서스펜션 장치
    1.
    发明公开
    서스펜션 장치 审中-公开

    公开(公告)号:KR20180063241A

    公开(公告)日:2018-06-11

    申请号:KR20187012491

    申请日:2016-09-20

    IPC分类号: B60G17/018 B60G17/015

    CPC分类号: B60G17/015

    摘要: 본발명의서스펜션장치(S)는, 차량에있어서의전후좌우네 개의차륜의상하변위에기초하여, 차체(B)의롤과피치의각 모멘트(M, M)를없애는피치억제력(F)과롤 억제력(F)을구하고, 이들을가미하여목표제어력(F, F, F, F)을구하여, 액추에이터(A, A, A, A)를제어하도록되어있다. 이피치억제력(F)과롤 억제력(F)을액추에이터(A, A, A, A)에출력시키면, 액추에이터(A, A, A, A)는, 차체(B)에작용하는힘을사후가아니라사전에캔슬하는제어력을발휘할수 있다.

    서스펜션 장치
    2.
    发明公开
    서스펜션 장치 审中-公开

    公开(公告)号:KR20180054784A

    公开(公告)日:2018-05-24

    申请号:KR20187011020

    申请日:2016-09-20

    申请人: KYB CORP

    发明人: MASAMURA TATSUYA

    IPC分类号: B60G17/015 B60G17/056

    CPC分类号: B60G17/015 B60G17/04

    摘要: 본발명에있어서의과제해결수단에있어서의서스펜션장치(S)는, 신축가능한액추에이터(AC)와, 펌프(4)와, 액추에이터(AC)와펌프(4)의사이에설치되어펌프(4)로부터토출되는액체를액추에이터(AC)에공급하고액추에이터(AC)를신축시키는액압회로(FC)와, 펌프(4)를구동제어하는컨트롤러(C)를구비하며, 프리뷰센서(41)가검지하는노면변위에기초하여펌프(4)의목표회전수를구하여펌프(4)를제어한다.

    서스펜션 장치
    3.
    发明公开
    서스펜션 장치 审中-公开

    公开(公告)号:KR20180048882A

    公开(公告)日:2018-05-10

    申请号:KR20187008981

    申请日:2016-09-20

    摘要: 서스펜션장치(S)는, 댐퍼(D)와펌프(4)와리저버(R) 사이에설치되는유체압회로(FC)를구비하고, 유체압회로(FC)는, 신장측통로(7)에설치한신장측감쇠밸브(15)와, 압축측통로(8)에설치한압축측감쇠밸브(17)와, 공급로(5)에있어서의전자스로틀링전환밸브(9)와공급측체크밸브(12)의사이와배출로(6)를접속하는흡입통로(10)를갖고, 서스펜션장치(S)는, 신장측통로(7)와압축측통로(8)의차압에기초하여전자스로틀링전환밸브(9)를제어하는제어부(C)를더 구비한다.

    주행 중인 차량의 현재 차고 값 산출 방법
    5.
    发明公开
    주행 중인 차량의 현재 차고 값 산출 방법 审中-实审
    驾驶车辆的当前高度计算方法

    公开(公告)号:KR1020160068140A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:KR1020140173464

    申请日:2014-12-05

    发明人: 김병곤

    IPC分类号: B60G17/015

    摘要: 주행중인차량의현재차고값 산출방법이개시된다. 차량센서를이용하여주행중인차량의차량정보를획득하는획득단계; 상기획득된차량정보를이용하여상기차량의이상여부를판단하는판단단계; 상기차량의이상에따라기 산출된차고센서초기화값을주행차고센서초기화값으로보정하는보정단계; 및상기주행차고센서초기화값을이용하여상기차고센서의현재차고값을산출하는산출단계;를포함하여, 치우친상태로출고된차량이주행중인경우그 치우침상태를판단하고, 실시간으로보정되는주행차고센서초기화값을통해현재차고값을산출하여차량을정상자세로제어할수 있다.

    摘要翻译: 公开了驾驶车辆的当前车高值计算方法。 驾驶车辆的当前车高值计算方法包括:使用车辆传感器获取驾驶车辆的车辆信息的获取步骤; 确定步骤,使用获取的车辆信息来确定车辆是否异常; 校正步骤,根据车辆的异常,使用驾驶车辆高度传感器初始化值来校正先前计算的车辆高度传感器初始化值; 以及计算步骤,使用驾驶车辆高度传感器初始化值来计算车高传感器的当前车辆高度值。 如果以倾斜状态释放的车辆正在驾驶,则可以确定倾斜状态,并且可以使用实时校正的驾驶车辆高度传感器初始化值来计算当前车辆高度值,以将车辆控制到正常位置。

    차량의 현가 제어 시스템 및 방법
    6.
    发明公开
    차량의 현가 제어 시스템 및 방법 审中-实审
    用于控制车辆悬架的系统和方法

    公开(公告)号:KR1020160066293A

    公开(公告)日:2016-06-10

    申请号:KR1020140170487

    申请日:2014-12-02

    发明人: 이원희

    IPC分类号: B60G17/015

    摘要: 본발명은차량의현가제어시스템및 그방법을제공한다. 상기차량의현가제어시스템은차량에장착되어, 지면을감지하는감지센서, 상기감지된지면의종류를확인하는지면확인부및 상기확인된지면의종류에따라상기차량의현가장치를제어하는제어부를포함한다.

