公开(公告)号：KR20180039477A

公开(公告)日：2018-04-18

申请号：KR20160130826

申请日：2016-10-10

申请人： HANWHA TECHWIN CO LTD

发明人： SEO JEONG YEON ,  LEE JUN HO ,  LEE SEON YOUNG

IPC分类号： G01C21/34 ,  G05B19/41 ,  G08G1/0968

CPC分类号： G01C21/20 ,  A01B69/007 ,  A01M7/0089 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  G08G5/006

摘要： 본발명의실시예들은경로계획방법및 경로계획장치를개시한다. 본발명의일 실시예에따른경로계획방법은, 작업영역을대표하는다각형의엣지데이터구조를생성하는단계; 상기다각형을포함하는서베이영역을생성하는단계; 상기서베이영역내에소정간격의복수의서베이선들을생성하는단계; 상기엣지데이터구조를기초로상기다각형의엣지들과상기서베이선들간의교점들을검출하는단계; 및상기교점들에순서를부여하여상기작업영역을커버하는경로상의경로점들을생성하는단계;를포함한다.

公开(公告)号：KR101849854B1

公开(公告)日：2018-04-18

申请号：KR1020160161128

申请日：2016-11-30

申请人： 강명수

发明人： 강명수

IPC分类号： A01M7/00 ,  B05B15/00 ,  B05B12/00

CPC分类号： A01M7/0089 ,  B05B12/006 ,  B05B15/20

摘要： 본발명은외부물 공급부로부터물을공급받고농약이공급되어물과농약이혼합되는투입조, 상기투입조하부에배치되며, 투입조로부터물과농약의혼합약액을공급받아농약을균일하게교반하는교반조, 상기교반조하부에배치되며, 교반조로부터교반된약액을공급받아저장하는한편, 분무기로농약을공급하는배출조, 액체또는분말형태의농약을상기투입조에계측된양으로분배하는정량투입기, 외부물 공급부로부터상기투입조에유입되는물의흐름을개폐하는제1밸브, 상기교반조로부터배출조로유입되는약액의흐름을개폐하는제2밸브, 상기교반조에내장되어교반조내의약액의양을감지하는제1센서, 상기배출조에내장되어배출조내의약액의양을감지하는제2센서, 및상기제1센서및 제2센서를통해감지되는약액의양에따라상기제1밸브또는제2밸브의개폐동작을제어하는제어부를포함하는농약정량공급기를제공한다.

公开(公告)号：KR101834661B1

公开(公告)日：2018-03-07

申请号：KR1020160108612

申请日：2016-08-25

申请人： 이용재

发明人： 이용재 ,  나현

IPC分类号： A01M7/00 ,  B05B9/03 ,  B05B1/14 ,  B05B12/04 ,  A01G9/24 ,  A61L2/22 ,  A61L9/14

CPC分类号： Y02A40/268 ,  Y02A40/27 ,  A01M7/0003 ,  A01G9/247 ,  A01M7/0014 ,  A01M7/006 ,  A01M7/0082 ,  A01M7/0089 ,  A61L2/22 ,  A61L9/14 ,  B05B1/14 ,  B05B9/03 ,  B05B12/04

摘要： 송풍덕트의내부에약액을분사하는분사노즐을직접결합시켜약액을분사할수 있어서, 분사노즐을구성하는하우징을구성할필요가없고, 약액분무덕트및 약액회수장치가필요하지않아약액분무장치제조단가를대폭낮출수 있는약액분무용분무기구가개시된다. 상기약액분무용분무기구는전면과후면이개방된송풍덕트, 상기송풍덕트내면에설치된모터지지구, 상기모터지지구에지지가된 상태로상기송풍덕트내부에배치된모터와상기모터에의해회전되는날개를구비하여상기송풍덕트의개방된상기전면을향해강한기류를일으키는송풍기구및 상기송풍기구앞쪽의상기송풍덕트내부에설치되고상기송풍덕트의개방된상기전면을향해에어컴프레서로부터유입된고압의공기를분사하면서약액통으로부터유입된약액을분무하는분사노즐을구비하여구성된다.

