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公开(公告)号:JP2021189762A
公开(公告)日:2021-12-13
申请号:JP2020094580
申请日:2020-05-29
申请人: 三菱プレシジョン株式会社
摘要: 【課題】不定形又は特徴となる部位を有さない3次元画像と2次元画像との位置合わせを容易に行う画像処理装置を提供する。 【解決手段】画像処理装置10は、ユーザインターフェース部13を介して、2次元画像上に第1線分を生成するための第1始点と第1終点の位置を取得し、且つ、3次元モデルが投影面に投影された像を含む3次元画像上に第2線分を生成するための第2始点と第2終点の位置を取得する情報取得部21と、第1始点と第1終点に基づいて2次元画像上に第1線分を生成し、且つ、第2始点と第2終点に基づいて3次元画像上に第2線分を生成する線分生成部22と、第1線分上の2点と、当該2点と対応する第2線分上の2点とが一致するように視点変換された3次元モデルの3次元画像を生成する視点変換部23と、第1線分と第2線分とを一致させて、3次元画像と2次元画像とを重ねた重畳画像を生成する重畳画像生成部24と、を有する。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JPWO2020071117A1
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:JP2019036476
申请日:2019-09-18
申请人: パイオニア株式会社
摘要: 効率的に点群情報の絶対位置の補正をすることができる情報処理装置を提供する。サーバ装置(10)は、点群統合部(11)が、車両Vに搭載されたセンサ(1)により得られたセンサデータと、当該センサデータを取得した際の車両Vの絶対位置データと、に基づいて生成された点群データを取得し、ずれ量算出部(14)が、上空から地表面を俯瞰した航空写真データを取得する。そして、ずれ量算出部(14)が、設定された基準点P,Qに対応する航空写真データ上の絶対位置と、基準点P,Qに対応する点群データに含まれる点群の絶対位置と、のずれ量を算出し、軌跡補正部(15)が、ずれ量算出部(14)で算出したずれ量に基づいて、軌跡抽出部(12)が点群データから抽出した走行軌跡を補正し、軌跡補正部(15)の補正結果に基づいて点群データの点群の絶対位置を補正する。
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公开(公告)号:KR102236489B1
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:KR1020190129570A
申请日:2019-10-18
申请人: 아톰앤비트 주식회사
CPC分类号: G06T7/11 , G06T19/20 , G06T7/337 , G06T7/70 , G06T2207/30204
摘要: AR 이미지 마커 및 AR 이미지 마커 생성 방법이 개시된다. 개시된 AR 이미지 마커는 미리 설정된 크기의 가상의 프레임; 타겟 이미지로부터 추출된 특징점 중 적어도 하나가, 미리 설정된 재배치 규칙에 따라서 상기 프레임의 내부에 재배치된 특징점 이미지 영역; 및 상기 타겟 이미지로부터 추출된 이미지 패치가, 상기 특징점 이미지 영역 주변에 배치된 주변 이미지 영역을 포함한다.
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公开(公告)号:KR20210028226A
公开(公告)日:2021-03-11
申请号:KR1020217003097A
申请日:2019-07-03
申请人: 프로메이톤 홀딩 비.브이.
发明人: 프랭크 테오도루스 카타리나 클라에센 , 데이비드 안싸리 모인 , 테오 셰리치
CPC分类号: G06T7/75 , A61C9/0053 , G06N3/08 , G06T7/344 , G06T2207/10081 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30036
摘要: 본 발명은 3D 데이터 세트로 표현되는 3D 객체의 정규 자세를 자동으로 결정하기 위한 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은, 제1 3D 신경망은 3D 치아 구조체의 일부 위치에 대해서 정의되는 정규 좌표계와 연관된 정규 자세 정보를 생성하도록 훈련되며, 제1 좌표계와 연관된 3D 객체의 복셀 표현 복셀의 하나 이상의 블록을 제1 3D 심층 신경망의 입력에 제공하는 단계; 정규 자세 정보는 하나 이상의 블록의 각 데이터 포인트에 대해 정규 좌표계에서의 데이터 포인트 위치에 대한 예측을 포함하고, 데이터 포인트 위치는 정규 좌표에 의해 정의되며, 제1 3D 심층 신경망의 출력으로부터 정규 자세 정보를 프로세서가 수신하는 단계; 정규 좌표를 사용하여 정규 좌표계 축의 배향 및 스케일링 그리고 제1 3D 좌표계 원점과 축에 대해서 정규 좌표계의 원점 위치를 결정하고, 배향 및 위치를 사용하여 제1 좌표계의 좌표를 정규 좌표로 변환하기 위한 변환 파라미터를 결정하는 단계; 및, 3D 치아 구조체의 정규 표현을 결정하는 단계로, 이 결정은 복셀 표현의 복셀 좌표 또는 복셀 표현을 결정하기 위해 사용되는 3D 데이터 세트의 좌표에 변환 파라미터를 적용하는 것을 포함한다.
