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公开(公告)号：JP2021180784A
公开(公告)日：2021-11-25
申请号：JP2020087933
申请日：2020-05-20
申请人： 株式会社八光
摘要： 【課題】検者がX線に被爆することなく、また、器具の体表への設定を迅速かつ容易に調整できる穿刺針ガイド器具を提供すること。 【解決手段】穿刺針9を体表の刺入位置に誘導する通路を備えたガイド部11と、該ガイド部と所定の間隔を開けてほぼ平行に設ける把持部となる支柱13と、前記ガイド部と支柱を繋ぐビーム14と、支柱13と同軸に設け、該支柱からの突出の長さを可変可能な体表当接部を含むアジャスター20とを備えて構成しており、穿刺針の刺入位置からの刺入方向を調整するために、前記支柱13からのアジャスター20の突出長を調整する手段として、支柱の軸方向への迅速な平行スライド手段と周方向への漸次の回動手段とを備えてなる。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JPWO2020241833A1
公开(公告)日：2021-09-13
申请号：JP2020021373
申请日：2020-05-29
申请人： 国立大学法人北海道大学
发明人： 川堀 真人
摘要： 導出口から導出される物体が噴流を形成しにくく、中枢神経を損傷しにくい。 穿刺針1の針本体10内には細胞の通路11が形成されている。針本体10の前端部13の側面13bには細胞の導出口15が形成されている。そして、前記針本体は、物の通路を備える単一管である。また、前端部13内には、通路11から上方に導出口15へと向かう細胞の導出路14が形成されている。導出路14は、円錐台部14a及び円柱部14bを有している。これにより、導出路14は、上下方向と直交する断面の面積が、導出路14の少なくとも一部において導出口15に向かって滑らかに増加し、且つ、上下方向に関する各位置において、それより通路11に近い位置における断面の面積以上となるように形成されている。
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公开(公告)号：JP2021508571A
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：JP2020539210
申请日：2018-12-28
申请人： オーリス ヘルス インコーポレイテッド
发明人： エア・ニコラス・ジェイ , ウィルソン・コリン・アレン , オルーク・アンドリュー・エフ , コビントン・トラヴィス・シー , ヴェールマン・スヴェン
摘要： ロボット外科用システムは、1つ又は2つ以上のロボットアームを支持する1つ又は2つ以上の調節可能なアーム支持体を含むことができる。調節可能なアーム支持体は、テーブル、テーブルのカラム支持体、又はテーブルのベースのいずれかに取り付けて、テーブルの下方の位置から調節可能なアーム支持体及びロボットアームを展開するように構成され得る。いくつかの実施例では、調節可能なアーム支持体は、ロボットアームが装着されるバー又はレールの位置の調節を可能にする、少なくとも4つの自由度を含む。自由度のうちの1つにより、調節可能なアーム支持体をテーブルに対して垂直に調節することが可能になり得る。
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公开(公告)号：JP2019536513A
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：JP2019520945
申请日：2017-10-18
申请人： キヤノン ユーエスエイ,インコーポレイテッド , CANON U.S.A.,INC , ザ ブリガム アンド ウィメンズ ホスピタル インコーポレイテッド , The Brigham and Women’s Hospital, Inc.
摘要： 装置(51)は、ニードル配置マニピュレータ(1)と、マニピュレータのためのアタッチメント(52)とを備える。マニピュレータは、ニードルホルダと、ロータリー機構とを備える。ロータリー機構(3、4)は、遠隔運動中心(RCM:11)を有し、ニードルホルダの軸がカバレッジの円錐形領域(108)をたどるようにニードルホルダ(5)を配置するように構成され、カバレッジの円錐形領域がその頂点(apex)をRCMで有し、そのベースをニードル配置対象(14)に向かう方向に有する。アタッチメントが、ガイド機構を支持し、ニードル配置対象へ取り付けられるように構成されている。アタッチメントが、ニードルホルダの軸がカバレッジの円錐形領域の外側に位置する挿入のターゲット(14)に交差するように、ニードル配置対象に対してロータリー機構の傾斜を変化させるように構成されているガイド部分(183c)を備える。 【選択図】図43
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公开(公告)号：JP2019528822A
公开(公告)日：2019-10-17
申请号：JP2019508834
申请日：2017-08-17
发明人： デイヴィス ピーター ジー , ツカシマ ロス , ヴァルコ ジェフリー ジェイ , ヘンソン マイケル アール , マッキンタイア トッド ディー
摘要： 脳内の血液塊に接近するためのカニューレシステムおよび方法。システムは、カニューレ内腔と、内腔の下にある術野の中を見る、カニューレの近位端に取り付けられたカメラを備えるカニューレを備えている。プリズム、リフレクタまたはその他の好適な光学素子は、カメラでカニューレの中を見ることができるように内腔の閉塞を最小限にしつつ、カメラとカニューレの内腔との間に向けられている。システムは、小さな直径のシャフトと、光学的に透過性の大きな直径の先端部とを有するオブチュレータも備えていてもよく、その結果、この組立体を挿入または操作する脳外科医は、オブチュレータ先端部が脳組織(白色である)または血管(赤色である)の付近にあることを容易に知ることができる。