摘要翻译： 没有必要构建构成注射喷嘴的壳体，并且不需要提供化学溶液喷射管道和化学溶液回收装置， 这能够显着降低化学液体喷射设备的温度。 化学溶液喷洒喷雾器短语前面和翅膀，背面是打开空气流动管道，由电机和设置在马达旋转所述空气导管吹送管道马达支架被安装的内表面上，在吉吉加到马达保持器状态 设置在吹风管开口前方的吹风管内并具有从空气压缩机流向吹风管开口前表面的高压空气的吹风管， 以及用于在喷雾时喷洒从化学溶液瓶引入的化学液体的喷嘴。

公开(公告)号：KR1020180014545A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：KR1020160098026

申请日：2016-08-01

申请人： 전남대학교산학협력단

发明人： 고성영 ,  박종오 ,  박석호 ,  안정도

IPC分类号： A01M29/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/02 ,  B25J13/00 ,  A01M29/30 ,  A01M31/00 ,  A01M7/00

CPC分类号： A01M29/00 ,  A01M7/005 ,  A01M7/006 ,  A01M7/0089 ,  A01M29/30 ,  A01M31/002 ,  B25J9/104 ,  B25J11/00 ,  B25J13/003 ,  B25J19/023

摘要： 본발명은다목적농업용케이블로봇장치에관한것으로서, 더욱상세하게는케이블길이조절을통해농경지상공에서이동되는작업모듈을마련하되, 상기케이블을작업모듈의사방에연결하여농경지전범위에걸쳐이동될수 있도록한 다목적농업용케이블로봇장치에관한것이다. 이를위해, 목적하는농경지영역의가장자리에설치된복수의고정수단;정,역회전동력을발생하며, 각고정수단일측에설치된복수의구동부;상기각각의구동부에설치되며, 상기구동부의동력에의해감기거나풀리는복수의케이블;상기각 고정수단의상단부에설치되며, 구동부에의한케이블권취를가이드하는가이드롤러;상기구동부의케이블에연결되며, 농경지영역의전범위에걸쳐이동이가능한작업모듈:을포함하되, 각구동부의케이블은각 가이드롤러를통해작업모듈의사방에연결되며, 상기작업모듈에는, 감시카메라모듈, 음향탐지모듈, 야생동물퇴치모듈중 하나이상이설치되는것을특징으로하는다목적농업용케이블로봇장치를제공한다.

摘要翻译： 本发明涉及一种多用途农用电缆机器人装置，更具体地涉及一种多用途农用电缆机器人装置，其具有通过电缆长度调节在耕地上移动的工作模块， 一种多功能农用电缆机器人装置。 为此，多个固定装置被设置在对象的农业区的边缘;以及生成一个正向和反向旋转动力，多个安装在每个固定装置的一个侧驱动器的;安装到相应的驱动器单元，由所述驱动单元的功率绕组 或多个缆绳的滑轮;一设置在所述相应的固定装置的上端，导辊，用于引导由所述驱动单元的线缆卷取;连接到所述驱动部的连接线，工作模块能够跨过在农业区的犯罪移动的：其包括 电缆为每个驱动单元经由各自的导向辊，工作模块，监视模块，声学检测模块，野生目的农业电缆机器人连接到工作模块的四个小区，其特征在于，所述动物，其中安装一个或打击模块的异常 等等。

