公开(公告)号：KR20180067440A

公开(公告)日：2018-06-20

申请号：KR20170169448

申请日：2017-12-11

申请人： SIRONA DENTAL SYSTEMS GMBH

发明人： ABKAI CIAMAK ,  BRAUN TIM

IPC分类号： A61B5/055

CPC分类号： A61B5/055 ,  A61B5/1077 ,  A61B5/4542 ,  A61C7/002 ,  G01R33/20 ,  G06T7/0012 ,  G06T7/50

摘要： 본발명은대상물용적을가진환자의치과대상물(1), 특히두개골(2), 위턱(3) 및/또는아래턱(4)의적어도일부를획득하기위한방법에관한것이다. 이렇게하기위해, 대상물용적에다수의분할용적대(6, 8, 10)를정하고, 분할용적대(6, 8, 10)는많아야부분적으로중첩되고, 분할용적대(6, 8, 10)의선호방향들(12, 13, 14)은서로평행하지않고, MRI 장비(5)는분할용적대(6, 8, 10)의영상데이터(19, 20, 21)를 MRI 장치(5)의측정용적(15) 내에기록하고, 영상데이터(19, 20, 21)를표적면(25) 위로투영함으로써개별적인분할용적대(6, 8, 10)의영상데이터(19, 20, 21)로부터이차원복합영상(17)을컴퓨터도움으로생성하고, 표적면(25)을투개골(2)의정해진정중평면(7)에평행하게배치하거나정중평면(7)에대응시키고, 제1 분할용적대는적어도부분적으로두개골의정중평면(7)을포함한다.

公开(公告)号：KR101865173B1

公开(公告)日：2018-06-07

申请号：KR20170015709

申请日：2017-02-03

IPC分类号： G06T19/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/50 ,  G06T7/70

CPC分类号： G06T19/003 ,  G06T7/11 ,  G06T7/215 ,  G06T7/50 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10028

摘要： 본발명은영상분석과키프레임기반의운동정보보정을통해가상현실콘텐츠의자체 6자유도운동을정확하게추정하고이를이용하여모션시뮬레이터의운동을생성하는가상현실콘텐츠의영상분석을통한모션시뮬레이터의운동생성방법에관한것이다. 본발명에따른가상현실콘텐츠의영상분석을통한모션시뮬레이터의운동생성방법은가상현실콘텐츠와모션시뮬레이터의연동을위해모션시뮬레이터의운동정보를생성하는방법으로서, 카메라를통하여획득된콘텐츠영상을전처리하는콘텐츠영상전처리단계와; 상기콘텐츠영상전처리단계를통하여전처리된콘텐츠영상에대한옵티컬플로우추출또는특징점추출을통해영상의변화량벡터를구하는옵티컬플로우추출단계와; 상기옵티컬플로우추출단계를통하여구해진옵티컬플로우로부터카메라의순간속도와각속도를추정하여카메라의자체 6자유도운동정보를추정하는자체운동추정단계와; 콘텐츠영상에서운동의특징이되는자세정보또는위치정보를키프레임을기반으로입력하는키프레임운동정보입력단계와; 상기키프레임운동정보입력단계에서입력된운동정보를이용하여, 상기자체운동추정단계에서추정된카메라의자체운동을보정하는자체운동보정단계와; 상기자체운동보정단계를통하여보정된운동정보를이용하여, 모션시뮬레이터의운동정보를생성하는모션시뮬레이터운동생성단계;를포함하여이루어져, 가상현실콘텐츠와모션시뮬레이터의정확한연동을수행할수 있도록제공된다.

公开(公告)号：KR101844515B1

公开(公告)日：2018-05-14

申请号：KR1020160140175

申请日：2016-10-26

申请人： 삼성전자주식회사

发明人： 사충지

IPC分类号： A61B6/00 ,  H04N5/225 ,  G01S15/93

CPC分类号： A61B6/547 ,  A61B6/035 ,  A61B6/102 ,  A61B6/4405 ,  G06T7/20 ,  G06T7/50 ,  G06T2207/30241 ,  G08G9/02 ,  H04N5/247 ,  H04N5/4403 ,  H04N5/445 ,  H04N7/185 ,  G01S15/93 ,  H04N5/225

