公开(公告)号：KR101911860B1

公开(公告)日：2018-10-25

申请号：KR1020170052739

申请日：2017-04-25

申请人： 연세대학교 산학협력단

发明人： 김은태 ,  백정현 ,  김지수 ,  현준혁 ,  이수현

IPC分类号： G06T7/11 ,  H04N13/20 ,  G06T7/50 ,  G06T7/593 ,  G06T7/13

CPC分类号： G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/50 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30256 ,  H04N13/204

摘要： 본실시예들은깊이영상에카메라모델및 필터를적용하여깊이영상의행 별로도로영역을검출함으로써, 영상을다른좌표계로변환하지않고고속으로도로영역을검출하는도로검출방법및 장치를제공한다.

公开(公告)号：KR101896183B1

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：KR1020170080971

申请日：2017-06-27

申请人： 한양대학교 산학협력단

发明人： 서일홍 ,  이진한

IPC分类号： G06T7/20 ,  H04N9/04 ,  G06T11/20 ,  G06T7/50

CPC分类号： G06T7/20 ,  G06T7/50 ,  G06T11/203 ,  G06T2207/10028 ,  H04N9/04

摘要： 카메라모션추정시정확성을높이고계산량을줄이기위해, 카메라모션추정에이용되는 3차원직선을검출하는방법이개시된다. 개시된카메라모션추정을위한 3차원직선검출방법은 RGB-D 카메라로부터획득한제1RGB 영상에서, 제1 및제2이차원직선을결정하는단계; 상기제1RGB 영상이획득된제1위치에서, 상기제1RGB 영상에대한깊이정보및 플리커좌표에기반하여상기제1 및제2이차원직선으로부터제1 및제2삼차원직선을검출하는단계; 상기 RGB-D 카메라로부터획득한제2RGB 영상에서, 상기제1 및제2이차원직선각각과의유사도에따라제3 및제4이차원직선을결정하는단계; 및상기제2RGB 영상이획득된제2위치에서, 상기제2RGB 영상에대한깊이정보및 상기플리커좌표에기반하여상기제3 및제4이차원직선으로부터제3 및제4삼차원직선을검출하는단계를포함한다.

公开(公告)号：KR101865112B1

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：KR1020170029140

申请日：2017-03-07

申请人： 광주과학기술원

发明人： 최준호 ,  이관행 ,  김용휘 ,  빌랄아메드

IPC分类号： G06T17/20 ,  G06T7/70 ,  G06T7/50

CPC分类号： H04N13/296 ,  G06T7/74 ,  G06T17/00 ,  G06T17/20 ,  G06T2200/08 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30244 ,  H04N13/254 ,  H04N13/282 ,  G06T7/50 ,  G06T7/70

摘要： 본발명은외관재질모델링을포함하는 3차원복원장치및 그방법에관한것으로, 보다구체적으로 3차원형상및 외관모델링데이터를동시에획득할수 있는측정장치및 그방법에관한것으로, 외관재질모델링을포함하는 3차원복원장치에있어서, 촬영스테이지에위치한대상물에광을비추는복수의광원을포함하는광원아크, 상기촬영스테이지에위치한대상물을촬영하는복수의카메라를포함하는카메라아크, 상기광원아크및 상기카메라아크를각각회전시키는구동동작부, 상기대상물을배치하는촬영스테이지및 상기광원아크, 상기카메라아크및 상기구동동작부를제어하는제어부를포함하고, 상기제어부는상기구동동작부를통해동작축을기준으로일정한간격으로상기광원아크및 상기카메라아크를회전시키며, 상기대상물을기준으로반구형위의미리정해진위치에서광원및 카메라를동작하여복수의영상샘플을획득하는외관재질모델링을포함하는 3차원복원장치를제공하여형상및 질감에대한정보를포함하는 3차원모델링정보를제공할수 있는외관재질모델링을포함하는 3차원복원장치를제공하는효과가있다.

