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公开(公告)号：KR1020140047852A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：KR1020120114082
申请日：2012-10-15
申请人： (주)와이파이브 , 충남대학교산학협력단
发明人： 성태경
IPC分类号： B60W30/12 , G01C21/34 , B60W40/02 , G08G1/0968
摘要： The present invention relates to a system and a method for recognizing a traveling lane, and more specifically, to a system for recognizing a traveling lane, wherein the system includes a traveling lane determining unit (100) which determines a current traveling lane using image information received from an image input device (10), a traveling lane maintaining unit (200) which detects whether a vehicle deviates from a current traveling lane determined by the traveling lane determining unit (100) or whether a current traveling lane changes or not, and a control unit (300) which determining a guide path using information on a current vehicle traveling lane detected by the traveling lane maintaining unit (200). [Reference numerals] (10) Image input device; (100) Traveling lane determining unit; (20) GPS antenna; (210) Location information unit; (220) State information unit; (230) Digital navigation map unit; (30) DR sensor; (300) Control unit
摘要翻译： 本发明涉及用于识别行驶车道的系统和方法，更具体地，涉及一种用于识别行驶车道的系统，其中该系统包括行驶车道确定单元（100），该行驶车道确定单元使用图像信息确定当前行驶车道 从图像输入装置（10）接收的行驶车道保持单元（200），其检测车辆是否偏离由行驶车道确定单元（100）确定的当前行驶车道，或者当前行驶车道是否改变，以及 控制单元（300），其使用由所述行驶车道保持单元（200）检测到的关于当前车辆行驶车道的信息来确定引导路径。 （附图标记）（10）图像输入装置; （100）行车线确定单元; （20）GPS天线; （210）位置信息单元; （220）国家信息单位; （230）数字导航地图单元; （30）DR传感器; （300）控制单元
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公开(公告)号：KR101793924B1
公开(公告)日：2017-11-06
申请号：KR1020160122965
申请日：2016-09-26
申请人： (주)와이파이브 , 충남대학교산학협력단
发明人： 성태경
CPC分类号： G01S5/0009 , H04W64/006
摘要： 본발명은위치추정장치및 위치추정방법에관한것으로서, 다수의사용자단말기는서로다른고유정보를주기적으로송신하고, 액세스포인트는액세스포인트의다수의방향성안테나가수신한상기고유정보를이용하여상기사용자단말기의위치를추정하는것을특징으로한다. 그결과, 다수의단말기와다수의방향성안테나를포함하는액세스포인트를이용하여다수의단말기의위치추정을함에있어서, 디스플레이가없는저가의단말기를이용할수 있고, 단말기와단말기위치정보관리서버사이의별도의통신채널이필요없다.
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公开(公告)号：KR101704405B1
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：KR1020160038818
申请日：2016-03-31
申请人： (주)와이파이브 , 충남대학교산학협력단
发明人： 성태경
CPC分类号： G06K9/00798 , B60W30/12 , B60W40/06 , B60Y2300/12 , G01S19/01 , G06K9/6215 , G06T7/70
摘要： 본발명은차선인식시스템및 방법에관한것으로서, GPS 장치와도로맵저장장치로부터전송받은정보로부터차량의현재위치를추정하고, 상기영상촬영장치의영상정보를이용하여현재위치를보정하고차선을인식함에있어서, 일반적인직선도로가아닐경우영상촬영장치의화면을분할한후 차선인식을하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101409804B1
公开(公告)日：2014-06-24
申请号：KR1020120069703
申请日：2012-06-28
申请人： (주)와이파이브 , 충남대학교산학협력단
IPC分类号： G01S19/01
摘要： 본 발명은 반송파 위상 GPS를 이용한 정밀 궤적 측정 방법에 관한 것으로, 상세하게는 GPS(Global Positioning System) 위성 신호의 코드 측정치를 이용하여, 이동국의 초기 위치를 구하는 초기 위치 측정 단계(S110), 상기 초기 위치 측정 단계(S110)에서의 상기 GPS 위성 신호의 코드 측정치 및 반송파 측정치를 이용하여 미지정수 추정치를 계산하고, 상기 반송파 측정치 및 미지정수 추정치에 의해 상기 이동국의 위치를 갱신하는 정밀 위치 측정 단계(S120) 및 상기 정밀 위치 측정 단계(S120)에서의 상기 반송파 측정치의 사이클 슬립(Cycle Slip) 발생 여부를 DR(Dead Reckoning) 센서를 이용하여 탐지하고, 상기 반송파 측정치의 사이클 슬립이 발생된 경우, 상기 이동국의 위치를 보상하는 검출 및 보상 단계(S130)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 반송파 위상 GPS를 이 용한 정밀 궤적 측정 방법.를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR101944753B1
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：KR1020170146824
申请日：2017-11-06
申请人： (주)와이파이브 , 충남대학교산학협력단
发明人： 성태경
IPC分类号： G07C9/00
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公开(公告)号：KR101751210B1
公开(公告)日：2017-06-28
申请号：KR1020160038820
申请日：2016-03-31
申请人： (주)와이파이브 , 충남대학교산학협력단
CPC分类号： G01S5/0018 , G01S5/0205 , G01S2205/007 , H04W64/00
摘要： 본발명은상향링크액세스포인트를이용한위치추정장치는, 구체적으로는사용자단말기에서송신하는신호를안테나를포함하는상향링크액세스포인트에서수신하고그 수신신호의위상차이를이용하여사용자단말기의위치를추정할수 있는위치추정장치에관한것이다. 본발명은하나의상향링크액세스포인트로넓은범위에대해적은오차로측정할수 있도록하는효과를갖는다.
摘要翻译： 使用上行链路接入点的位置估计设备可以在包括天线的上行链路接入点处接收从用户终端发送的信号，并且使用接收到的信号的相位差来估计用户终端的位置 和位置估计装置。 本发明具有能够利用一个上行链路接入点在宽范围内以小的误差进行测量的效果。
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公开(公告)号：KR101415191B1
公开(公告)日：2014-07-04
申请号：KR1020120117189
申请日：2012-10-22
申请人： (주)와이파이브 , 충남대학교산학협력단
发明人： 성태경
摘要： 본 발명은 보행자 경로안내 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 측위전용 액세스 포인트를 이용하여 사용자 단말의 위치를 추정하고, 상기 사용자 단말 및 상기 측위전용 액세스 포인트로부터 추정된 상기 사용자 단말의 위치 추정 정보를 이용하여 보행자 경로안내 서비스를 제공하는 보행자 경로안내 장치을 제공한다.
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