摘要： 동력을제공하는구동모터, 이동형의료기기의주변을촬영하는적어도하나의카메라, 이동형의료기기의주변에초음파신호를방사하고, 주변의장애물로부터반사된초음파신호를검출하는초음파센서, 구동모터의토크값을검출하는토크센서, 검출된초음파신호에기초하여장애물에대한정보를생성하고, 토크센서에의하여검출된토크값에기초하여이동형의료기기의예상이동경로를산출하는처리부및 적어도하나의카메라에의해촬영된주변영상, 장애물에대한정보, 및이동형의료기기의예상이동경로를디스플레이하는디스플레이부를포함하는이동형의료기기가제공된다.

公开(公告)号：KR101855224B1

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：KR1020177000423

申请日：2015-06-12

申请人： 텐센트 테크놀로지(센젠) 컴퍼니 리미티드

发明人： 우레이 ,  리양주 ,  런보 ,  황샤오밍 ,  왕멍시

IPC分类号： G06T11/60 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/70 ,  G06T7/194

CPC分类号： G06T7/11 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/4671 ,  G06K9/52 ,  G06K2009/4666 ,  G06T3/0093 ,  G06T5/002 ,  G06T7/13 ,  G06T7/194 ,  G06T7/50 ,  G06T7/60 ,  G06T7/73 ,  G06T11/60 ,  G06T2200/21 ,  G06T2207/30008

摘要： 본개시는이미지처리방법및 장치를기재한다. 이미지처리방법은, 2차원이미지를획득하는단계, 2차원이미지에서타겟영역을결정하는단계로서, 2차원이미지는배경영역과타겟영역을포함하고, 배경영역은타겟영역의외부영역인, 타겟영역을결정하는단계, 2차원이미지에서타겟영역의위치를검출하는단계, 2차원이미지에서의타겟영역의위치에따라서, 배경영역의픽셀에블러링처리(blurring process)를수행하기위해사용되는디폴트처리방식을선택하는단계, 및디폴트처리방식에따라서배경영역의픽셀에블러링처리를수행하는단계를포함한다. 본개시는, 이미지에서의상이한타겟영역에따라서블러링처리방식이상응하게조정되지못하는종래기술에서의문제점을해결하기위한것이다. 따라서, 상이한타겟영역에대해, 상응하는블러링처리방식이사용될수 있다.

公开(公告)号：KR20180038552A

公开(公告)日：2018-04-16

申请号：KR20187007629

申请日：2016-08-17

申请人： MAGIC LEAP INC

发明人： RODRIGUEZ JOSE FELIX ,  PEREZ RICARDO MARTINEZ

IPC分类号： G06T19/00 ,  G02B27/01 ,  G06F3/01 ,  G06T7/579 ,  G09G3/00 ,  H04N13/344 ,  H04N13/395

CPC分类号： G06T19/006 ,  G02B27/017 ,  G02B2027/0134 ,  G02B2027/0185 ,  G02B2027/0187 ,  G06F3/14 ,  G06K9/6201 ,  G06T7/004 ,  G06T7/0051 ,  G06T7/50 ,  G06T7/579 ,  G06T19/00 ,  G09G3/003 ,  G09G3/2022 ,  G09G5/00 ,  G09G2310/0235 ,  G09G2310/08 ,  G09G2320/0261 ,  G09G2340/02 ,  G09G2340/0407 ,  G09G2340/0464 ,  G09G2370/04 ,  H04N13/344 ,  H04N13/395 ,  H04N13/398

摘要： 디스플레이상에보여지도록의도되는가상또는증강현실이미저리에포함된제어정보를사용하여디스플레이를제어하는가상또는증강현실디스플레이시스템. 제어정보는다수의가능한디스플레이심도평면들중 하나를특정하기위해사용될수 있다. 제어정보는또한주어진심도평면내의또는심도평면들사이의픽셀시프트들을특정할수 있다. 시스템은또한생리학적움직임범위내의사용자의머리포즈포지션에기반하여변화하는이득팩터들을사용함으로써센서로부터머리포즈측정들을강화시킬수 있다.