公开(公告)号：KR101854188B1

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：KR1020110109431

申请日：2011-10-25

申请人： 삼성전자주식회사

发明人： 박용화 ,  유장우 ,  윤희선

IPC分类号： H04N13/00 ,  H04N13/02

CPC分类号： H04N5/2226 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/4912 ,  G01S7/4915 ,  G01S7/4918 ,  G01S7/493 ,  G01S17/36 ,  G01S17/89 ,  G06K9/00201 ,  G06T7/50 ,  G06T7/97 ,  G06T2207/10028 ,  H04N2013/0081

摘要： 3차원영상획득장치및 상기 3차원영상획득장치에서깊이정보산출방법을제공한다. 본 3차원영상획득장치는, 순차적이면서투사된 N개 (여기서, N은 3 이상의자연수)의광에의해피사체로부터반사된광을변조시키는광변조기, 광변조기에의해변조된광을촬영하여 N개의서브영상을생성하는촬상소자및 N개의서브영상을이용하여피사체와의거리에관한깊이정보를산출하는신호처리부를포함한다.

公开(公告)号：KR20180044415A

公开(公告)日：2018-05-02

申请号：KR20187009067

申请日：2016-08-16

IPC分类号： G01B11/22 ,  G01B11/25 ,  G06K9/18 ,  G06K9/46 ,  G06K9/52 ,  G06K9/62 ,  G06T7/521

CPC分类号： G06T7/521 ,  G01B11/22 ,  G01B11/2513 ,  G06K9/18 ,  G06K9/4661 ,  G06K9/52 ,  G06K9/6215 ,  G06K9/6267 ,  G06T7/0057 ,  G06T7/50

摘要： 구조형광 레이저시스템들을제어하기위한시스템들및 방법들이개시된다. 하나의양태는구조형광 시스템이다. 시스템은심도맵을저장하도록구성된메모리디바이스를포함한다. 시스템은코드워드들을투영하도록구성된레이저시스템을포함하는이미지투영디바이스를더 포함한다. 시스템은센서를포함하는수신기디바이스를더 포함하고, 이수신기디바이스는오브젝트로부터반사된투영된코드워드들을감지하도록구성된다. 시스템은, 심도맵의부분을취출하고, 심도맵으로부터예상되는코드워드들을계산하도록구성된프로세싱회로를더 포함한다. 시스템은, 감지된코드워드들및 예상되는코드워드들에기초하여레이저시스템의출력파워를제어하도록구성된피드백시스템을더 포함한다.

公开(公告)号：KR101823314B1

公开(公告)日：2018-01-29

申请号：KR1020177024014

申请日：2014-09-04

申请人： 이베이 인크.

发明人： 바드와즈아누라그 ,  바이그모하매드해리스 ,  피라무스로빈슨 ,  자가디쉬비그네쉬 ,  디웨이

IPC分类号： G06F17/30

CPC分类号： G06T7/50 ,  G06F17/3025 ,  G06F17/30256 ,  G06F17/30262 ,  G06F17/30277 ,  G06K9/00208 ,  G06K9/4609 ,  G06T7/194 ,  G06T7/62 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20081

摘要： 훈련단계중에, 머신은참조이미지들을대응하는깊이정보와함께액세스한다. 머신은시각적서술자및 대응하는깊이서술자를이 정보로부터계산한다. 그리고머신은이 시각적서술자를그것의대응하는깊이서술자와상관시키는맵핑을생성한다. 훈련단계후에, 머신은깊이정보가결여된단일쿼리이미지에기반하여깊이추정을수행할수 있다. 머신은단일쿼리이미지로부터하나이상의시각적서술자를계산하고생성된맵핑으로부터각각의시각적서술자에대한대응하는깊이서술자를획득할수 있다. 획득된깊이서술자에기반하여, 머신은제출된단일쿼리이미지에대응하는깊이정보를생성한다.