公开(公告)号：KR101814675B1

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：KR1020170114925

申请日：2017-09-08

申请人： 성석근 ,  김석봉

发明人： 성석근 ,  조용현

IPC分类号： A01M7/00 ,  B05B13/04 ,  B05B13/00

CPC分类号： A01M7/0014 ,  A01M7/0089 ,  B05B13/005 ,  B05B13/0442

摘要： 본발명은주행형운반기차체에케터필러를장치하고, 차체상판에엔진과분무기와약제통과살포기를탑재하여보행속도로주행하면서약제를살포하는살포기를개량한것인데보다구체적인것은, 차체상판전방에살포기탑재부를형성하여살포기지지판을탑재하고, 살포기탑재부중앙에수직으로축잡이를형성하여살포기지지판에형성한지지축을끼워살포기가탑재부에서회전될수 있게구성하고, 살포기탑재부의측방에별도로모터를장치하여그 회전축에부착한크랭크판의표면에크랭크돌기를형성하고, 살포기지지판저면일측방에돌출편을부착하여살포기지지판의돌출편과크랭크판의크랭크돌기사이에연결로드를연결하며, 살포기지지판의양측면에걸고리를부착하고, 이와대응하는살포기탑재부의양측면에체결고리를장치하여살포기지지판의걸고리를체결고리에착탈시킬수 있게함으로써, 약제살포시살포기를선단탑재부에서좌우방향으로소정각도반복회전시킬수 있게구성한주행형운반기용살포기이다.

摘要翻译： 本发明提供了一种用于驱动型滑架主体装置勉强维持毛虫，geotinde一个配备吊具发动机和喷雾器和传递药物至主体顶板，而在行走速度改善行驶用于撒播在车体上部前喷洒药剂更具体的，撒播 以形成支架和用掸子支撑板，撒播安装部分，以形成所述轴向锁扣垂直于构造成可在吊具到形成在抹布支撑板在接收部件旋转的轴线支撑的中心，并且向马达单元从侧面吊具分离用的零件 形成附接至所述旋转轴的曲柄板的表面上的曲柄突起，以及由突出片附着到抹布支撑板底面一侧，其连接突出件的曲柄突起和喷粉器支撑板的曲柄板之间的连接杆，在吊具支撑板的两侧 附接挂环，并通过与在该部分的两侧钩的紧固装置撒播对应于可移除地挂撒播支撑板的紧固环的环 因此，当喷射药物时，喷射器可以在喷嘴安装部分中以预定角度在左右方向上反复旋转。

公开(公告)号：KR1020160118327A

公开(公告)日：2016-10-11

申请号：KR1020167024440

申请日：2015-06-23

申请人： 케이와이비 가부시키가이샤

发明人： 이토우다츠오 ,  도쿠다히로키

IPC分类号： A01M7/00 ,  A01B63/10

CPC分类号： A01M7/0053 ,  A01M7/00 ,  A01M7/0071 ,  A01M7/0075 ,  B05B13/005 ,  B05B15/62 ,  F16F13/002 ,  F16F13/007 ,  F16F2222/126 ,  F16F2238/026 ,  A01M7/005 ,  A01B63/1006 ,  A01M7/0042 ,  A01M7/0082 ,  A01M7/0089

摘要： 붐제진장치(9)는, 승강대(3)에회전가능하게축 지지되는붐(4)과, 붐(4)과승강대(3) 사이에설치되고, 붐(4)을우측롤 방향으로가압하는유체압실린더(30)와, 붐(4)과승강대(3) 사이에설치되고, 붐(4)을좌측롤 방향으로가압하는금속스프링(60)을구비한다.

摘要翻译： 动臂振动控制装置9包括设置在起重臂4和动臂支撑体3之间的流体压力缸30，沿一个旋转方向对动臂4施力的流体压力缸30和设置在动臂4与动臂之间的金属弹簧60 支撑体3，金属弹簧60沿另一个旋转方向偏压起重臂4。

公开(公告)号：KR200480814Y1

公开(公告)日：2016-07-08

申请号：KR2020160002267

申请日：2016-04-26

申请人： 주식회사 동부그린테크

发明人： 정종수

IPC分类号： A01M7/00

CPC分类号： A01M7/0089 ,  A01M7/0039 ,  A01M7/0042 ,  A01M7/0082

摘要： 본고안은콤프레셔와분사용펌프를선택적으로사용하기위해펌프동력전달차단수단을구비하되, 펌프동력전달차단수단이핸들을회전시키면기어구조를통해와이어권취드럼이회전하면서와이어를감는방식으로이동받침판을이동시키게개선함으로, 이동받침판을용이하고정확하게위치이동및 조작할수 있고, 엔진과분사용펌프를연결하는밸트가느슨해지면밸트를교체하지않고도이동받침판의위치를좀 더이동시켜밸트가팽팽한상태를유지하고동력을잘 전달할수 있도록한 효과가있는이동식인삼포방제기기를개시한다.