公开(公告)号：KR101843994B1

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：KR1020177011490

申请日：2009-05-20

申请人： 포토네이션 케이맨 리미티드

发明人： 벤카타라만,카르틱 ,  자비,아만딥,에스. ,  멀리스,로버트,에이치.

IPC分类号： H04N13/02 ,  H04N13/00

CPC分类号： H04N5/247 ,  G02B3/0006 ,  G02B5/20 ,  G02B5/208 ,  G02B13/0015 ,  G02B13/0085 ,  G02B27/0025 ,  G02B27/1066 ,  G02B27/123 ,  G06T1/20 ,  G06T3/4053 ,  G06T7/50 ,  G06T7/55 ,  G06T7/557 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10052 ,  G06T2207/30244 ,  H01L27/14618 ,  H01L27/14621 ,  H01L27/14625 ,  H01L27/14632 ,  H01L27/14685 ,  H01L27/14687 ,  H01L2924/0002 ,  H04N1/195 ,  H04N1/19589 ,  H04N1/19594 ,  H04N3/1593 ,  H04N5/2253 ,  H04N5/2254 ,  H04N5/2258 ,  H04N5/228 ,  H04N5/23212 ,  H04N5/23229 ,  H04N5/23232 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/23296 ,  H04N5/262 ,  H04N5/2621 ,  H04N5/265 ,  H04N5/33 ,  H04N5/335 ,  H04N5/3415 ,  H04N5/3537 ,  H04N5/35545 ,  H04N5/357 ,  H04N5/3575 ,  H04N5/3696 ,  H04N5/376 ,  H04N9/04 ,  H04N9/045 ,  H04N13/128 ,  H04N13/243 ,  H04N13/257 ,  H04N2013/0081 ,  H01L2924/00

摘要： 기판상에제조되는복수개의이미저를채용하는, 이미지를캡처하기위한카메라어레이, 이미징디바이스및/또는방법이제공된다. 각각의이미저는복수개의픽셀을포함한다. 복수개의이미저는제1 이미징특성을지니는제1 이미저및 제2 이미징특성을지니는제2 이미저를포함한다. 복수개의이미저에의해생성되는이미지는이미저에의해캡처된이미지에비해고급이미지를획득하도록처리된다. 각각의이미저는 WLO(wafer level optics) 기술을이용하여제조된광학소자와연관될수 있다.

公开(公告)号：KR1020170130594A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：KR1020177030971

申请日：2016-06-10

申请人： 구글 엘엘씨

发明人： 카르디블라드콘스탄틴

IPC分类号： G01S7/48 ,  H04N5/341 ,  H04N5/3745 ,  G01S7/486 ,  G01S17/89 ,  G06F17/30 ,  G06K9/00 ,  G06T15/20 ,  G06T7/50

CPC分类号： G01S7/4808 ,  G01S7/486 ,  G01S17/89 ,  G06F17/30032 ,  G06K9/00335 ,  G06T7/50 ,  G06T15/20 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10028 ,  H04N5/341 ,  H04N5/37452

摘要： 이미지신호프로세서를갖는장치가설명된다. 이미지신호프로세서는서로다른픽셀어레이위치들에대한각각의 ToF 깊이값을계산하기위해복수의깊이계산유닛들을갖는다. 복수의깊이계산유닛들각각은픽셀어레이내의동일한픽셀로부터의응답신호를수신하여, 복수의깊이계산유닛들이픽셀이멤버인픽셀어레이내의서로다른픽셀들의그룹들로부터의각각의응답신호들로부터픽셀어레이의서로다른위치들에대한복수의깊이값들을계산할수 있게한다. 그룹들각각은각각의깊이값을계산하기에충분한서로다른수신클록페이즈들의픽셀들을포함한다. 동일한픽셀을각각포함하는서로다른픽셀들의그룹들로부터복수의깊이값들이유사하게계산되되, 깊이값 계산유닛이복수의깊이값들각각을계산하는다른장치가또한설명된다.