公开(公告)号：KR1020170106325A

公开(公告)日：2017-09-20

申请号：KR1020177019335

申请日：2016-01-04

申请人： 퀄컴 인코포레이티드

发明人： 린드너알브레히트요하네스 ,  아타나소브칼린미트코브 ,  고마세르지우라두

IPC分类号： G06T7/50 ,  H04N13/00 ,  H04N13/02 ,  G06T5/50

CPC分类号： H04N13/271 ,  G01C11/00 ,  G01C2011/36 ,  G06T5/50 ,  G06T7/507 ,  G06T7/521 ,  G06T7/593 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20221 ,  H04N13/128 ,  H04N13/218 ,  H04N2013/0081 ,  G06T7/50

摘要： 하나이상의개개의심도맵들로부터융합된심도맵을생성하기위한시스템들, 장치, 및방법들로서, 융합된심도맵은심도맵 내의포인트들에대한강건한심도추정을제공하도록구성된다. 방법들, 장치, 또는시스템들은시야 (FOV) 의이미지를캡처하고그리고제 1 심도센싱방법을선택하도록구성된이미징디바이스의 FOV 를식별하는컴포넌트들을포함할수도있다. 시스템또는방법은제 1 선택된심도센싱방법을이용하여이미징디바이스에대한 FOV 의심도를센싱하고그리고제 1 선택된심도센싱방법의센싱된심도에기초하여 FOV 의제 1 심도맵을생성할수도있다. 시스템또는방법은또한, 하나이상의부정확한심도측정들을갖는제 1 심도맵의하나이상의포인트들의영역을식별하고그리고추가적인심도센싱이필요한지를결정할수도있다.

摘要翻译： 作为用于从多个深度图中的一个或多个深度图生成融合深度图的系统，装置和方法，融合深度图被配置为提供深度图中的点的稳健深度估计。 该方法，装置或系统可以包括捕捉视场（FOV）的图像并识别被配置为选择第一深度感测方法的成像装置的FOV的部件。 该系统或方法可以使用第一选择深度感测方法来感测用于成像装置的FOV可疑物，并且基于感测到的第一选定深度感测方法的深度来生成FOV深度1深度图。 该系统或方法还可以识别具有一个或多个不准确的深度测量的第一深度图的一个或多个点的区域，并确定是否需要额外的深度感测。

公开(公告)号：KR1020170073623A

公开(公告)日：2017-06-28

申请号：KR1020177013138

申请日：2015-10-15

申请人： 이베이 인크.

发明人： 피라무스로빈슨 ,  왕키아오송 ,  자가디쉬비그네쉬 ,  레슬러브라이언켄트

IPC分类号： G06Q30/06 ,  G06T7/60 ,  G06T7/50 ,  G06K9/62 ,  G06K9/52 ,  G06K9/00

CPC分类号： G06K9/00375 ,  A41H1/02 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/52 ,  G06K9/6201 ,  G06Q30/0643 ,  G06T7/60 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2210/16 ,  G06Q30/0625 ,  G06T7/50

摘要： 실제신체사이즈분포를사용하여대규모의합성 3D 인체모델데이터세트가생성된다. 모델데이터세트는실세계신체파라미터분포를따를수 있다. 깊이센서가태블릿, 핸드폰및 웨어러블장치와같은모바일장치에통합될수 있다. 관절위치정보를사용하여단일정면깊이맵에서사용자의신체사이즈가추출된다. 신체사이즈의추정치가관절위치주위의국부적기하학적피처와결합되어강력한다차원피처벡터를형성한다. 가장가까운매치를식별하기위해합성모델에대한피처벡터및 사용자에대한피처벡터를사용하여고속최근접이웃탐색(nearest neighbor search)을수행한다. 검색된모델은의류쇼핑, 가상현실, 온라인게임등과같은다양한애플리케이션에서사용할수 있다.

