工作機械ツールマガジン
    1.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2021194766A

    公开(公告)日:2021-12-27

    申请号:JP2021094024

    申请日:2021-06-04

    发明人: 孫穎

    IPC分类号: B23Q3/155

    摘要: 【課題】ツールテーブルのスムーズな転動を正確に制御し作動時間を節減し、ツール交換作業の効率を効果的に高めることができる工作機械ツールマガジンを提供する。 【解決手段】工作機械ツールマガジンはベース10、ツールテーブル20、複数のツールカバー30、モーター51、ブレーキ構造52、カム53、角度センサー57、コントロールターミナル58を有し、ツールテーブルはベースに設置し、各ツールカバーは軸受40を通してツールテーブルの周縁に環状に設置し、モーターはカムを作動させ、各軸受がカムの輪郭531に沿って順番に作動し、ツールテーブルを連動して連続転動を行わせ、角度センサーは駆動軸54の一端或いはツールテーブルの転動中心に設置され、角度センサーはツールテーブル転動時の転動角度を感知し、コントロールターミナルは転動角度がツール交換指令に符合すると判断すると、ブレーキ構造にモーターの運転を停止させる。 【選択図】図3

    制御装置、工作機械、制御方法、及び制御プログラム

    公开(公告)号:JP2021189783A

    公开(公告)日:2021-12-13

    申请号:JP2020094823

    申请日:2020-05-29

    发明人: 倉橋 優伍

    IPC分类号: B23Q3/155 G05B19/416

    摘要: 【課題】工具交換に必要な時間を従来よりも短縮した制御装置、工作機械、制御方法、及び制御プログラムを提供すること。 【解決手段】制御装置は主軸、主軸ヘッド、工具マガジンを備える工作機械の制御装置である。制御装置は工具マガジンを駆動開始後(S4)、工具マガジンの所在角度が所定角度範囲に在るか否か判定する(S5、S6)。工具マガジンの所在角度が所定角度範囲に在ると判定した時(S5:NO、S6:YES)、主軸ヘッドの所在位置と、工具マガジンを所定の回動減速条件で停止した時の工具マガジンの停止角度に応じた境界との間の移動可能距離を算出する(S7)。制御装置は主軸ヘッドの制動距離が、距離算出部が算出した移動可能距離よりも大きいか否か判定する(S8)。制御装置は制動距離は移動可能距離よりも大きくないと判定した時(S8:NO)、主軸ヘッドを加速する(S14)。 【選択図】図6

    工具マガジン装置
    3.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2021186947A

    公开(公告)日:2021-12-13

    申请号:JP2020096599

    申请日:2020-06-03

    发明人: 加藤 靖隆

    IPC分类号: B23Q17/00 B23Q3/155

    摘要: 【課題】工具マガジン内の工具を着脱等する際に、取り扱いに注意を要する工具である場合に、これをオペレータに認識させることができる工具マガジン装置を提供する。 【解決手段】工具を保持する複数の工具保持部36、及び複数の工具保持部36から選択される工具保持部36を着脱位置に移送する移送機構を備えた工具マガジン35と、各工具保持部36の工具マガジン35内における位置、及び各工具保持部36に保持される工具に関する情報を記憶した工具情報記憶部25と記移送機構の作動を制御するマガジン制御部39と、工具マガジン35内の所定の表示領域に、工具に係る情報を表示する投影機45と、投影機45による表示を制御する表示制御部28とを備えて構成される。 【選択図】図3

    自動工具交換装置
    5.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2021169139A

    公开(公告)日:2021-10-28

    申请号:JP2020073768

    申请日:2020-04-17

    IPC分类号: B23Q3/155

    摘要: 【課題】切削水が本体ケース内に浸入するのを防止、抑制可能な自動工具交換装置を提供する。 【解決手段】チェンジアーム3が先端部に設けられた出力シャフト2が、本体ケース11のガイド筒11aから進退動する自動工具交換装置1であって、ガイド筒11aにオイルシール51が設けられ、出力シャフト2が最も前進してガイド筒11aから突出する先端部分である切削水接触部2Aが、出力シャフト2が最も後退した際にオイルシール51よりも本体ケース11側に進入しないように、ガイド筒11aの長さが設定されている。 【選択図】図1

