스마트 실로폰 및 구동 제어 방법

    公开(公告)号:KR1020180086656A

    公开(公告)日:2018-08-01

    申请号:KR1020170010357

    申请日:2017-01-23

    摘要: 본발명은악보인식알고리즘을통해서보모터를제어하여자동으로음악이연주되도록하여, 학보학습여부와관계없이연주교육을가능하게하는스마트실로폰및 구동제어방법을제공하기위한것으로서, 사진으로촬영되거나그림파일로작성된이미지형태의악보데이터를입력받는악보입력부와, 상기악보입력부에서 OpenCV(open Computer Vision)를이용하여라인검출후, 템플릿매칭을통해미리저장되어있는악보정보를기반으로입력된악보데이터에서악보의음정과박자를분석하는악보분석부와, 실로폰촬영부에서촬영된실로폰영상을기반으로서보모터의위치를검출하여상기악보분석부에서분석된악보의음정과박자에맞춰서실로폰채와실로폰건반간의각도, 길이, 강약, 시간중 적어도하나이상을제어하는실로폰제어부와, 상기실로폰제어부에서제어되는제어신호를이용하여서보모터를구동하는서보모터구동부와, 상기악보분석부에서분석된악보의음정과박자를기반으로실로폰건반중 실로폰채로쳐야하는특정건반을시간단위로선별하는학습제어부와, 상기학습제어부에서선별된실로폰건반또는건반주변에위치하는발광수단을발광시켜사용자에게연주될건반을알려주는표시부를포함하여구성되는데있다.

    고속 역방향 공기노즐을 이용한 무촉매 무화염 연료 개질기 및 이를 이용한 연료전지 시스템
    14.
    发明公开
    고속 역방향 공기노즐을 이용한 무촉매 무화염 연료 개질기 및 이를 이용한 연료전지 시스템 有权
    使用高速反相喷射的空气喷射和燃料电池系统的无催化剂和无燃料燃料改质器

    公开(公告)号:KR1020150106247A

    公开(公告)日:2015-09-21

    申请号:KR1020140028521

    申请日:2014-03-11

    发明人: 신동훈

    IPC分类号: H01M8/06 H01M8/04

    摘要: 본 발명은 연료전지 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 개질촉매와 연소촉매 등의 고가의 촉매들이 사용되고 촉매 개질기 가열을 위한 버너가 반드시 필요함으로 인해 시스템의 복잡성 및 운용비용이 증가하고, 촉매의 열중량 효과에 의해 운전온도까지 승온하는데 시간이 오래 걸리며, 촉매반응시 산화제의 역할을 하는 수분 또는 공기의 투입이 적절하지 않은 경우 국부적으로 카본이 촉매 표면에 발생하여 촉매 수명이 단축되고, 카본 생성이 없는 원활한 촉매 개질을 위한 수분공급에 따른 증발열 손실이 발생하여 효과적인 설계와 안정적 운전을 위한 제어가 어려운 단점이 있었던 기존의 연료전지 시스템들의 문제점을 해결하기 위해, 촉매를 이용하지 않고 고속 역방향 공기노즐 주입방식의 무촉매 연료 개질기를 이용함으로써, 반응로 내 가스 재순환을 극대화시켜 온도의 균일화와 화학반응의 균일화를 달성하는 동시에, 촉매 승온을 위한 버너, 열교환기 등 부가적 부품들이 필요 없게 되고, 시스템의 정상운전조건까지 도달하는데 필요한 시간과 자원이 감소하여 빠른 승온과 함께 촉매의 주기적 교체에 따른 운영비용을 절감하고 운영이 용이하도록 구성되는 고속 역방향 공기노즐을 이용한 무촉매 무화염 연료 개질기 및 이를 이용한 연료전지 시스템에 관한 것이다.