摘要翻译： 使用实际身体尺寸分布创建大规模合成3D人体模型数据集。 模型数据集可以遵循真实世界的身体参数分布。 深度传感器可以集成到移动设备中，例如平板电脑，手机和可穿戴设备。 使用联合位置信息从单个正面深度图提取用户的身体大小。 将身体尺寸的估计与关节位置周围的局部几何特征组合以形成稳健的多维特征向量。 使用用于复合模型的特征向量和用于用户的特征向量来执行最近邻居搜索以识别最近的匹配。 搜索到的模型可用于各种应用，如服装购物，虚拟现实和在线游戏。

公开(公告)号：KR101740329B1

公开(公告)日：2017-05-29

申请号：KR1020150110146

申请日：2015-08-04

申请人： 한국전자통신연구원

发明人： 김항기 ,  김기홍 ,  김홍기 ,  이길행

IPC分类号： G06T19/00 ,  G06Q50/10

CPC分类号： G09G3/003 ,  G06T7/50 ,  G09G3/001

摘要： 본발명은팝업북 기반영상콘텐츠표시장치에관한것으로, 펼쳐진상태에서입체적형상이돌출되는팝업북의각 페이지별로미리획득된복수의기준깊이-기반메쉬정보와, 각페이지에대응하는영상콘텐츠를저장하는데이터베이스; 임의의지점에위치하여펼쳐진팝업북의입체적형상이돌출되어있는현재페이지를촬영하여깊이정보를포함하는영상을획득하고, 현재페이지의깊이-기반메쉬정보를생성하는깊이정보획득유닛; 및데이터베이스에미리저장되어있는복수의기준깊이-기반메쉬정보와깊이정보획득유닛에의해생성된현재페이지의깊이-기반메쉬정보를매칭하여현재페이지를인식하고, 인식된현재페이지에대응하는영상콘텐츠를데이터베이스로부터추출하여현재페이지상에투사하는디스플레이유닛을포함한다.

摘要翻译： 本发明papeopbuk基于图像涉及一种内容显示装置，基于由预先papeopbuk的每一页获得的多个深度的展开状态，其三维形状突出的数据库，其存储视频内容以及基于网格的信息，对应于每一个页 。 记录当前页，这是一个位于挤压的任何点，得到含有深度信息，用于生成基于网格的信息的当前页深入的信息获取单元的深度的图像扩展papeopbuk的三维形状; 并且被预先存储在数据库中的多个参考深度 - 由基础网格信息和深度信息获取单元中产生的当前页面的深度 - 对基础网格信息相匹配，并且识别对应于所识别页面目前当前页面，图像内容 从数据库中将其投影到当前页面上。

公开(公告)号：KR1020170055163A

公开(公告)日：2017-05-19

申请号：KR1020150157996

申请日：2015-11-11

申请人： 삼성전자주식회사

发明人： 정진구 ,  한희철 ,  전승룡

IPC分类号： H04N13/02 ,  H04N13/00

CPC分类号： G06T1/0007 ,  G06T7/0051 ,  G06T7/50 ,  G06T7/521 ,  G06T15/205 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/20021 ,  G06T2207/30261 ,  G06T2207/30264 ,  H04N5/2226 ,  H04N5/2256 ,  H04N5/332

摘要： 영상촬영장치및 이의제어방법이제공된다. 본영상촬영장치의제어방법은투사체를통과하도록광을출력하고, 대상물에서반사된제1 반사광을입력받으며, 제1 반사광의정보를바탕으로제1 영상을획득하고, 기설정된정보를이용하여투사체를조절하며, 조절된투사체를이용하여제2 반사광을입력받고, 제2 반사광의정보를바탕으로제2 영상을획득하여, 획득된제1 영상및 제2 영상을이용하여뎁스맵을생성한다.

摘要翻译： 提供了一种视频图像拾取设备及其控制方法。 图像拍摄装置的控制方法输出光以穿过投影对象，接收从对象反射的第一反射光，基于第一反射光的信息获取第一图像， 通过使用第一投影图像和第二投影图像来获得第二投影图像，并且使用所获取的第一图像和第二图像来获得深度图， 它产生。