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公开(公告)号:KR20210025602A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:KR1020217002123A
申请日:2019-05-06
CPC分类号: G06T7/33 , A61B34/20 , A61B34/10 , A61C8/00 , A61B2034/104 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2065 , A61B2034/2068 , A61B2090/364 , G06T2207/30036
摘要: 본 출원은 치아 임플란트 수술 시각 네비게이션을 위한 정합 방법 및 전자 설비를 개시한다. 상기 방법은 타깃 치아 정합 3 차원 모델, 타깃 치아 정합 엔티티 모델 및 제2 타깃 치아 모델을 획득하는 단계; 타깃 치아 정합 3 차원 모델을 정합한 기판 3 차원 모델에서 적어도 3 개 이상의 포인트가 가상 좌표계에서의 좌표에 따라 타깃 치아 정합 3 차원 모델이 가상 좌표계에서의 위치 및 자세 매트릭스를 획득하는 단계; 및 타깃 치아 정합 엔티티 모델을 정합 기준 보드에 설치하고 3 개의 광학 마크와 적어도 3 개 이상의 상기 포인트에 대응하는 타깃 치아 정합 엔티티 모델에서의 포인트에 따라 타깃 치아 정합 엔티티 모델이 시각 좌표계에서의 위치 및 자세 매트릭스를 획득하며, 두 개의 상기 위치 및 자세 매트릭스에 따라 가상 좌표계와 시각 좌표계 사이의 대응 관계를 획득하는 단계;를 포함한다. 본 출원에서 제공된 치아 임플란트 수술 시각 네비게이션을 위한 정합 방법 및 전자 설비는 두 개의 좌표계 사이의 정합 정밀도를 향상시킨다.
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公开(公告)号:JP2021036644A
公开(公告)日:2021-03-04
申请号:JP2019157927
申请日:2019-08-30
申请人: セイコーエプソン株式会社
摘要: 【課題】測定すべき対象が有する固有の分光情報を取得する際に、取得される分光情報に基づく画像に画像ズレが生じるのが的確に抑制または防止された画像処理方法、画像処理装置および情報システムを提供すること。 【解決手段】本発明の画像処理方法は、入力部における開始信号の入力前に、1つのフレーム分の画像群を、第1画像群として取得し、第1画像群を記憶部に記憶する工程と、入力部における開始信号の入力後に、1つのフレーム分の画像群を、第2画像群として取得し、第2画像群を記憶部に記憶する工程と、第1画像群と第2画像群とにおいて、それぞれ、同一の特定波長領域で取得された分光画像のうち、開始信号の入力の直後に取得された分光画像に対するズレ量が小さい方を、特定波長領域における選択画像として選択する工程と、分割された各特定波長領域において、選択された選択画像を重畳することで1つの分光情報を得る工程とを有する。 【選択図】図12
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公开(公告)号:JP2021508135A
公开(公告)日:2021-02-25
申请号:JP2020554948
申请日:2018-12-19
申请人: ノヴァラム・ディーエックス・リミテッド
摘要: 獲得された画像が、検査結論値を決定するために解析される。検査構造のための形状テンプレートが、検査構造上の対象測定領域の位置を特定するために提供される。画像フレーム上への形状テンプレートの変換を定義するマッピングが決定される。マッピングが決定され、形状テンプレートに対する、画像フレーム中で特定された1つまたは複数のエッジの第1の変位に基づく、第1のマッチング条件が、マッピングについて満足されるかが決定される。マッピングが第1のマッチング条件、および、形状テンプレートに対する、画像フレーム中で特定された1つまたは複数のエッジの第2の変位に基づく、第2の異なるマッチング条件を満足するとき、検査構造の検証された画像が確立される。検査構造の検証された画像中で、対象測定領域が特定される。検査結論値が、対象測定領域を解析することによって決定される。
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公开(公告)号:JP6821707B2
公开(公告)日:2021-01-27
申请号:JP2018560637
申请日:2017-05-19
发明人: デトン, ダニエル , マリシーウィッツ, トマシュ ジャン , ラビノビッチ, アンドリュー
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