    摘要翻译: 燃料电池系统技术领域本发明涉及燃料电池系统。 本发明涉及使用高速反向空气喷嘴的无催化剂燃料改性剂和使用其的燃料电池系统。 根据本发明,为了解决现有燃料电池系统的问题,使用现有系统的复杂性和运行成本,因为使用诸如改性催化剂和燃烧催化剂的昂贵的催化剂和用于加热催化剂改性剂的燃烧器 无需例外; 由于催化剂的热重量效应,将温度升高到操作温度需要很长时间; 当注入作为氧化剂的水分或空气不适当时,催化剂的耐久性被部分地在催化剂的表面上产生的碳减少; 用于有效设计和稳定操作的控制是困难的,因为通过供应水分而不产生碳来促进催化剂的光滑改性而引起蒸发热的损失,使用使用高速反向空气喷嘴的无催化剂和无焰燃料改性剂代替 使用催化剂。 因此,通过最大化反应器中气体的再循环,同时温度和化学反应均匀化; 不需要用于增加催化剂温度的附加组分如燃烧器和热交换器; 减少满足系统正常运行条件所需的时间和资源; 可以降低快速升高温度并周期性地更换催化剂的操作成本; 并且燃料电池系统以容易的方式操作。

    역방향 공기주입 방식을 이용한 무화염 연소 공업로
    15.
    发明授权
    역방향 공기주입 방식을 이용한 무화염 연소 공업로 有权
    反空气注射式无焰燃烧工业炉

    公开(公告)号:KR101446915B1

    公开(公告)日:2014-10-06

    申请号:KR1020130037904

    申请日:2013-04-08

    发明人: 신동훈

    CPC分类号: Y02E20/342 Y02E20/348

    摘要: The present invention relates to an industrial furnace. Provided is a flameless combustion industrial furnace using reverse air injection technique, which is capable of enhancing combustion efficiency and solving a problem of an acidic gas at the same time by injecting air in the reverse direction to the flow of a fuel and a combustion gas to make a combustion reaction, in order to solve problems of conventional industrial furnaces of a mixed combustion type and a multi-stage combustion type in that NOx of high concentration is produced by high temperature in a flame zone; industrial furnace materials having high-temperature resistance are required; a driving range is limited; and it is difficult to design a heat transfer; a heat transfer surface is polluted by melting of ash components generated by high temperature, and problems of conventional flameless combustion industrial furnaces in that the uniform temperature zone is formed in the whole combustion chamber space by introducing the preheated air of high temperature in the same direction as the fuel; and extraneous matter and slag are produced by the melting of the ash.

    摘要翻译: 本发明涉及一种工业炉。 提供了一种使用反向空气喷射技术的无焰燃烧式工业炉,其能够通过向与燃料和燃烧气体的流动相反的方向喷射空气而同时提高燃烧效率并解决酸性气体的问题 进行燃烧反应,以解决混合燃烧型和多级燃烧式的常规工业炉的问题,其中高浓度的NOx在火焰区域中产生高温; 需要耐高温的工业炉材料; 驾驶范围有限; 难以设计传热; 传热表面被高温产生的灰分组分的熔化以及传统的无焰燃烧工业炉的问题,因为在同一方向上引入了预热的高温空气,从而在整个燃烧室空间中形成均匀的温度区 作为燃料; 并且通过熔化灰分产生外来物质和矿渣。

    가스 배관의 가스 누출위치 검출방법
    16.
    发明授权
    가스 배관의 가스 누출위치 검출방법 有权
    检测气管漏气位置的方法

    公开(公告)号:KR101245849B1

    公开(公告)日:2013-03-20

    申请号:KR1020110012078

    申请日:2011-02-10

    IPC分类号: G01M3/28 G08B21/00

    摘要: 다수의 가스 배관에서의 가스 누출위치 검출방법이 개시된다.
    본 발명은 다수의 가스 배관에 적어도 2개 이상 설치된 가스압력센서에서 상기 배관 내 가스의 압력을 미리 설정된 시간주기마다 연속적으로 검출하는 검출단계; 상기 가스압력센서 중 선택된 2개의 가스압력센서에서 검출된 가스압력 검출신호를 상기 각각의 시간주기마다 경과시간에 대해 각각 미분하는 미분단계; 상기 각각 미분된 두 가스압력 검출신호의 곱을 적분하여 상기 두 가스압력 검출신호 간의 상관관계 값(correlation value)을 구하는 적분단계; 및 상기 해당 시간주기의 적어도 어느 한 시점에서의 상관관계 값이 미리 설정된 기준치보다 큰 경우 상기 상관관계 값의 최고치에 대응하는 시점(T
    h ) 및 상기 시간주기의 중간시점(T/2) 간의 시간차이(△t)를 이용하여 상기 가스 배관의 가스 누출위치를 계산하는 계산단계를 포함한다.

