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公开(公告)号：JP2021182429A
公开(公告)日：2021-11-25
申请号：JP2021128223
申请日：2021-08-04
Applicant: シンフォニアテクノロジー株式会社
Inventor： 近藤 弘之
Abstract: 【課題】環境変数によって変化する制御対象量が目標値になるように、制御対象に対する複数の操作量を容易に設定可能な制御装置を提供する。 【解決手段】制御装置1は、制御対象量に影響を与える環境変数の値を検出する環境変数検出センサ152から出力される環境変数データと、前記制御対象量を求めるための関係式と、目標値とから、前記制御対象量が前記目標値になるように、前記複数の操作量を求める操作量演算部14を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021109757A
公开(公告)日：2021-08-02
申请号：JP2020003871
申请日：2020-01-14
Applicant: 株式会社ダイシン
Abstract: 【課題】複数の搬送装置が連結された搬送システムの調整作業の容易化と迅速化を図る。 【解決手段】第1の搬送装置の第1の搬送経路の出口が第2の搬送装置の第2の搬送経路の入口に接続されてなる搬送システム若しくはその搬送制御方法であって、前記第1の搬送経路上の搬送物の搬送態様のうち搬送能力と相関を備える搬送方向の移動状況値を導出可能な検出信号を出力する第1の検出器と、前記第2の搬送経路上の前記搬送物の搬送態様のうち前記移動状況値を導出可能な検出信号を出力する第2の検出器とを設け、前記搬送物の前記第1の搬送経路上の前記移動状況値と前記第2の搬送経路上の前記移動状況値との関係を所定の対応関係に維持するように、前記第1の搬送装置と前記第2の搬送装置の少なくとも一方の駆動態様を制御することを特徴とする。 【選択図】 図1
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公开(公告)号：JP2019531994A
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：JP2019520130
申请日：2017-10-09
Applicant: ケイ−トロン テクノロジーズ,インコーポレイテッド , K−TRON TECHNOLOGIES, INC.
Inventor： ルデシャー,シュテファン , ウルス,ヘルフェンシュタイン
Abstract: 本発明に係る振動供給装置は、振動駆動装置(10)を有する駆動ユニット(4)と、搬送すべき材料用の供給要素を有する支持構造体(5)と、振動駆動装置(10)を制御する制御装置(26)とを備え、振動供給装置(25)の動作中に、駆動ユニット(4)の実際の加速度を検知する加速度センサ(27)を駆動ユニット(10)に配置し、制御装置(26)を、加速度センサ(27)の実際の加速度信号を用いて、支持構造体(5)が、本質的に、その共振周波数(f res )の範囲内で振動するように、振動駆動装置(10)に対する調整変数(S)を生成するように構成されている。これにより、動作中に、振動供給装置(25)の駆動ユニット(4)の加速度を検知して、それに基づいて、振動駆動装置(10)の調整変数を、振動供給装置(25)の支持構造体(5)が、その共振周波数(f res )に近づくように振動するか、又は、そこに戻されるように生成することが可能になる。加えて、本発明に係る制御装置(28)は、支持構造体(4)の振幅及び関連する質量流量mを、要求値に調整するためにも使用され得る。 【選択図】 図2
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公开(公告)号：JP2019048678A
公开(公告)日：2019-03-28
申请号：JP2017172401
申请日：2017-09-07
Applicant: シンフォニアテクノロジー株式会社
Inventor： 前田 峰尚
IPC: B65G27/32
Abstract: 【課題】振動特性が異なる領域が有る場合でも、ワークを安定搬送することができるワーク搬送装置及びワーク搬送装置の製造方法を提供する。 【解決手段】ワークを載置した状態で搬送する搬送部と、位相の異なる定在波が合成されることにより前記搬送部をたわみ振動させるための進行波を発生させる進行波発生手段5と、を備え、前記搬送部は、振動特性が異なる複数の領域411,412,413,414から構成されているワーク搬送装置において、前記たわみ振動させるための定在波の波長をλとしたときに、前記各領域411,412,413,414の搬送方向の長さが、nλ又は(n+1/2)λ(nは正の整数)であり、かつ、前記搬送部において振動する部分の全長がλの整数倍である。 【選択図】図7
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公开(公告)号：JP2017190237A
