公开(公告)号：JP2018531371A

公开(公告)日：2018-10-25

申请号：JP2018507694

申请日：2016-08-17

申请人： ザ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ カリフォルニア

发明人： チェン,イーミング ,  ザオ,シェン ,  ファレル,ジェイ エー.

IPC分类号： G01S19/41 ,  A20 ,  C07C275 ,  G01S19/55

CPC分类号： G01S19/44 ,  G01S19/41 ,  G01S19/47

摘要： 様々な実施形態は、個々に、GNSS/IMUデータの時間ウィンドウにわたる整数アンビギュイティ解決アプローチのためのシステム、方法、装置、もしくは、ソフトウェアを含む。データのウィンドウを処理する1つの目的は、搬送波位相測定値を用いた高精度の位置推定を得ることについての信頼性を、困難な環境下でも改善することである。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP6377169B2

公开(公告)日：2018-08-22

申请号：JP2016553390

申请日：2015-09-16

申请人： エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド ,  SZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD

发明人： パン,グオシュウ

IPC分类号： G01S19/43 ,  F41G9/00 ,  G01S19/51

CPC分类号： G01S19/51 ,  G01S5/0072 ,  G01S19/23 ,  G01S19/41 ,  G01S19/43 ,  G01S19/45 ,  G01S19/48 ,  G01S19/52

公开(公告)号：JP6279078B2

公开(公告)日：2018-02-14

申请号：JP2016529351

申请日：2015-06-16

申请人： 三菱電機株式会社

发明人： 齋藤 雅行 ,  宮 雅一 ,  佐藤 友紀 ,  藤田 征吾 ,  寺尾 和洋

IPC分类号： G01S19/40 ,  G01S19/43 ,  G01S19/07

CPC分类号： G01S19/25 ,  G01S19/07 ,  G01S19/22 ,  G01S19/35 ,  G01S19/40 ,  G01S19/41 ,  G01S19/43

公开(公告)号：JP2017187504A

公开(公告)日：2017-10-12

申请号：JP2017115735

申请日：2017-06-13

申请人： 三菱電機株式会社

发明人： 宮 雅一 ,  齋藤 雅行 ,  佐藤 友紀

IPC分类号： G01S19/27 ,  G01S19/07 ,  G01S19/43

CPC分类号： G01S19/41

摘要： 【課題】4つの電子基準点で形成される四角形の領域内に測位装置が含まれ、当該四角形の領域の形状が正方形に近似することになる4つの電子基準点を測位装置が選択できるようにする。 【解決手段】補正データ作成部102が、5つ以上の電子基準点から抽出される4つの電子基準点の複数の組合せの中から、測位装置100の現在位置と、各電子基準点の所在位置とに基づき、4つの電子基準点により形成される四角形の領域内に測位装置100の現在位置が含まれ、四角形の領域の形状が正方形に近似している組合せを選択する。 【選択図】図8

公开(公告)号：JP6165721B2

公开(公告)日：2017-07-19

申请号：JP2014512849

申请日：2012-04-27

申请人： ザ・ボーイング・カンパニー ,  The Boeing Company

发明人： ガット, グレゴリー エム. ,  アヤガリ, アルン ,  ウィーラン, デーヴィッド エー. ,  オコナー, マイケル エル. ,  ローレンス, デーヴィッド ジー.

IPC分类号： G01S19/41 ,  G01C21/28 ,  G01S19/07

CPC分类号： G01S19/07 ,  G01S19/00 ,  G01S19/12 ,  G01S19/41 ,  G01S5/0072 ,  G01S5/009 ,  G01S5/021 ,  G01S5/0236 ,  G01S5/0263 ,  G01S5/14

公开(公告)号：JPWO2015198501A1

公开(公告)日：2017-04-20

申请号：JP2016528974

申请日：2014-10-23

申请人： 三菱電機株式会社

发明人： 雅一 宮 ,  雅一 宮 ,  齋藤　雅行 ,  雅行 齋藤 ,  佐藤　友紀 ,  友紀 佐藤

IPC分类号： G01S19/43

CPC分类号： G01S19/41 ,  G01S19/43

摘要： 補正データ作成部(102)が、5つ以上の電子基準点から抽出される4つの電子基準点の複数の組合せの中から、測位装置(100)の現在位置と、各電子基準点の所在位置とに基づき、4つの電子基準点により形成される四角形の領域内に測位装置(100)の現在位置が含まれ、四角形の領域の形状が正方形に近似している組合せを選択する。

公开(公告)号：JP2014211446A

公开(公告)日：2014-11-13

申请号：JP2014137134

申请日：2014-07-02

申请人： クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated ,  Qualcomm Incorporated ,  クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated

发明人： RIZWAN AHMED ,  DOUGLAS NAEL ROWITCH

IPC分类号： G01S19/32 ,  G01S19/29 ,  G01S19/30

CPC分类号： G01S19/48 ,  G01S19/21 ,  G01S19/22 ,  G01S19/32 ,  G01S19/41

摘要： 【課題】複数の全地球衛星航法システム(GNSS)から受信された複数のナビゲーション信号成分を処理するためのシステムおよび方法を提供する。【解決手段】第1のナビゲーション信号成分におけるエネルギ検出は、第2のナビゲーション信号成分における情報に少なくとも部分的に基づいて分類される。【選択図】図7