    전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치
    17.
    发明公开
    전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치 有权
    电动机驱动和再生制动控制装置

    公开(公告)号:KR1020120133707A

    公开(公告)日:2012-12-11

    申请号:KR1020110052497

    申请日:2011-05-31

    IPC分类号: B60L7/10 B60L11/18 H02J7/00

    摘要: PURPOSE: An electric motor drive and a regenerative braking control apparatus are provided to separate electrically a rotation driving of the electric motor from regenerative control part. CONSTITUTION: A battery(B) supplies the drive power to an electric motor(M). The battery is charged by the current generated in the electric motor. A rotation driving part(11) is connected between the electric motor and the battery. The current generated by a regenerative braking part(12) is supplied to the battery by deceleration of the electric motor. A relay switch part connects the rotation driving part and the regenerative braking part. [Reference numerals] (15) Controller

    摘要翻译: 目的:提供电动机驱动器和再生制动控制装置,用于将电动机的旋转驱动与再生控制部分分开。 构成:电池(B)将驱动电源提供给电动机(M)。 电池由电动机中产生的电流充电。 旋转驱动部(11)连接在电动马达与电池之间。 由再生制动部件(12)产生的电流通过电动机的减速度被供给到电池。 继电器开关部连接旋转驱动部和再生制动部。 (附图标记)(15)控制器

    온도제어 기능을 가진 UV 나노 임프린트 리소그래피를수행하는 장치 및 온도제어방법
    18.
    发明授权
    온도제어 기능을 가진 UV 나노 임프린트 리소그래피를수행하는 장치 및 온도제어방법 有权
    用于执行具有温度控制功能的UV纳米压印光刻的设备和温度控制方法

    公开(公告)号:KR101046828B1

    公开(公告)日:2011-07-06

    申请号:KR1020080101252

    申请日:2008-10-15

    IPC分类号: H01L21/027 B82Y40/00

    摘要: 온도제어 기능을 가진 UV 나노 임프린트 리소그래피를 수행하는 장치 및 온도제어방법을 제공한다. 상기 UV 나노 임프린트 리소그래피를 수행하는 장치는 로딩 플레이트의 온도를 측정을 위한 써머커플 및 온도증감을 위한 히팅라인이 설치된 항온 플레이트; 유리기판에 도포된 레진 상부에 놓여지는 몰드에 압력을 가하는 방향으로 이동되며, 로딩 플레이트에 놓여진 유리기판에 자외선을 조사하는 UV 램프를 내장하는 가압부와, 자외선 투과가능한 투명한 재질로서 가압부 하부에 설치되며 패턴 형성을 위한 몰드의 온도감지를 위해 써머커플을 장착한 탄성패드로 이루어진 가압유닛; 도어를 통해 개방이 가능한 수용공간을 가져, 상기 로딩 플레이트, 항온 플레이트, 가압유닛을 수용하는 챔버; 챔버의 내부온도를 측정하기 위해 챔버 내에 설치되는 온도센서; 챔버 외부에 설치되며, 상기 챔버 내부의 공기를 순환시켜 챔버의 내부온도가 일정하게 유지되도록 하는 외부공조기; 및 상기 항온 플레이트와 가압유닛에 각각 설치된 써머커플 및 상기 온도센서를 통해 측정된 온도데이타를 근거로 상기 항온 플레이트의 온도조절 및 외부공조기의 작동을 제어하는 제어반;을 포함하여 구성됨을 요지로 한다.
    UV 나노 임프린트, 몰드, 유리기판, 온도제어

