플렉시블 촉각 액추에이터
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:KR20200127133A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:KR20200139480

    申请日:2020-10-26

    申请人: CK MAT LAB CO LTD

    IPC分类号: H01L41/09 G06F3/01 H01L41/18

    摘要: 일실시예에따른플렉시블촉각액추에이터는, 외부자기장에반응하여분극이가능한자성입자및 상기자성입자를함유하는매트릭스레이어를포함하고, 휘어질수 있는촉각전달부; 상기촉각전달부의하방에위치하고, 상기촉각전달부에자기장을발생시키는자기장생성부; 및적어도일부가상기자기장생성부의상면에면 접촉하고, 상기촉각전달부의상면및 하면중 어느하나의면과면 접촉하도록고정되는막 형상의탄성부재를포함할수 있다.

    플렉시블 촉각 액추에이터
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:KR20180051426A

    公开(公告)日:2018-05-16

    申请号:KR20170174106

    申请日:2017-12-18

    申请人: CK MAT LAB CO LTD

    IPC分类号: H01L41/09 G06F3/01 H01L41/18

    CPC分类号: G06F3/01 H01L41/09 H01L41/18

    摘要: 일실시예에따른플렉시블촉각액추에이터는, 외부자기장에반응하여분극이가능한자성입자및 상기자성입자를함유하는매트릭스레이어를포함하고, 휘어질수 있는촉각전달부; 상기촉각전달부의하방에위치하고, 상기촉각전달부에자기장을발생시키는자기장생성부; 및적어도일부가상기자기장생성부의상면에면 접촉하고, 상기촉각전달부의상면및 하면중 어느하나의면과면 접촉하도록고정되는막 형상의탄성부재를포함할수 있다.