公开(公告)号：KR1020150144967A

公开(公告)日：2015-12-29

申请号：KR1020140074081

申请日：2014-06-18

申请人： 손유일

发明人： 손유일

IPC分类号： A01B45/04 ,  A01M5/04

CPC分类号： A01D34/52 ,  A01D34/56 ,  A01M7/0089

摘要： 원격조정식방제겸용예초기가개시된다. 본발명의일 실시예에따른원격조정식방제겸용예초기는구동부, 구동부로부터동력을전달받아예초하는예초부, 구동부와상기예초부사이에배치되며, 상기구동부로부터동력을전달받아방제하는방제부, 구동부로부터동력을전달받아주행하는주행부및 주행부, 예초부및 방제부를원격조정하는제어부를포함한다.

摘要翻译： 公开了一种可用作喷雾器的遥控式刷式切割机。 可用作根据本发明的实施例的喷雾器的遥控器类型刷子可以包括：驱动单元; 通过从驱动单元接收电力而产生的割草单元; 布置在驱动单元和割草单元之间的喷洒单元，并且通过从驱动单元接收动力喷射; 行驶单元，其通过从所述驱动单元接收电力而行进; 以及远程控制割草单元和喷洒单元的控制单元。

公开(公告)号：KR101570200B1

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：KR20150044250

申请日：2015-03-30

申请人： PARK SEONG JIN

发明人： PARK SEONG JIN

IPC分类号： A01M7/00

CPC分类号： A01M7/0032 ,  A01M7/0042 ,  A01M7/0089

摘要： 본발명은약액탱크를탑재한후 이동을하면서약액탱크에수용된약액을농작물에살포하는하는동력분무기에관한것으로, 상세하게는원거리에서무인조작이가능할수 있도록유압을사용하는유압구동방식의동력분무기에관한것이다. 이러한본 발명인유압구동방식의동력분무기는, 주행수단이구비되고, 탑재된약액탱크의약액을공급하는분무펌프및 이분무펌프로부터공급되는약액을분무하는분무수단과동력을공급하기위한엔진을구비한동력분무기에있어서, 상기엔진과연결되는유압펌프유닛에서인출되는동력을주행수단과분무펌프에사용하고, 상기유압펌프유닛의유압유인오일(Oil) 온도상승을방지하기위한오일쿨러가구비되되, 상기오일쿨러는약액탱크의약액을냉각매체로사용하도록이루어지거나, 또는상기엔진과연결되어주행수단과분무펌프에동력을공급하도록하는유압펌프유닛을포함하되, 상기유압펌프유닛은주행을위한피스톤식제1 유압펌프와약액펌핑을위한기어식제2 유압펌프, 및상기제1 유압펌프로구동하며주행수단과연결되는주행용제1 유압모터와제2 유압펌프로구동하며분무펌프와연결되는분무용제2 유암모터를포함하도록이루어진다.

摘要翻译： 本发明涉及一种动力喷雾器，其携带试剂溶液罐并将容纳在试剂溶液罐中的试剂溶液喷洒到作物移动时。 更具体地说，本发明涉及一种动力喷雾器，其使用液压来使使用者能够操作无人操作的动力喷雾器。 本发明的动力喷雾器包括：喷射泵，其具有驱动装置并且供应所安装的溶液罐的试剂溶液; 喷雾装置，其喷射从喷雾泵供给的试剂溶液; 和用于供电的发动机。 动力喷雾器使用从连接到发动机的液压泵单元抽取的动力用于驱动装置和喷射泵，并且包括用于防止作为液压泵单元的液压油的油的温度升高的油冷却器。 油冷却器形成为使用试剂罐的试剂溶液作为冷却介质，或者包括液压泵单元，其连接到发动机并向驱动装置和喷射泵供电。 液压泵单元包括：用于驱动的​​活塞式第一液压泵; 用于泵送溶液的齿轮型第二液压泵; 第一液压马达，由第一液压泵驱动并连接到驱动装置; 以及由第二液压泵驱动并连接到喷射泵的用于喷射的第二液压马达。

