空中監視装置、空中監視方法及びプログラム

    公开(公告)号:JP2018125670A

    公开(公告)日:2018-08-09

    申请号:JP2017015817

    申请日:2017-01-31

    摘要: 【課題】地上から空中の移動物体を検出して、検出した移動物体の動きを監視することが可能な空中監視装置、空中監視方法及びプログラムを提供する。 【解決手段】複数のカメラが撮影した空中の画像から移動物体を検出して分類する空中監視装置100であって、第1カメラC1が出力する第1画像M1及び第2カメラC2が出力する第2画像M2を受信する画像受信部1210と、第1画像M1、第2画像M2の各々について、画像中の移動物体を検出して、検出した移動物体をトラッキングすることで2次元軌跡情報を取得する2次元軌跡情報取得部1211と、第1画像M1から取得した2次元軌跡情報と、第2画像M2から取得した2次元軌跡情報と、第1カメラC1及び第2カメラC2のカメラパラメータとに基づいて、移動物体の3次元的な軌跡を示す3次元軌跡情報を取得する3次元軌跡情報取得部1213と、取得した3次元軌跡情報から得られる移動物体の動きの特徴に少なくとも基づいて、移動物体の分類を特定する移動物体分類部1214とを備える。 【選択図】図2

    空中監視装置、空中監視方法及びプログラム

    公开(公告)号:JP6364101B1

    公开(公告)日:2018-07-25

    申请号:JP2017015817

    申请日:2017-01-31

    摘要: 【課題】地上から空中の移動物体を検出して、検出した移動物体の動きを監視することが可能な空中監視装置、空中監視方法及びプログラムを提供する。 【解決手段】複数のカメラが撮影した空中の画像から移動物体を検出して分類する空中監視装置100であって、第1カメラC1が出力する第1画像M1及び第2カメラC2が出力する第2画像M2を受信する画像受信部1210と、第1画像M1、第2画像M2の各々について、画像中の移動物体を検出して、検出した移動物体をトラッキングすることで2次元軌跡情報を取得する2次元軌跡情報取得部1211と、第1画像M1から取得した2次元軌跡情報と、第2画像M2から取得した2次元軌跡情報と、第1カメラC1及び第2カメラC2のカメラパラメータとに基づいて、移動物体の3次元的な軌跡を示す3次元軌跡情報を取得する3次元軌跡情報取得部1213と、取得した3次元軌跡情報から得られる移動物体の動きの特徴に少なくとも基づいて、移動物体の分類を特定する移動物体分類部1214とを備える。 【選択図】図2