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：JP2016081745
申请日：2016-04-15
Applicant: シンフォニアテクノロジー株式会社
Abstract: 【課題】駆動系の簡易化を図った進行波搬送装置を提供する。 【解決手段】閉じた軌道に対し、互いに空間的位相差がある第1加振領域Z1および第2加振領域Z2に2つの波を時間的位相差をもって与えることで進行波を発生させ、軌道の少なくとも一部に搬送機能をもたせるようにしたものであり、その時間的位相差が、第1加振領域Z1と第2加振領域Z2との間で機械的な対称性を崩すことによる固有振動数f1、f2のずれに起因した機械的な位相差によって実現されており、これら第1加振領域Z1および第2加振領域Z2に設けた駆動手段たる圧電素子21に対して、共通の駆動源4から同相で電気的駆動を行うようにした。 【選択図】図3
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2016160099A
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：JP2015043986
申请日：2015-03-05
Applicant: シンフォニアテクノロジー株式会社
Inventor： 河合 遼
Abstract: 【課題】振動フィーダ本体に変位センサが無い場合であっても、電圧と変位との位相差が特定の関係になるように駆動周波数を制御し得る振動フィーダ用制御装置を提供する。 【解決手段】振動フィーダ本体1を駆動させるために用いられるものであって、設定された駆動周波数fに基づいてPWM信号を生成し、PWM信号に対応する疑似交流電圧を電磁石14に印加するPWM信号生成部33と、疑似交流電圧によって電磁石14に流れる電流を検出する電流検出部34と、電流検出部34による検出値に基づいて、疑似交流電圧の1周期内にて予め定められた基準位相角θ1,θ2における電流変化率R θ1 ,R θ2 を生成する電流変化率生成部35,36と、電流変化率生成部35,36により得られる基準位相角θ1,θ2における電流変化率R θ1 ,R θ2 に基づいて駆動周波数fの補正を行う周波数補正部37と、を備えるように構成した。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够控制驱动频率的振动给料机控制装置，使得即使在振动给料机体中没有位移传感器，电压和位移之间的相位差也变为规定的关系。解决方案：振动给料器控制 振动给料器控制装置包括：PWM信号产生部33，用于根据设定的驱动频率f产生PWM信号，并将对应于PWM信号的伪AC电压施加到 电磁铁14; 电流检测部分34，用于通过伪AC电压检测在电磁体14中流动的电流; 电流变化率生成部35,36，用于根据电流检测部34的检测值，在伪交流电压的一个周期内产生电流变化率Rand Rin预定的基准相位角θ1，θ2; 以及频率校正部分37，用于根据由当前变化率产生部分35和36获得的参考相位角θ1和θ2的当前变化率Rand Rin来校正驱动频率f。选择的图示：图1
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公开(公告)号：JP2015054767A
公开(公告)日：2015-03-23
申请号：JP2013189304
申请日：2013-09-12
Applicant: 日本圧着端子製造株式会社 , Jst Mfg Co Ltd
Inventor： ONISHI JUNJI , NISHIURA MASATAKA
Abstract: 【課題】振動の加わる方向、大きさその他の条件が容易に変更できる金具ほぐし機、および金具ほぐし方法【解決手段】互いに絡まり易い形状に加工された複数個の金具100が絡まりあう状態の一塊110から、金具100を1個又は数個単位に分離する金具ほぐし機1であって、絡まりあう一塊110がセットされる網板部31と、網板部31に振動を与える少なくとも二つの振動部41と、振動部41の動作を独立に制御する制御部60と、振動部41の振動を網板部31に伝える振動伝達部42とを備え、網板部31が上下方向に振動すると網目から分離した金具100が落下する。【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种可以容易地改变施加振动的方向，其尺寸和其他要求的金属配合解缠装置和金属配件解缠方法。解决方案：一种金属配件解缠机1，其分离多个 金属配件100被加工成易于通过单个或多个缠绕状态的块110彼此缠结的形式，包括网板部分31，其中缠结块110将被设置，至少两个 向网板部31施加振动的振动部41，独立地控制振动部41的作用的控制部60以及将振动传递部41的振动传递到网板部31的振动传递部42， 使得当网板部31在垂直方向上振动时，金属配件100与网滴分离。
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