    摘要翻译: 提供了一种用于执行具有温度控制功能的UV纳米压印光刻的设备和温度控制方法。 用于进行UV纳米压印光刻的热板设备被安装,用于热电偶的加热线路,和温度梯度,用于测量所述装载板的温度; 被移动到将压力施加到模具被放置在树脂顶涂层到玻璃基板上的方向,作为按压部,和UV透射的透明材料能够按压部低的内置UV灯照射紫外线,以放置在所述装载板中的玻璃基板 一种压力单元,其包括安装有用于图案形成的模具的温度感测的热电偶的弹性垫; 腔室,用于接收装载板,恒温板和加压单元,腔室具有可通过门打开的容纳空间; 安装在腔室内的温度传感器,用于测量腔室的内部温度; 外部空调器安装在室外并使室内的空气循环,使室内的温度保持恒定; 控制面板控制恒温板的温度和基于安装在恒温板和加压单元中的热电偶以及通过温度传感器测量的温度数据的外部空调器的操作。

    높은 열효율을 가지는 연료전지용 천연 가스 개질기
    19.
    发明授权
    높은 열효율을 가지는 연료전지용 천연 가스 개질기 有权
    具有高热效率的FUELCELL天然气改造器

    公开(公告)号:KR101015906B1

    公开(公告)日:2011-02-23

    申请号:KR1020080107891

    申请日:2008-10-31

    IPC分类号: H01M8/04 C01B3/24

    CPC分类号: Y02P20/124

    摘要: 본 발명은 연료전지용 천연가스 개질기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 천연가스가 수증기 및 산소와 자열 개질 반응을 일으키는 자열 개질기, 상기 개질기로부터 얻어진 개질 가스의 여열로 수증기 및 천연가스를 가열하는 열 교환이 일어나는 제 1 열교환기, 상기 제 1 열교환기를 통과한 개질 가스의 고온 수증기 개질 반응이 일어나는 고온 수증기 개질 반응기, 상기 고온 수증기 개질 반응기로부터 얻어진 개질 가스의 여열로 수증기를 가열하는 열 교환이 일어나는 제 2 열교환기, 상기 제 2 열교환기를 통과한 개질 가스의 저온 수증기 개질 반응이 일어나는 저온 수증기 개질 반응기, 상기 저온 수증기 개질 반응기로부터 얻어진 개질 가스의 여열로 수증기를 가열하는 열 교환이 일어나는 제 3 열교환기, 상기 제 3 열교환기를 통과한 개질 가스 내의 일산화탄소를 이산화탄소로 전환하는 부분 산화 반응기, 상기 부분 산화 반응기로부터 얻어진 개질 가스의 여열로 물을 가열하는 열 교환이 일어나는 제 4 열교환기 및 상기 제 4 열교환기를 통과한 개질가스의 수분을 제거하고 수분이 제거된 개질 가스를 연료전지로 공급하기 위한 기수분리기를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지용 천연가스 개질기에 관한 것이다.
    자열 개질, 수증기 개질, 부분산화, 열교환기

    나노 임프린트 스테이지 장비 개발을 위한 시뮬레이션 시스템
    20.
    发明授权
    나노 임프린트 스테이지 장비 개발을 위한 시뮬레이션 시스템 有权
    开发纳米压印级设备的系统和方法

    公开(公告)号:KR100917747B1

    公开(公告)日:2009-09-15

    申请号:KR1020070083296

    申请日:2007-08-20

    IPC分类号: G06F9/455 G06T15/00 B82Y10/00

    摘要: 본 발명은 나노 임프린트 스테이지 장비 개발을 위한 시뮬레이션 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것으로, 화면에 보이는 그래픽스 창을 관리하는 뷰 클래스 처리부와; 상기 뷰 클래스 처리부와 연결되고, 객체를 생성하거나 삭제하고, 생성된 객체에 액츄에이터 또는 센서를 장착하는 명령을 주관하고, 가상장비 시뮬레이터를 구동시키는 부분이 있으면 구동시키는 부분이 정상 작동하도록 처리하는 모델 클래스 처리부와; 상기 모델 클래스 처리부와 연결되고, 사용자 직접 입력해주어야 하는 값들에 대한 대화창을 관할하는 대화창 클래스 처리부;를 포함하여 구성함으로써, 가상장비를 이용하여 장비 제어 소프트웨어의 신뢰성을 검증하여 실물장비가 출시되기 전 단계에서도 장비제어 소프트웨어의 개발이 가능하도록 할 수 있게 되는 것이다.
    3D 영상처리, 가상장비, 시뮬레이션, 모델링, 테스트