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公开(公告)号:JPWO2020157883A1
公开(公告)日:2021-10-14
申请号:JP2019003274
申请日:2019-01-31
申请人: 株式会社安川電機
摘要: 【課題】モータに対する制御性能を高める。 【解決手段】モータ制御システム1は、モータ7と、モータ7を制御する制御装置5と、モータ7の回転位置Pfを検出し、通信経路18を介して回転位置Pfを制御装置5に送信するエンコーダ9と、を有し、制御装置5は、モータ7を制御するためのトルク指令Trを通信経路20を介してエンコーダ9に送信する送信部19を有し、エンコーダ9は、モータ7の回転位置Pfを検出する位置検出部21と、送信部19から通信経路20を介してトルク指令Trを受信する受信部23と、回転位置Pfとトルク指令Trとに基づいて、外乱トルクTdを推定する外乱推定部25と、回転位置Pf及び外乱トルクTdを通信経路18を介して制御装置5に送信する送信部26と、を有する。
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公开(公告)号:JPWO2020105131A1
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:JP2018042930
申请日:2018-11-21
申请人: 三菱電機株式会社
发明人: 仁吾 昌弘
摘要: 駆動装置(100a)は、ネオジウム希土類磁石を具備するロータを有するモータ(1)を駆動する。駆動装置(100a)は、モータ(1)を弱め界磁制御で可変速駆動するインバータ(103)と、モータ(1)に供給されるモータ駆動電流に対応する第1の検出信号(D1)を出力する第1の検出部(201)と、過電流保護レベルを設定する保護レベル設定部(70)と、モータ(1)の駆動状態に対応する第2の検出信号(D2)を出力する第2の検出部(202)と、制御装置(500)とを備え、第1の検出信号に対応するモータ駆動電流が過電流保護レベルを超えた直後に、制御装置(500)は、モータ駆動電流を低下させる第1の制御を行い、保護レベル設定部(70)が第2の検出信号に基づいて過電流保護レベルを新たな電流レベルに下げるときに、制御装置(500)は、モータ駆動電流を新たな電流レベルよりも低いレベルに低下させる第2の制御を行う。
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公开(公告)号:JP2020191757A
公开(公告)日:2020-11-26
申请号:JP2019096884
申请日:2019-05-23
申请人: 日本電産サーボ株式会社
摘要: 【課題】ファンの風量−静圧特性を表す曲線の形が所望の形と一致するようなファンの構成を明確にし、ファンの汎用性を向上させる駆動制御装置,及びモータ装置を提供する。 【解決手段】ファンを回転させるモータMを制御する駆動制御装置1で、予め決められた条件が満たされている場合、前記モータの回転数指令S3により指示される回転数によって所定値を除して得られる値に応じて決まる第1閾値を超えないように、前記モータのトルクを制御する。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2020527934A
公开(公告)日:2020-09-10
申请号:JP2020503035
申请日:2018-07-20
发明人: ヘルムート・コーカル , ルイージ・ジョルダーノ , マリオ・プロプスト
IPC分类号: H02P6/08
摘要: 負荷(3)と接続された電動機(1)のトルク脈動T TR を推定する方法および装置であって、制御回路(5)の制御部において、電動機(1)のための調整トルクT set_UUT と、負荷(3)で測定された出力トルクT shaft と、電動機(1)の質量慣性モーメントJとから電動機(1)の理想回転数ω ideal が決定され、電動機(1)で測定された実回転数ω UUT の理想回転数ω ideal が、制御器(6)の調整量として現在トルク脈動T TR が生成されるように制御回路(5)の制御器(6)によって追従制御される。
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