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公开(公告)号：JP2018114280A
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：JP2018004821
申请日：2018-01-16
申请人： ケービー メディカル エスアー
发明人： オリヴィエ,シャピュイス , シモン,コストルチェフスキー
CPC分类号： A61B17/1757 , A61B17/1615 , A61B17/1655 , A61B17/17 , A61B17/1703 , A61B17/7091 , A61B17/8897 , A61B34/30 , A61B34/32 , A61B34/70 , A61B34/76 , A61B50/13 , A61B90/39 , A61B2017/00464 , A61B2017/00477 , A61B2017/347 , A61B2034/303 , A61B2090/034 , A61B2090/064 , A61B2090/3937 , A61B2090/3983
摘要： 【課題】外科的処置のすべての段階中で、正確な軌道を追従することを可能にするロボット外科用システムと共に使用するように設計された外科用器具及び外科用器具システムを提供する。 【解決手段】開示される技術は、正確な軌道を追従することを必要とする外科的処置を段階的に補助する。外科用器具ガイドは、ロボット外科用システムのロボットアームに直接的または間接的に取り付けるように設計された汎用外科用器具ガイドに取り付けられる。次いで、外科用器具を汎用外科用器具ガイドによって画定された軸に沿って正確に誘導することができる。個々の器具は、汎用外科用器具ガイドのチャネルから容易に挿入及び除去されるため、幅広い器具を処置の間ずっと使用することを可能にしつつ、外科軌道を維持する。 【選択図】図4A
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公开(公告)号：JP2017538563A
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：JP2017544062
申请日：2015-11-09
发明人： ファラー，マロウン , スリーマン，ハイサム , サバ，ファディ
CPC分类号： A61B90/11 , A61B17/00234 , A61B34/10 , A61B34/30 , A61B90/14 , A61B90/39 , A61B2017/00946 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/108 , A61B2090/363 , A61C1/082 , A61N1/05 , A61N1/0534 , A61N1/0551
摘要： 医療ガイドテンプレート、および医療ガイドテンプレートを収納する殺菌可能な容器を備えるキットが提供され、キットは医療ガイドテンプレートを手術医療ガイドに変形できるように構成される。【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2017509450A
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：JP2016566859
申请日：2015-01-23
申请人： ヴィジュアレーズ,インコーポレーテッド
发明人： ゴウダ，アショーク , マクニコルズ，ロジャー・ジェイ , ハウシエール，チャールズ , アフージャ，マニシュ , パトワーダン，ラヴィシュ
CPC分类号： A61B19/201 , A61B17/3423 , A61B90/11 , A61B2017/3407 , A61B2090/103 , A61B2090/3966 , A61B2090/3983
摘要： この発明は、定位アクセスのためのデバイス及び方法に関し、特に、体腔にアクセスするためのフレームレス定位アクセスデバイス及びその方法に関する。一般に、定位デバイスは、例えば頭骨のような患者の身体又はその一部に関連して概して空間的に固定できるように、患者の身体の一部にデバイスを固定するための部材又は特徴部を含むことができる。定位デバイスは、患者の身体又はその一部に関連して特定の軌道に医療デバイス又は他のデバイスを案内するための部材又は特徴も概して含むこともできる。【選択図】図5
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公开(公告)号：JP2021072929A
公开(公告)日：2021-05-13
申请号：JP2021011091
申请日：2021-01-27
发明人： スパリー エリック イー , ロング ジェリー ティ , シウラ ロナルド , ハラー ティモシー ピー , キルケモ アーロン ケイ , ヘラ マーク エイ , リーヴァー ケニス ピー , クラフト ブランドン ダブリュ , ストックリー エリザベス エイ , ケルナー セバスチャン , シュナイダー チャド
IPC分类号： A61B90/11
摘要： 【課題】目標挿入位置及び目標角度において挿入経路に沿って所望の深さまで器具を案内できるようにするより正確で簡単な安定した装置を提供する。 【解決手段】アクセス針100の案内等の目標挿入地点において挿入経路に沿って目標挿入角度で患者の身体内に器具を案内する装置であって、ベース部品140と、ガイドアセンブリ120と、任意に挿入機構を含む。装置及び方法は、医療専門家が標的地点及び標的角度において器具を所望の深さまで正確に安定して案内できるようにすると同時に、挿入経路の撮像に使用される手術野内の放射線への暴露を最低限に抑える。 【選択図】図1
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