ足部の間を延びる上方向に円弧を描く中足部とを有している。 カーフ・シャンクは、下方向に凸状に湾曲した下端を含み、該下端は解放可能なファスナ装置によってフットキールに適合するように取り付けられる。 該カーフ・シャンクの上端は、義足の使用中にカーフ・シャンクへの力の印加および解除に応答して長手方向に移動自在である。 カーフ・シャンクの両端間に連結された装置（７１）は、下端およびフットキールに対するカーフ・シャンクの上端の運動の範囲を制限する。 カーフ・シャンクの上端は、その上にアラインメント・カプラ装置（９２）を含むことができる。 該アラインメント・カプラ装置は調節可能なスライド機構を有し、義足を使用している人の脚への支持構造に対してカーフ・シャンクの中間／側部位置および前部／後部位置を調節する。

公开(公告)号：JP2018516635A

公开(公告)日：2018-06-28

申请号：JP2017555539

申请日：2016-04-15

申请人： オットー・ボック・ヘルスケア・プロダクツ・ゲーエムベーハー

发明人： サイフェルト、ディルク ,  ツァーリング、スベン

IPC分类号： A61F2/64 ,  A61F2/70

CPC分类号： A61F2/50 ,  A61F2/64 ,  A61F2/68 ,  A61F2002/5004 ,  A61F2002/5006 ,  A61F2002/5033 ,  A61F2002/6818 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/705 ,  A61F2002/74 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/764 ,  A61H3/00

摘要： 本願発明は人工膝関節における立脚期緩衝の制御方法に関するものであって、該人工膝関節は、旋回軸線を中心として相互に旋回可能に締結されている上部(1)及び下部(2)、並びに上部(1)と下部(2)との間に設けられた抵抗部(6)を有し、該抵抗部(6)は、緩衝抵抗を変化させる調整器(7)と、調整器(7)と結合され少なくとも1つのセンサー(9)に接続された制御装置(8)とを有している。その変化はセンサー情報により実行される。膝角度(α)は、立脚期適応時に少なくとも1つのセンサー(9)により立脚期末まで検出される。所定の最大膝角度(α max )に到達したときの更なる屈曲を回避するために、屈曲緩衝(F D )は初期の屈曲緩衝(F DI )より高いレベル(F Dmax )に増加させられる。

公开(公告)号：JP6262220B2

公开(公告)日：2018-01-17

申请号：JP2015518897

申请日：2013-07-03

申请人： オットー・ボック・ヘルスケア・ゲーエムベーハー ,  Otto Bock HealthCare GmbH

发明人： プッヘ、マルティン ,  ウィル、クリスチャン

IPC分类号： A61F2/60 ,  A61F2/70

CPC分类号： A61F2/68 ,  A61F2/60 ,  A61F2/605 ,  A61F2/64 ,  A61F2/66 ,  A61F2002/5006 ,  A61F2002/503 ,  A61F2002/5032 ,  A61F2002/5033 ,  A61F2002/5035 ,  A61F2002/5043 ,  A61F2002/5072 ,  A61F2002/6818 ,  A61F2002/6845 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/708 ,  A61F2002/741 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/748

公开(公告)号：JP2017538521A

公开(公告)日：2017-12-28

申请号：JP2017532959

申请日：2015-12-18

申请人： オットー・ボック・ヘルスケア・ゲーエムベーハーOtto Bock HealthCare GmbH ,  オットー・ボック・ヘルスケア・ゲーエムベーハーOtto Bock HealthCare GmbH

发明人： リンカーン、ルーカス・サミュエル ,  マコンバー、ベン・ギルバート ,  コーソン、ニコラス・ロイ ,  ブーン、デイビッド・アラン

IPC分类号： A61F2/66

CPC分类号： A61F2/6607 ,  A61F2/68 ,  A61F2002/5006 ,  A61F2002/5033 ,  A61F2002/5035 ,  A61F2002/5072 ,  A61F2002/6818 ,  A61F2002/6863 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/748 ,  F16F9/48 ,  F16F9/512