公开(公告)号：KR1020150031518A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：KR1020130110796

申请日：2013-09-16

申请人： 손차열

发明人： 손차열

IPC分类号： A01M7/00 ,  B05B1/30 ,  A01G9/24

CPC分类号： Y02A40/27 ,  A01M7/0089 ,  A01M7/0067 ,  B05B12/085

摘要： 본 발명은 동력분무기 내의 고압력에 의해 호스가 파손되는 것을 방지하기 위한 동력분무기 내의 압력 제어장치로, 에어를 발생하기 위한 압축기(110)와, 상기 압축기(110)로부터 발생한 고압의 압축공기를 통해 약액을 살포기(400)로 보내기 위한 실린더(120)가 설치되고, 이 실린더(120)의 일 측에는 약액탱크(10)로부터 약액을 전달받기 위한 약액흡입호스(131)가 연결된 약액인입구(130)가 설치되며, 상부에는 상기 압축기(110)에 의해 발생하는 고압의 공기를 저장하기 위한 공기실(121)이 설치되고, 상기 약액인입구(130)의 좌우측에는 제1 및 제2 호스(141,141')가 연결된 제1 및 제2 송출구(140,140')가 각각 설치되는 동력분무기(100)에 있어서,
상기 제1 또는 제2 호스(141,141') 중 어느 하나의 호스에는 연결관(200)이 연장설치되고, 상기 연결관(200)에는 동력분무기(100) 또는 살수기(400)에 선택적으로 약액을 공급하기 위한 동력분무기 내의 압력 제어장치(300)가 설치되고, 이 동력분무기 내의 압력 제어장치(300)는 원거리에서 작업자가 리모컨의 조작으로 살포기(400)로 보내지는 약액을 약액탱크 쪽으로 흐르도록 하여 호스 내의 압력을 일정하게 하고, 상기 동력분무기 내의 압력 제어장치(300)는 상자형상의 본체(20) 내에 설치되며, 상기 연결관(200)에 3방 분배밸브(210)와, 상기 3방 분배밸브(210)의 분기관(211,212,213)을 제어하여 약액공급의 방향을 제어하기 위한 제어장치(500)로 이루어진다.
또한, 상기 제어장치(500)는 본체(20) 내에 나사에 고정되는 편심모터(510)와, 상기 편심모터(510)의 축에 고정되어 좌우로 동작하는 편심봉(520)과, 상기 편심봉에 수직 또는 수평으로 고정설치되는 제1 및 제2 누름봉(521,522)와, 상기 제1 및 제2 누름봉(521,522)의 동작에 의해 제어부(600)로부터의 신호를 차단 및 개통하기 위한 제1 및 제2 스위치(610,620)와, 상기 제1 및 제2 스위치(610,620)에 의해 3방 분배밸브(210)의 분기관(211,212,213)을 제어하여 약액공급의 방향을 살포기(400) 또는 약액을 약액탱크(10) 쪽으로 흐르도록 하여 호스 내의 압력을 일정하게 하도록 구성된다.

摘要翻译： 本发明涉及一种动力喷雾器中的压力控制装置，用于防止具有产生空气的压缩机（110）的动力喷雾器（100）中由高压引起的软管损坏; 使用从压缩机（110）产生的高压压缩空气将液体化学品转移到喷雾器（400）的气缸（120）; 液体化学品入口孔（130），其安装在所述气缸（120）的一侧，所述液体化学品入口孔连接到液体化学吸入软管（131），以从液体化学药液罐（10）接收液体化学品; 形成在上部的空气室（121），以存储由压缩机（110）产生的高压空气; 以及形成在连接到第一和第二软管（141,141'）的液体化学品入口孔（130）的左侧和右侧的第一和第二排放孔（140,140'）。