電子機器、測位制御方法及びプログラム

    公开(公告)号:JP2020170007A

    公开(公告)日:2020-10-15

    申请号:JP2020105711

    申请日:2020-06-19

    发明人: 遠田 尚登

    摘要: 【課題】要求される測位性能が担保できる衛星測位を行うこと。 【解決手段】電子機器は、GPS部16と、GPS情報取得部51と、センサ情報取得部52と、受信条件判定部54と、を備える。GPS部16は、測位衛星からの電波を受信する。GPS情報取得部51は、GPS部16によりエフェメリス情報を取得し、当該エフェメリス情報を取得した複数の測位衛星それぞれの衛星配置情報を取得する。センサ情報取得部52は、当該電子機器1が存在する現在地の立地条件情報を取得する。受信条件判定部54は、現在地の立地条件情報と衛星配置情報とに基づいて、エフェメリス情報を取得した複数の測位衛星のうち、現在地において捕捉可能な測位衛星の数を特定する。 【選択図】図3

    鉄道用走行位置検知装置及び方法

    公开(公告)号:JP2019189157A

    公开(公告)日:2019-10-31

    申请号:JP2018086751

    申请日:2018-04-27

    摘要: 【課題】鉄道車両の位置検出を行うための設備を複雑化することなく、所望の精度で鉄道車両の位置を検知する。 【解決手段】実施形態の鉄道用走行位置検知装置は、鉄道車両に搭載される鉄道用走行位置検知装置であって、鉄道車両の進行方向及び人工衛星からの測位用信号の受信状態に基づいて受信方位角を設定する受信方位角設定部と、設定された受信方位角の範囲内で測位対象の人工衛星を選択する衛星選択部と、選択した事項衛星からの測位用信号を受信し、鉄道車両の位置を検知する衛星測位部と、自立測位用センサの出力に基づいて、鉄道車両の位置を検知する自立測位部と、衛星測位部における検知精度が所定の検知精度以上である場合には衛星測位部が検知した前記鉄道車両の位置を検知位置として判別し、検知精度が所定の検知精度未満となった場合には自立測位部が検知した前記鉄道車両の位置を検知位置として判別する切替判別部と、を備える。 【選択図】図2

    位置演算方法、車両制御方法及び位置演算装置

    公开(公告)号:JP2019066444A

    公开(公告)日:2019-04-25

    申请号:JP2017195244

    申请日:2017-10-05

    发明人: 三浦 雅博

    摘要: 【課題】位置の演算値の変化を抑制した位置演算方法又は位置演算装置を提供する。 【解決手段】プロセッサを用いて自車両の位置を演算する位置演算方法であって、 衛星信号を受信し、センサを用いて、自車両の状態を検出し、衛星信号及びセンサより検出された検出値に基づき前記自車両の位置を自車位置として演算し、自車位置の変化量を演算し、自車両の動きの許容範囲に応じて設定される自車位置の許容変化量と、自車位置の変化量とを比較し、その比較結果に応じて自車位置の変化に制限をかける補正処理を実行し、補正処理後の自車位置を出力する。 【選択図】 図3

    自機位置計測装置、自機位置計測方法及び自機位置計測プログラム

    公开(公告)号:JP2019035670A

    公开(公告)日:2019-03-07

    申请号:JP2017157301

    申请日:2017-08-17

    IPC分类号: G01S19/49 G01C21/28

    摘要: 【課題】従来に比べて軽い計算負荷で、外部信号に依らずに移動体の自機位置を高精度に計測する。 【解決手段】自機位置計測装置10は、無人機1に搭載されてその自機位置を計測するものであり、慣性航法装置15と、海岸線データベース161及び天体データベース171と、制御部20とを備える。制御部20は、慣性航法位置に基づく無人機1の存在範囲ER内を区分して複数の参照点Sを生成し、慣性航法位置において地上及び天上の画像を取得し、各参照点Sにおける地上の推定画像Bと天体画像Cとを生成し、地上及び天上の画像を、各参照点Sにおける地上及び天上の推定画像B、Cと照合し、最も一致度の高い推定画像B、Cに対応する参照点Sの位置を地文航法位置及び天文航法位置として抽出し、地文航法位置及び天文航法位置に基づいて、慣性航法、地文航法及び天文航法のうち、より航法誤差の小さいものを選択する。 【選択図】図3

    推定装置、推定方法及び推定プログラム

    公开(公告)号:JP2018197756A

    公开(公告)日:2018-12-13

    申请号:JP2018127891

    申请日:2018-07-04

    发明人: 浅見 宗広

    摘要: 【課題】端末装置の設置姿勢によらず、容易に走行状態を推定すること。 【解決手段】本願に係る推定装置は、移動体に対して姿勢変化可能な推定装置である。推定装置は、推定装置に加わった加速度を検出する検出部と、移動体の速度を取得する取得部と、検出部により検出された加速度の中から、取得部により取得された速度であって移動中の移動体の速度が変化した際に検出された加速度を選択し、選択した加速度の方向に基づいて、推定装置を基準とした座標系における移動体の移動方向を推定する推定部と、を有することを特徴とする。 【選択図】図1