-
公开(公告)号:KR20200127133A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:KR20200139480
申请日:2020-10-26
申请人: CK MAT LAB CO LTD
发明人: KIM HYEONG JUN , PARK MYUNG SUN , LEE JONG HUN , KANG JI GOO , KIM NAM SEOK
摘要: 일실시예에따른플렉시블촉각액추에이터는, 외부자기장에반응하여분극이가능한자성입자및 상기자성입자를함유하는매트릭스레이어를포함하고, 휘어질수 있는촉각전달부; 상기촉각전달부의하방에위치하고, 상기촉각전달부에자기장을발생시키는자기장생성부; 및적어도일부가상기자기장생성부의상면에면 접촉하고, 상기촉각전달부의상면및 하면중 어느하나의면과면 접촉하도록고정되는막 형상의탄성부재를포함할수 있다.
-
公开(公告)号:KR20180051426A
公开(公告)日:2018-05-16
申请号:KR20170174106
申请日:2017-12-18
申请人: CK MAT LAB CO LTD
发明人: KIM HYEONG JUN , PARK MYUNG SUN , LEE JONG HUN , KANG JI GOO , KIM NAM SEOK
摘要: 일실시예에따른플렉시블촉각액추에이터는, 외부자기장에반응하여분극이가능한자성입자및 상기자성입자를함유하는매트릭스레이어를포함하고, 휘어질수 있는촉각전달부; 상기촉각전달부의하방에위치하고, 상기촉각전달부에자기장을발생시키는자기장생성부; 및적어도일부가상기자기장생성부의상면에면 접촉하고, 상기촉각전달부의상면및 하면중 어느하나의면과면 접촉하도록고정되는막 형상의탄성부재를포함할수 있다.
-