公开(公告)号：KR102440246B1

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：KR1020217031389

申请日：2018-05-09

IPC分类号： G06Q50/30 ,  G06Q10/04 ,  G05D1/00 ,  H04W4/40 ,  B60W30/18 ,  B60W30/14 ,  B60W40/02

摘要： 본기술은차량(100)이픽업위치(마커(770)로표현됨)에도달하기전에할당된승객을능동적으로찾는것에관한것이다. 예를들어, 픽업위치를식별하는정보및 할당된승객을인증하기위한클라이언트디바이스정보가수신된다. 차량의환경내의물체들을식별하는차량의인지시스템(172)으로부터센서데이터가수신된다. 차량이픽업위치의미리결정된거리(거리바(772)로표현됨) 내에있을때, 클라이언트디바이스정보를사용하여클라이언트디바이스(420, 430)를인증하는것이시도된다. 클라이언트디바이스가인증되었을때, 센서데이터를사용하여보행자가차량의제1 임계거리(D1) 내에있는지를결정한다. 보행자(650, 652, 654, 656)가차량의제1 임계거리내에있는것으로결정될때, 픽업위치에도달하기전에차량을정지시켜서차량의제1 임계거리내에있는보행자가차량에진입하기를기다린다.

公开(公告)号：KR102438230B1

公开(公告)日：2022-08-31

申请号：KR1020180015610

申请日：2018-02-08

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W30/12 ,  B60W50/14 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105

摘要： 본발명은고속도로휴게소자동진입지원시스템및 방법에관한것으로서, 차량의현재위치, 현재주행도로정보또는휴게소정보를송출하는내비게이션, 상기차량의주행속도를감지하여송출하는차량동역학센서, 상기차량주변의외부객체, 차선또는표지판의영상을송출하는차량전방위감지카메라, 상기차량주변객체와의거리또는상대속도를송출하는차량주변감지센서및 상기차량을주행중인고속도로상에서가장가까운휴게소입구에자동으로진입시키도록제어하는전자제어장치를포함함으로써, 차량을현재주행중인고속도로상에서가장가까운휴게소입구에안전하게진입시키기위한제어를통해운전자의편의성을높일수 있다.

公开(公告)号：KR102436300B1

公开(公告)日：2022-08-25

申请号：KR1020210006649

申请日：2021-01-18

IPC分类号： B60W40/02 ,  B60W30/06 ,  B60W60/00 ,  G06N3/08 ,  B60W50/00 ,  G06T3/40 ,  G06T7/12

摘要： 본출원은위치결정요소검출방법, 장치, 기기및 매체를개시하는바, 목표물검출기술에관한것으로, 자율주차시나리오에적용될수 있다. 구체적인구현방안은, 차량주위의어라운드뷰 스티칭픽처를획득하고; 상기어라운드뷰 스티칭픽처를검출하여상기차량주위지면에존재하는적어도하나의위치결정요소, 및상기어라운드뷰 스티칭픽처의각 픽셀점이속하는시맨틱유형을결정하며; 상기시맨틱유형을이용하여상기적어도하나의위치결정요소를매칭융합하여위치결정요소검출결과를획득하는것이다. 본출원의실시예는어라운드뷰 스티칭픽처를입력으로하고차량주위지면에자연적으로존재하는목표물을위치결정요소로하여검출하고, 픽셀점의시맨틱정보에기반하여위치결정요소를매칭융합하는바, 일반센서에있어서시야가제한적인문제가회피될뿐만아니라, 어떠한주차장측개조와배치도필요하지않고, 동시에위치결정요소검출의정밀도와강건성을더 향상시킨다.

公开(公告)号：KR102433345B1

公开(公告)日：2022-08-18

申请号：KR1020200064615

申请日：2020-05-28

IPC分类号： G06Q50/30 ,  B60W40/02 ,  B60R16/023 ,  H04W4/80

摘要： 일실시예에따른차량카메라를이용한정보제공서비스방법은차량내의적어도하나의카메라에의해집합건물의주차구역에구비된식별코드를촬영하고, 촬영된식별코드로부터식별이미지를추출하고, 추출된식별이미지를인식가능한경우, 촬영된식별코드에상응하는정보를추출하고, 추출된정보를통신네트워크를통해사용자단말에전송한다.

