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公开(公告)号：KR102482613B1
公开(公告)日：2022-12-29
申请号：KR1020210034123
申请日：2021-03-16
摘要： 무엇보다도, 보조차량에분리가능하게부착되도록구성된적어도하나의부착부를포함하는적어도하나의센서 - 보조차량은주 차량에부착되도록구성됨 -; 컴퓨터실행가능명령어들을저장하는적어도하나의컴퓨터판독가능매체; 적어도하나의센서에통신가능하게결합되고컴퓨터실행가능명령어를실행하도록구성된적어도하나의제1 프로세서 - 실행은: 적어도하나의센서로부터보조차량의환경에대응하는데이터를수신하는동작; 보조차량의환경에기초하여보조차량의적어도하나의치수및 주차량으로부터의적어도하나의센서의상대위치를결정하는동작; 및보조차량의적어도하나의치수및 적어도하나의센서의상대위치에기초하여적어도하나의치수및 적어도하나의센서의상대위치를주 차량에제공하는동작을수행함 - 를포함하는시스템에대한기술이설명되어있다.
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公开(公告)号：KR102479484B1
公开(公告)日：2022-12-22
申请号：KR1020210004703
申请日：2021-01-13
摘要： 본발명은비신호교차로에서책임민감성안전이론과부분적관측마르코프결정절차를활용하여효율적통행이가능하도록한 비신호교차로에서자율주행차량의개선된통행을위한장치및 방법에관한것으로, 부분관찰마르코프의사결정(Partial Observability Markov decision process ; POMDP) 알고리즘의학습상태를초기화하는상태초기화부;자율주행차량운행최적화를위한 POMDP 모델에책임민감성안전알고리즘(Responsibility-Sensitive Safty; RSS)을적용하여최적행동을도출하는최적행동도출부;최적행동도출부에서도출된최적행동을실행하는행동실행부;자율주행차량의비전센서, 레이더센서에서관찰된데이터를제공받아주행상태를관찰하는상태관찰부;안전, 비안전, 실패, 목표보상인지에따라자율주행차량용 RSS 알고리즘과인간운전차량용적응형모델예측제어시스템(Adaptive Model Predictive Control System)에기반한자율주행차량행동수정을하는보상결정부;를포함하는것이다.
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公开(公告)号：KR102474726B1
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：KR1020200174606
申请日：2020-12-14
摘要： 본발명은후측방접근차량경고시스템및 방법에관한것이다. 또한, 본발명은후방카메라에서촬영된원본영상프레임에서녹화영상으로저장할영역을제외한주변영역이크로핑되면, 크로핑된주변영역의영상을블라인드스팟영상으로수집하는수집부와, 블라인드스팟영상에서차량의후측방에대응하는위치에관심영역을설정하고, 해당관심영역내에서접근차량이존재하는지검출하며, 검출된접근차량이차지하는면적의비율에따라접근차량의위험도를분석하는제어부와, 제어부의제어하에접근차량의검출여부와위험도에따른경고신호를출력하는경고출력부를구비함으로써, 후방카메라의원본영상에서크로핑되어버려지는블라인드스팟영상을이용하여후측방의접근차량을검출하고위험도를분석할수 있다.
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公开(公告)号：KR102472347B1
公开(公告)日：2022-11-30
申请号：KR1020200183824
申请日：2020-12-24
摘要： 본발명에따른개선된네트워크토폴로지를갖는자율주행버스의 ADR(AUTONOMOUS-DRIVING DATA RECORDER) 시스템은, 자율주행버스에설치된복수의카메라장치에의해생성되는영상데이터를수집하는영상정보수집부; 자율주행버스에설치된적어도하나의센서에의해생성되는센싱데이터를수집하는센싱정보수집부; 및상기수집된영상데이터및 센싱데이터를동기화하여저장하는데이터처리부;를포함한다. 여기에서, 상기자율주행버스의 ADR 시스템은, 서라운드뷰 모니터링장치와단일의통신회선으로연결되어, 상기서라운드뷰 모니터링장치로부터멀티채널의영상데이터를제공받으며, 네트워크허브유닛과단일의이더넷통신회신으로연결되어, 상기네트워크허브유닛으로부터상기센싱데이터를제공받을수 있다.
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公开(公告)号：KR102470217B1
公开(公告)日：2022-11-23
申请号：KR1020217000417
申请日：2020-01-15
摘要： 차량로컬화및 위치기반서비스를위해차량에서캡처된승객주의데이터를활용하기위한기술이개시된다. 일실시예에서, 방법은환경에서동작하는자율주행차량의하나이상의센서로부터센서데이터를수신하는단계, 및센서데이터를사용하여자율주행차량의승객에대한승객주의데이터를생성하는단계를포함한다. 프로세싱회로는승객주의데이터에기초하여환경에서의하나이상의물리적특징부를결정한다. 프로세싱회로는물리적특징부(들)와연관된물리적특징부데이터를획득하고물리적특징부데이터에적어도부분적으로기초하여 AV에대한하나이상의액션을개시한다. 이액션은물리적특징부에대한콘텐츠를요청하는것 및자율주행차량의로컬화를보조하는것을포함하지만, 이에제한되지않는다.
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公开(公告)号：KR1020220152053A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：KR1020210059538
申请日：2021-05-07
IPC分类号： B60W40/02 , B60W40/105 , B60R21/0134 , B60W50/00 , G01S13/93 , G01S7/40
摘要： 차량제어시스템은차량외부의객체를감지하고, 상기객체와상기차량간 상대속도및 상기차량의속도의비율에기반하여각도를산출하고, 및상기산출된각도에기반하여입력신호의위상왜곡이반영된위상곡선을업데이트하도록설정된제어부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR102459349B1
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：KR1020200106575
申请日：2020-08-24
IPC分类号： G01S13/931 , G01S13/04 , G08B21/18 , G01S13/88 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W30/08 , B60W50/14 , B60W30/18 , B60W10/18 , B60K35/00
摘要： 레이더를이용한타겟추적장치가개시된다. 본발명의레이더를이용한타겟추적장치는차량의주행정보를검출하는주행정보검출부; 차량의후방에설치되어신호를송출하고타겟에서반사된신호를수신하여타겟에대한타겟정보를검출하는레이더; 및상기레이더를통해상기타겟정보를검출하는과정에서상기레이더에의해상기타겟정보가검출되지않으면, 이전타겟정보와상기주행정보를이용하여타겟의위치를추정하는위치추정부를포함하는것을특징으로한다.
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