KR102231503B1 - Autonomous driving control method and autonomous driving system using the same

    公开(公告)号:KR102231503B1

    公开(公告)日:2021-03-24

    申请号:KR1020190108150A

    申请日:2019-09-02

    Inventor: 박민규 조장형

    Abstract: 자율 주행 제어 방법과 이를 이용한 자율 주행 시스템이 개시된다. 이 자율 주행 제어 방법은 서비스 정보 업데이트를 네트워크를 통해 서버로 전송하는 단계; 상기 네트워크를 통해 서비스에 필요한 센서 데이터를 포함한 서비스 설정 데이터를 상기 서버로부터 수신하는 단계; 현재 가용 네트워크 대역폭과, 상기 서비스에 요구되는 센서 데이터 전송에 필요한 요구사항을 확인하는 단계; 상기 센서 데이터의 최적 센서 데이터 전송률을 설정하는 단계; 및 상기 센서 데이터를 상기 최적 센서 데이터 전송률로 상기 서버로 전송하는 단계를 포함한다.
    본 발명의 자율 주행 시스템은 인공 지능(Artificail Intelligenfce) 모듈, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), 로봇, 증강 현실(Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(virtual reality, VR) 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다.

    KR20210026828A - Autonomous driving control method and autonomous driving system using the same

    公开(公告)号:KR20210026828A

    公开(公告)日:2021-03-10

    申请号:KR1020190108150A

    申请日:2019-09-02

    Inventor: 박민규 조장형

    Abstract: 자율 주행 제어 방법과 이를 이용한 자율 주행 시스템이 개시된다. 이 자율 주행 제어 방법은 서비스 정보 업데이트를 네트워크를 통해 서버로 전송하는 단계; 상기 네트워크를 통해 서비스에 필요한 센서 데이터를 포함한 서비스 설정 데이터를 상기 서버로부터 수신하는 단계; 현재 가용 네트워크 대역폭과, 상기 서비스에 요구되는 센서 데이터 전송에 필요한 요구사항을 확인하는 단계; 상기 센서 데이터의 최적 센서 데이터 전송률을 설정하는 단계; 및 상기 센서 데이터를 상기 최적 센서 데이터 전송률로 상기 서버로 전송하는 단계를 포함한다.
    본 발명의 자율 주행 시스템은 인공 지능(Artificail Intelligenfce) 모듈, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), 로봇, 증강 현실(Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(virtual reality, VR) 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다.

    情報処理システムおよび情報処理装置

    公开(公告)号:JP2020098546A

    公开(公告)日:2020-06-25

    申请号:JP2018237378

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 【課題】状態通知にかかる通信トラフィックの増大を防ぐこと。 【解決手段】エッジ装置Eiは、自装置の状態に関する補正情報を管理装置101に通知するか否かを判定する際に用いる閾値Thを、処理完了率(処理Piの完了率)に応じて、調整する。例えば、処理完了率が「20[%]」の場合、閾値Thは、処理完了率「20[%]」に対応する「50」となる。また、処理完了率が「80[%]」の場合、閾値Thは、処理完了率「80[%]」に対応する「30」となる。閾値Thが「50」の場合、閾値Thが「30」の場合に比べて、管理装置101への補正情報の通知頻度が下がり、通信トラフィックの増大を防ぐことができる。一方、閾値Thが「30」の場合は、閾値Thが「50」の場合に比べて、管理装置101への補正情報の通知頻度が上がり、予測精度を向上させることができる。 【選択図】図14

    移動装置および移動装置の通信維持方法

    公开(公告)号:JP2020080522A

    公开(公告)日:2020-05-28

    申请号:JP2018214001

    申请日:2018-11-14

    Abstract: 【課題】通信状態の不具合が発生した場合に、本体の移動時の安全を確保する移動装置を提供する。 【解決手段】 本体と、前記本体を移動させる駆動部とを備えた移動装置であって、前記移動装置を制御する制御情報およびメディアデータを前記移動装置から離れて設置された通信装置と通信する通信部と、前記通信部の通信状態を検知する通信状態検知部と、前記通信部の通信を制御する通信制御部とを備え、前記通信状態検知部が前記通信状態の不具合を検知した場合に、前記通信制御部は、前記移動装置の制御情報の通信を継続しつつ、前記メディアデータの通信を停止するか、または前記メディアデータの通信ビットレートを低下させるように制御することを特徴とする移動装置。 【選択図】図6

    制御装置、中継装置、通信システム、及び帯域制御方法

    公开(公告)号:JP2019140486A

    公开(公告)日:2019-08-22

    申请号:JP2018021080

    申请日:2018-02-08

    Inventor: 高木 隆弘

    Abstract: 【課題】モバイル機器のバッファリングデータを抑えつつ、モバイル機器が安定的に動画データを再生できるようにする。 【解決手段】本開示にかかる制御装置10は、少なくとも1つの通信端末から、それぞれの通信端末における未再生データ容量に関する情報を受信する通信部11を備える。さらに、制御装置10は、それぞれの通信端末における未再生データ容量が、予め定められた基準値に近づくように、それぞれの通信端末に動画データを送信する際の帯域を制御する制御部12を備える。 【選択図】図1

    光伝送システム及び帯域割り当て方法

    公开(公告)号:JPWO2018047942A1

    公开(公告)日:2019-02-21

    申请号:JP2017032462

    申请日:2017-09-08

    Abstract: 光伝送システムは、上り信号を取得する複数の陸上局と、陸上局から取得した上り信号を時分割多重で送信する複数の光終端装置と、時分割多重で送信された上り信号のトラヒック量を光終端装置ごとに検出するトラヒックモニタ部と、移動体が位置しているセルの陸上局に接続された光終端装置をトラヒック量に基づいて推定し、移動体が位置しているセルの陸上局に接続された光終端装置の上り信号に割り当てる帯域の第1の割当量と、移動体が位置しているセルに隣接している他のセルの陸上局に接続された他の光終端装置の上り信号に割り当てる帯域の第2の割当量とを算出する帯域割当算出部とを備える。

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