摘要： 人工関節および液圧人工足首関節の背屈と底屈とを制御する方法。この方法は、液圧人工足首を用いて地面反力を生成することと、ここにおいて、この人工液圧足首は第1のチャンバと第2のチャンバとを備え、足首が義足に接続される、地面反力に応答して義足を回転させることと、足の回転に応答して前部チャンバと後部チャンバとの間で流体を移送することと、チャンバ間の流体移送を閉塞させるまたは部分的に閉塞させるための特徴を提供することと、関節の位置と関節の位置の変化速度の両方に反応して流れを制御するための非電子的な機構を用意することとを含み、ここにおいて、機構は、1つまたは複数の特定の関節場所におけるドエルが流路を閉塞させるように配置される。

公开(公告)号：JP5709237B2

公开(公告)日：2015-04-30

申请号：JP2014532650

申请日：2012-08-30

申请人： ナブテスコ株式会社

发明人： 中矢 賀章 ,  三竿 太志郎 ,  橋本 浩明 ,  中村 宣幸 ,  多田 佳弘

IPC分类号： A61F2/64

CPC分类号： A61F2/64 ,  A61F2/66 ,  A61F2/70 ,  A61F2002/5006 ,  A61F2002/5039 ,  A61F2002/5043 ,  A61F2002/607

公开(公告)号：JP2015505701A

公开(公告)日：2015-02-26

申请号：JP2014546632

申请日：2012-12-12

申请人： ブラッチフォード プロダクツ リミテッド ,  ブラッチフォード プロダクツ リミテッド

发明人： サイード ザヘディ ミア ,  サイード ザヘディ ミア ,  シュテッヒ ナディーン ,  シュテッヒ ナディーン ,  モーザー デイヴィッド ,  モーザー デイヴィッド ,  ジョーン サイクス アンドリュー ,  ジョーン サイクス アンドリュー

IPC分类号： A61F2/68

CPC分类号： A61F2/68 ,  A61F2/64 ,  A61F2/66 ,  A61F2/6607 ,  A61F2002/5003 ,  A61F2002/5006 ,  A61F2002/5033 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/74 ,  A61F2002/741 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/747 ,  A61F2002/748 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/764 ,  A61F2002/7645

摘要： 下肢義足が、装着セクション(10)と、脛骨セクション(12)と、足セクション(14)と、膝関節(16)と、足関節(22)とを備える。膝関節は、膝屈曲を制動するための動的に調節可能な膝屈曲制御デバイス(18)を備える。下肢義足は、動態パラメータおよび運動パラメータを示すセンサ信号を生成する複数のセンサ(52,53,54,85,87)と、センサ(52,53,54,85,87)および膝屈曲制御デバイス(18)に接続された電子制御システム(100)とを備える。傾斜センサ信号が下降傾斜の下り勾配を示す場合、膝屈曲制御デバイス(18)の制動抵抗は、立脚相の大部分において第1のレベルに、遊脚相の大部分においてより低い第2のレベルに設定され、膝屈曲制御デバイス(18)は、膝屈曲に対する制動抵抗が第1のレベルと第2のレベルとの間になるように調節される。

摘要翻译： 下肢假肢包括附接部（10），胫骨部分（12），以及足部分（14），和膝关节（16），脚关节（22）。 膝关节包括用于制动膝屈曲（18）动态可调膝屈曲控制装置。 下肢假体包括用于产生指示动力学参数和运动参数（52,53,54,85​​,87），所述传感器（52,53,54,85​​,87）和膝关节屈曲控制装置的传感器信号的多个传感器（ 连接到18）和电子控制系统（100）。 如果倾斜传感器信号指示向下倾斜的下坡，制动电阻膝关节屈曲控制装置（18），在大多数站立阶段，在大多数摆动阶段的较低的第二电平的第一电平 被设置为，膝屈曲控制装置（18），向膝关节屈曲制动电阻被控制为在第一和第二电平之间。