摘要翻译： 要解决的问题：提供一种用于处理从多个全球导航卫星系统（GNSS）接收的多个导航信号分量的系统和方法。解决方案：第一导航信号分量中的能量检测至少部分地基于 第二导航信号分量。

公开(公告)号：JP4985310B2

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：JP2007274697

申请日：2007-10-23

申请人： セイコーエプソン株式会社

发明人： 幹央 永原

IPC分类号： G01S19/22 ,  G01S19/28

CPC分类号： G01S19/41 ,  G01S19/22 ,  G01S19/258 ,  G01S19/28

公开(公告)号：JP2010133966A

公开(公告)日：2010-06-17

申请号：JP2009293843

申请日：2009-12-25

申请人： Snaptrack Inc ,  スナップトラック・インコーポレーテッド

发明人： MOEGLEIN MARK ,  SHEYNBLAT LEONID ,  KRASNER NORMAN F

IPC分类号： G01C21/00 ,  G01S19/07 ,  G01S1/00 ,  G01S5/00 ,  G01S5/14 ,  G01S19/05 ,  G01S19/06 ,  G01S19/08 ,  G01S19/09 ,  G01S19/11 ,  G01S19/25 ,  G01S19/41 ,  H03J7/04

CPC分类号： G01S5/0054 ,  G01S5/0036 ,  G01S5/0045 ,  G01S5/009 ,  G01S19/05 ,  G01S19/06 ,  G01S19/07 ,  G01S19/09 ,  G01S19/11 ,  G01S19/252 ,  G01S19/254 ,  G01S19/256 ,  G01S19/258 ,  G01S19/41 ,  G01S2205/008 ,  H03J7/047

摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an improved method and an apparatus for securing the flexibility of the positioning of a positioning server. SOLUTION: A plurality of digital processing systems are coupled to a communication network to receive satellite ephemeris data which are transmitted through the communication network. A digital processing system receives pseudorange data from a SPS mobile receiver and calculates the position information of the SPS mobile receiver from the representation of the pseudorange data and from satellite ephemeris data received from the communication network. The digital processing system may also receive pseudorange correction data from the communication network and use these correction data to correct the pseudorange data to provide the representation of the pseudorange data. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

摘要翻译： 要解决的问题：提供一种用于确保定位服务器的定位的灵活性的改进的方法和装置。 解决方案：多个数字处理系统耦合到通信网络以接收通过通信网络发送的卫星星历数据。 数字处理系统从SPS移动接收机接收伪距数据，并从伪距数据的表示和从通信网络接收的卫星星历数据中计算SPS移动接收机的位置信息。 数字处理系统还可以从通信网络接收伪距校正数据，并使用这些校正数据来校正伪距数据以提供伪距数据的表示。 版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2010008418A

公开(公告)日：2010-01-14

申请号：JP2009151132

申请日：2009-06-25

申请人： Honeywell Internatl Inc ,  ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド

发明人： FLY BRIAN E ,  MORGAN KENNETH S ,  WAID JAMES D ,  IGNAC MARTIN P

IPC分类号： G01S5/14 ,  G01C21/00

CPC分类号： G01S19/215 ,  G01S19/20 ,  G01S19/23 ,  G01S19/41

摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To calculate a correction value to a navigation solution based on differential GPS data.
SOLUTION: In a processor 100 for a navigation system, a GPS distance measuring system 116 receives GPS astronomical ephemeris from at least three GPS satellites, and a DGPS data receiver 130 receives the differential GPS data. At least one Kalman filter 126 operating singly or by combination, based on the GPS astronomical ephemeris received from the GPS distance measuring system, calculates the navigation solution including an average error radius, and calculates corrective navigation solution based on the differential GPS data. A mode logic 124 determines which is to be selected of the navigation solution based on the GPS astronomical ephemeris and the corrected navigation solution. The corrected navigation solution is compared with a zone of an average error range. When it is not within the zone, the corrected navigation solution is not selected, and the navigation solution before the correction is selected.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

摘要翻译： 要解决的问题：基于差分GPS数据计算导航解决方案的校正值。 解决方案：在用于导航系统的处理器100中，GPS距离测量系统116从至少三个GPS卫星接收GPS天文星历，DGPS数据接收器130接收差分GPS数据。 基于从GPS距离测量系统接收到的GPS天文星历，单独或组合运行的至少一个卡尔曼滤波器126计算包括平均误差半径的导航解，并且基于差分GPS数据计算校正导航解。 模式逻辑124基于GPS天文星历和校正的导航解决方案来确定要选择的导航解决方案。 将校正的导航解与平均误差范围的区域进行比较。 当不在区域内时，未选择校正的导航解决方案，并且选择校正前的导航解决方案。 版权所有（C）2010，JPO＆INPIT