公开(公告)号：KR1020220110380A

公开(公告)日：2022-08-08

申请号：KR1020210013230

申请日：2021-01-29

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W60/00 ,  B60W40/105 ,  B60W40/02 ,  G05D1/02 ,  G05D1/00 ,  B60K26/02 ,  B60T7/04 ,  B60R16/00 ,  B60W50/00 ,  B60W50/02

摘要： 본발명은자율주행또는원격제어차량의속도를제어할수 있는장치이다. 본발명은운전자에의한가속페달이나브레이크페달의조작없이도차량의속도를제어할수 있으며, 특히가속페달및 브레이크페달의위치를감지하여자율주행또는원격제어운행중 운전자가직접개입하는상황을감지하여차량속도제어권을운전자로이양토록할 수있다. 또한, 본발명은자율주행이나원격제어주행시, 감지센서를오 인식하지않도록전자제어유닛으로기저전압을공급하여원활한주행이이루어지도록할 수있다.

公开(公告)号：KR102430352B1

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：KR1020210142658

申请日：2021-10-25

IPC分类号： H04N5/262 ,  H04N5/225 ,  B60W50/14 ,  B60W40/02

摘要： 탑-뷰영상생성장치및 그방법을개시한다. 본발명의일 측면에의하면, 차량에설치된전후좌우카메라로부터전후좌우영상을각각획득하는과정; 상기전후좌우영상으로부터상기차량의좌측차선과우측차선을검출하는과정; 상기좌측차선의색상및 형태와상기우측차선의색상및 형태가동일한지판단하는과정; 상기색상및 형태가동일하면, 상기전후좌우카메라중 하나이상의카메라자세각을추정하는과정; 및상기카메라자세각을기반으로탑-뷰영상을생성하는과정을포함하는탑-뷰영상생성방법을제공한다.

公开(公告)号：KR102429494B1

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：KR1020170133438

申请日：2017-10-13

IPC分类号： B60W50/14 ,  B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  G08G1/16

摘要： 본발명은차량의목표주차공간표시장치및 그방법에관한것으로, 주차보조시스템으로부터획득한주차기준점정보와탑뷰영상시스템으로부터획득한탑뷰영상에기초하여, 빈주차구획내 목표주차공간(주차시차량이점유하는실질적인공간)을예측한후 탑뷰영상에표시함으로써, 운전자가최적의빈 주차구획을선택할수 있도록하는차량의목표주차공간표시장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량의목표주차공간표시장치에있어서, 주차보조시스템으로부터주차기준점과탐색공간의너비를수집하는정보수집부; 탑뷰영상을획득하는영상획득부; 상기탑뷰영상에서주차기준점에상응하는주차구획정보를검출하고, 상기검출한주차구획정보와상기주차기준점및 탐색공간의너비에기초하여주차시차량이점유하는목표주차공간을검출하는제어부; 및상기검출된목표주차공간을탑뷰영상에표시하는표시부를포함한다.

公开(公告)号：KR102429159B1

公开(公告)日：2022-08-03

申请号：KR1020160045930

申请日：2016-04-15

IPC分类号： B60W50/14 ,  B60W40/08 ,  B60W40/02 ,  B60R1/06 ,  B60K28/02 ,  B60R21/015 ,  B60N2/00

摘要： 본발명은운전자의시야영역을기반으로경보영역을확정하는경보영역확정단계와차량의센서를통해상대차량을감지하고, 상대차량의위치를확인하는상대차량위치확인단계와상기경보영역으로상대차량이위치되었는지확인하여 BSD 경보제공여부를판단하는경보여부판단단계및 상기경보영역에상대차량이위치된것으로판단되면, BSD 경보를제공하는경보제공단계를포함한다.

公开(公告)号：KR102422585B1

公开(公告)日：2022-07-20

申请号：KR1020200186894

申请日：2020-12-30

IPC分类号： B60W40/02 ,  B60W50/14

公开(公告)号：KR102421831B1

公开(公告)日：2022-07-18

申请号：KR1020170177650

申请日：2017-12-22

IPC分类号： B60W40/02 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G01S17/931 ,  G01S19/14 ,  B60R21/0134