    数値制御装置
    6.
    发明专利
    数値制御装置 审中-公开

    公开(公告)号:JP2021163086A

    公开(公告)日:2021-10-11

    申请号:JP2020062927

    申请日:2020-03-31

    发明人: 原田 大樹

    IPC分类号: B23Q3/155 G05B19/409

    摘要: 【課題】工具に係る情報の編集時の作業性を向上できる数値制御装置を提供する。 【解決手段】数値制御装置の記憶装置は工具情報、マガジン情報を夫々記憶する。数値制御装置のCPUは工具情報領域100、マガジン情報領域50を含む表示画面49を出力する。工具情報領域100は工具情報を表示する。工具情報領域100は作業者に依るパネル操作を受付ける工具情報枠121を有する。作業者が工具情報枠121のパネル操作を行う時、CPUは作業者の操作に応じて記憶装置に記憶の工具情報を設定する。マガジン情報領域50はマガジン情報を表示する。マガジン情報領域50は作業者に依るパネル操作を受付ける情報部51〜61を有する。作業者が情報部51〜61のパネル操作を行う時、CPUは作業者の操作に応じて記憶装置に記憶のマガジン情報を設定する。 【選択図】図4

    工作機械
    7.
    发明专利

    公开(公告)号:JP6935548B1

    公开(公告)日:2021-09-15

    申请号:JP2020111067

    申请日:2020-06-29

    摘要: 【課題】加工プログラムの実行時における工具パターンを記憶させておく。 【解決手段】工作機械は、工具を装着可能な第1および第2のステーションを有するタレット164と、複数の工具を格納可能な工具格納部106と、加工プログラムにしたがって、タレットに装着される工具Tを制御し、ワークを加工する加工制御部と、タレットに装着される工具と工具格納部に格納される工具を交換する工具交換部114と、加工プログラムの第1部分に対応する第1および第2のステーションに装着される工具の組み合わせを第1工具パターンとして記憶し、加工プログラムの第2の部分に対応する第1および第2のステーションに装着される工具の組み合わせを第2工具パターンとして記憶する工具パターン記憶部と、を備える。 【選択図】図1

    工具折損検出装置、工具折損検出システム及び工作機械

    公开(公告)号:JP2021133435A

    公开(公告)日:2021-09-13

    申请号:JP2020029088

    申请日:2020-02-25

    摘要: 【課題】より正確に工具の折損の有無を検出することができる工具折損検出装置、工具折損検出システム及び工作機械を提供する。 【解決手段】工具折損検出装置60は、ワークWを加工する工具スピンドル20から工具交換搬送部を通じて取り外されて搬送される工具TLの折損の有無をツーリングゾーンTZの外部で検出する検出部63aを備える。これにより、工具折損検出装置60、工具折損検出システム5及び工作機械1は、より正確に工具TLの折損の有無を検出することができる。 【選択図】図1

    スクライブ装置及びスクライブ装置に備えられるツールチェンジ機構

    公开(公告)号:JPWO2019230204A1

    公开(公告)日:2021-07-15

    申请号:JP2019015625

    申请日:2019-04-10

    发明人: 奥田 修

    摘要: スクライブ装置の生産性、ツールの互換性、フールプルーフ機能をさらに向上する。 本発明のスクライブ装置(1)は、脆性材料基板(2)を載置する載置手段(3)と、載置手段(3)上に脆性材料基板(2)に対向して設けたスクライブヘッド(7)と、スクライブヘッド(7)の先端に設けたホルダジョイント(19)と、ホルダジョイント(19)に着脱自在に取付られ脆性材料基板(2)にスクライブラインを形成するツール(8)と、使用後のツール(8)を別のツール(8)に交換するツールチェンジ機構(30)を有し、ツールチェンジ機構(30)は、ツール(8)をホルダジョイント(19)から取外すリムーバー(41)と、ツール(8)を複数収容するカートリッジ(31)と、リムーバー(41)とカートリッジ(31)間でツール(8)を移動させる移載ノズル(81)を有し、移載ノズル(81)はツール(8)をエア吸引で吸着する。

    スクライブ装置
    10.
    发明专利

    公开(公告)号:JPWO2019225189A1

    公开(公告)日:2021-07-01

    申请号:JP2019015626

    申请日:2019-04-10

    发明人: 奥田 修

    摘要: 生産性、ツールの互換性、フールプルーフ機能をさらに向上させるスクライブ装置を提供する。 本発明のスクライブ装置(1)は、脆性材料基板(2)を載置する載置手段(3)と、載置手段(3)上の脆性材料基板(2)に対向して設けたスクライブヘッド(7)と、スクライブヘッド(7)の先端に設けたホルダジョイント(19)と、ホルダジョイント(19)に着脱自在に取付けられ載置手段(3)上の脆性材料基板(2)にスクライブラインを形成するスクライビングホイール(9)を備えるスクライビングツール(8)と、使用後のスクライビングツール(8)をホルダジョイント(19)から取外し、別のスクライビングツール(8)を当該ホルダジョイント(19)に取付けてツール交換を実施するツールチェンジ機構(30)を有し、ツールチェンジ機構(30)はスクライビングツール(8)に印字されたコードを読み取る読み取り部を有する。