    摘要翻译: 本发明提供一种车辆的悬架控制系统和车辆的悬架控制方法。 车辆的悬架控制系统包括:安装在车辆中以感测地面的传感器; 地面检查单元检查所感测的地面的类型; 以及控制单元,其根据所检查的地面类型控制车辆的悬挂装置。

    현가, 구동 및 제동을 통합한 요모멘트 분배를 위한 통합 샤시 제어 방법 및 시스템
    7.
    发明公开
    현가, 구동 및 제동을 통합한 요모멘트 분배를 위한 통합 샤시 제어 방법 및 시스템 审中-实审
    基于集成,驱动和制动的集成方法和集成方法和系统

    公开(公告)号:KR1020160057858A

    公开(公告)日:2016-05-24

    申请号:KR1020140159011

    申请日:2014-11-14

    IPC分类号: B60G17/015

    摘要: 본발명은현가(ECS), 사륜구동(AWD), 제동(TVBB, ESC) 시스템들을통합해유기적인연계로목표요모멘트를제어우선순위에따라개별엑츄에이터로효율적으로분배함으로써, 차량에탑재된개별액추에이터들간의상충요소를해소하고적절한현가(또는댐핑), 구동, 제동이이루어져핸들링성능을극대화할수 있는통합샤시제어방법및 시스템에관한것이다.

    摘要翻译: 本发明涉及一种集成底盘控制(ICC)方法,其通过集成电子控制悬架(ECS),全轮驱动(AWD)等级,通过有机连接,根据控制优先级的顺序,有效地将目标横摆力矩分割为各个致动器。 (TVBB),电子稳定控制(ESC)系统的扭矩矢量化,从而消除了装载在车辆中的各个致动器之间的矛盾元件,并通过实现适当的悬挂(或阻尼),驱动和制动来最大化操纵性能。 ICC方法包括:计算目标横摆力矩的步骤; 产生控制信号的步骤; 以及分别通过将控制信号输出到电子控制单元(ECU)来控制对应的致动器的步骤。

    차량 제어 장치
    8.
    发明公开
    차량 제어 장치 审中-实审
    车辆控制装置

    公开(公告)号:KR1020160035340A

    公开(公告)日:2016-03-31

    申请号:KR1020140126811

    申请日:2014-09-23

    发明人: 신경훈

    IPC分类号: B62D6/00 B60G15/00

    摘要: 본발명은차량제어장치에관한것으로서, 차륜을회전가능하도록지지하여하단이로어암에힌지체결된스티어링너클(Steering Knuckle); 및일측이상기스티어링너클과체결되고, 타측이차체에고정체결되되, 상기차륜의회전시회전각을측정하는스트럿을포함하여, 스티어링휠에서입력한조타신호가전자적인방법에의해전달된신호와실제조향각에대한오류를검증및 보정할수 있고, 차량조향제어시사용되는조향각을타이어의회전에따른조향각을이용하게되어부품조립및 변형에의한오차가줄어들어정교하게제어할수 있으며, 셋째로, 회전센서를스트럿베어링에장착하여원가가절감되는차량제어장치에관한것이다.

    摘要翻译: 车辆用控制装置技术领域本发明涉及一种车辆的控制装置,其特征在于,包括:转向节,其支承要旋转的车轮,其底端铰接于下臂; 并且其一侧联接到转向节并且另一侧联接到车身的支柱,其中支柱在车轮的旋转期间测量旋转角度。 因此,关于车辆的控制装置的效果,在方向盘输入的转向信号可以验证和补偿关于实际转向角和通过电子方式发送的信号的误差; 对于在转向车辆时使用的转向角,使用与轮胎的旋转对应的转向角度,能够减少由部件组装和变形引起的误差,能够精确地控制车辆; 并且通过在支柱轴承中安装旋转传感器可以减少生产成本。

    전자 제어 에어 서스펜션의 외기 밸브를 제어하기 위한 장치 및 그 방법
    9.
    发明公开
    전자 제어 에어 서스펜션의 외기 밸브를 제어하기 위한 장치 및 그 방법 审中-实审
    用于控制电子控制空气悬架的外部空气阀的装置及其方法

    公开(公告)号:KR1020160014265A

    公开(公告)日:2016-02-11

    申请号:KR1020140096272

    申请日:2014-07-29

    发明人: 정우진

    摘要: 본발명에의한전자제어에어서스펜션의외기밸브를제어하기위한장치및 그방법이개시된다. 본발명에따른외기밸브를제어하기위한장치는외기밸브에연결되어입력받은 PWM 신호에따라온 또는오프되어상기외기밸부를제어하는밸브구동부; 상기밸브구동부내 FET의소스단에직렬연결된션트저항에걸리는전압을측정하는전압센싱부; 및측정된상기전압을기반으로상기 FET에흐르는전류값을산출하고, 그산출된전류값을기반으로기 설정된다수의운전모드중 하나의운전모드를선택하여선택된운전모드에따라상기외기밸브를제어하기위한 PWM 신호를출력또는차단하는제어유닛을포함한다.

    摘要翻译: 本发明提供了一种用于控制电子控制空气悬架的外部空气阀的装置及其方法。 根据本发明,用于控制外部空气阀的装置包括:阀驱动单元,其连接到外部空气阀,以根据输入的PWM信号进行接通和断开来控制外部空气阀; 电压感测单元,测量施加到与所述阀驱动单元内的FET的源极端子串联连接的分流电阻器的电压; 以及控制单元,基于所测量的电压来计算在所述FET中流动的电流值,并且基于所计算的电流值来选择多个预定驱动模式的一个驱动模式以输出或阻止所述PWM信号,以便控制所述外部空气 阀门根据所选择的驾驶模式。