摘要翻译： 描述了具有图像信号处理器的设备。 图像信号处理器具有多个深度计算单元以计算不同像素阵列位置的各个ToF深度值。 每个所述多个深度计算单元中的接收到像素阵列中的同一像素robuteoui响应信号，每个从其他组以外的像素的像素阵列的robuteoui每个响应信号中的所述多个像素的像素阵列是其成员的深度计算单元 允许为不同位置计算多个深度值。 每个组包括足以计算相应深度值的不同接收时钟相位的像素。 还描述了其他装置，其中多个深度值类似地从各自包含相同像素的不同像素的组计算，其中深度值计算单元计算多个深度值中的每一个。

公开(公告)号：KR101789071B1

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：KR1020110003452

申请日：2011-01-13

申请人： 삼성전자주식회사

发明人： 한재준 ,  유병인 ,  최창규 ,  서성주

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06K9/00

CPC分类号： G06K9/00201 ,  G06K9/00335 ,  G06K9/00355 ,  G06K9/00382 ,  G06K9/00523 ,  G06K9/34 ,  G06K9/46 ,  G06T7/50 ,  G06T7/521

摘要： 3차원깊이영상의특징을추출하기위한특징추출방법및 장치에관한것이다. 특징추출장치는깊이영상을이용하여복수의레벨세트를생성하고, 상기생성된각 레벨의깊이영상별로특징을추출할수 있다.

摘要翻译： 以及用于提取3D深度图像的特征的特征提取方法和设备。 特征提取设备可以使用深度图像生成多个水平集，并且为每个生成的深度图像提取特征。

公开(公告)号：KR1020170117038A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：KR1020177020766

申请日：2015-12-21

申请人： 히어 그로벌 비. 브이.

发明人： 모디카,레오 ,  스테네스,리온

IPC分类号： H04W64/00 ,  G01C21/30 ,  G01C21/20

CPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/005 ,  G01C21/26 ,  G01C21/30 ,  G01C21/32 ,  G01S5/16 ,  G01S7/4808 ,  G01S17/023 ,  G01S17/89 ,  G06F17/30241 ,  G06F17/30256 ,  G06K9/00637 ,  G06K9/00704 ,  G06K9/4652 ,  G06K9/6201 ,  G06T7/50 ,  G06T2207/10028 ,  H04W64/00

摘要： 디바이스의지리적위치를결정하기위해서지문데이터베이스를개발하고피처지오메트리들을선택하기위한시스템, 장치및 방법이제공된다. 디바이스는경로망내의위치에서의깊이맵을수집한다. 상기디바이스의프로세서를사용하여깊이맵으로부터 2차원피처지오메트리들이추출된다. 추출된피처지오메트리들이등급화되어추출된피처지오메트리들에대한등급값들을제공한다. 추출된피처지오메트리들중 일부가추출된피처지오메트리들의등급값들및 지리적분포에기초하여선택된다.

摘要翻译： 提供了一种用于开发指纹数据库并选择特征几何形状以确定设备的地理位置的系统，设备和方法。 该设备收集路径网络内位置的深度图。 该设备的处理器用于从深度图中提取二维特征几何图形。 对提取的要素几何进行分级以提供提取的要素几何的评定值。 一些提取的特征几何体是基于提取的特征几何体的评分值和地理分布来选择的。

公开(公告)号：KR101788945B1

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：KR1020157004940

申请日：2013-08-09

申请人： 퀄컴 인코포레이티드

发明人： 양뤼둬 ,  비닝

IPC分类号： G06T7/20 ,  G06T19/00

CPC分类号： H04N13/204 ,  G06T7/194 ,  G06T7/254 ,  G06T7/50 ,  G06T7/73 ,  G06T19/006 ,  G06T2207/10028

摘要： 특정실시형태에서, 방법은, 모바일디바이스에서, 픽셀들의제 1 영역을평가하여제 1 결과를발생시키는것을포함한다. 방법은, 모바일디바이스에서, 픽셀들의제 2 영역을평가하여제 2 결과를발생시키는것을더 포함한다. 제 1 결과와제 2 결과사이의차이와임계치를비교하는것에기초하여픽셀들의제 2 영역이장면의배경부분또는장면의전경부분에대응한다는결정이이루어진다.

摘要翻译： 在特定实施例中，该方法包括在移动设备处评估第一像素区域以生成第一结果。 该方法还包括在移动设备中评估第二像素区域以生成第二结果。 基于比较所述第一结果和通过判断所述第二结果之间的阈值差是由对应于场景的场景或背景部分的前景部分的像素的第二区域中。