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公开(公告)号：KR100530877B1
公开(公告)日：2005-11-28
申请号：KR1020037003951
申请日：2001-09-18
IPC分类号： H02M1/14
摘要： 전류 감지 신호가, 상위 측 버스 상에 위치하거나 모터 제어기 회로의 스위치들 사이에 위치하는 전류 감지 저항기 양단의 전압일 때의 경우, 공통 모드 변위에 의해 오프셋되는 상기 전류 감지 신호를 복구하는 회로(12)가 제공된다. 본 발명의 회로는, 상기 저항기 양단의 전압을 펄스 코드 변조(PWM)(OUTPUT) 데이터로 변환시킨 다음, 그 전압을 시프트다운시킴으로써, 전류 피드백 제어 목적을 위해 해당 신호를 낮은 전압에서 처리하여 복구할 수 있다. PWM 신호가 모터 PWM 주파수와 동기하도록, 측정된 전류의 PWM 신호로의 변환이 수행된다. IC의 출력(MOTOR PHASE)이 상기 모터 PWM 주파수와 동기할지라도, 출력 듀티 싸이클(output duty cycle)은 상기 모터 PWM 듀티 싸이클과는 완전히 독립적이다. 이러한 식으로, IC의 복구된 샘플링된 출력은 리플 전류의 영향 없이 기본 모터 전류와 정확히 동일하게 된다.
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公开(公告)号：KR1020030043960A
公开(公告)日：2003-06-02
申请号：KR1020037003951
申请日：2001-09-18
IPC分类号： H02M1/14
摘要： 전류 감지 신호가, 상위 측 버스 상에 위치하거나 모터 제어기 회로의 스위치들 사이에 위치하는 전류 감지 저항기 양단의 전압일 때의 경우, 공통 모드 변위에 의해 오프셋되는 상기 전류 감지 신호를 복구하는 회로(12)가 제공된다. 본 발명의 회로는, 상기 저항기 양단의 전압을 펄스 코드 변조(PWM)(OUTPUT) 데이터로 변환시킨 다음, 그 전압을 시프트다운시킴으로써, 전류 피드백 제어 목적을 위해 해당 신호를 낮은 전압에서 처리하여 복구할 수 있다. PWM 신호가 모터 PWM 주파수와 동기하도록, 측정된 전류의 PWM 신호로의 변환이 수행된다. IC의 출력(MOTOR PHASE)이 상기 모터 PWM 주파수와 동기할지라도, 출력 듀티 싸이클(output duty cycle)은 상기 모터 PWM 듀티 싸이클과는 완전히 독립적이다. 이러한 식으로, IC의 복구된 샘플링된 출력은 리플 전류의 영향 없이 기본 모터 전류와 정확히 동일하게 된다.
摘要翻译： 用于恢复由共模位移偏移的电流感测信号的电路，例如当信号是位于高端总线上或电动机控制器电路的开关之间的电流感测电阻器两端的电压时。 本发明的电路将电阻器两端的电压转换为脉冲编码调制（PWM）数据，然后降低电压，使得为了电流反馈控制目的可以在较低电压下处理和恢复感兴趣的信号。 将测得的电流转换为PWM信号，使得PWM信号与电动机PWM频率同步。 尽管IC的输出与电机PWM频率同步，但输出占空比完全独立于电机PWM占空比。 这样，IC的重构采样输出就等于电机的基波电流，而没有纹波电流的影响。
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公开(公告)号：KR1020100115734A
公开(公告)日：2010-10-28
申请号：KR1020107014359
申请日：2008-11-17
IPC分类号： F15B11/04 , F15B13/044 , G05B11/28 , G05B6/02
CPC分类号： F15B19/002 , G05B11/28 , G05B13/042 , G05B2219/41432 , G05B2219/41435 , G05B2219/42065 , G05D7/0635
摘要： 전자-유압 비례 유량 밸브용 속도 조절 제어 시스템은, PWM 조절 장치, 전자-유압 비례 유량 밸브, 유압 수행 요소, 속도 측정 모듈, 전자-유압 비례 유량 밸브 특성 측정 모듈 및 피드포워드 제어 모듈을 포함한다. 상기 속도 측정 모듈은 유압 수행 요소의 속도를 측정하여, 그 측정 결과를 전자-유압 비례 유량 밸브 특성 측정 모듈로 보낸다. 상기 전자-유압 비례 유량 밸브 특성 측정 모듈은 전자-유압 비례 유량 밸브의 최소 작동 전류와 최대 작동 전류 및 상기 유압 수행 요소의 최대 속도를 측정하여 이들 측정 결과를 피드포워드 제어 모듈로 입력한다. 상기 피드포워드 제어 모듈은 이들 측정 결과들을 사용하여 유압 수행 요소의 속도와 밸브 코어 전류 사이의 대응 관계를 설정하며, 전자-유압 비례 유량 밸브를 구동하기 위해 상기 대응 관계에 근거하여 지정 속도 값에 대응하는 밸브 코어 전류 값을 PWM 조절 장치에 입력한다.
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公开(公告)号：KR1020050062714A
公开(公告)日：2005-06-27
申请号：KR1020030094381
申请日：2003-12-22
申请人： 충남대학교산학협력단
IPC分类号： G05B11/42
CPC分类号： G05B11/42 , G05B11/28 , G05B13/027 , G05B2219/21109
摘要： 본 발명은 고기능 및 고속의 하드웨어 기술로서 DSP 및 MCU와 같은 마이크로 콘트롤러가 고속 컴퓨팅에 이용 가능해지고, 원칩 제어 개념으로 FPGA칩이 많은 응용에 사용되어지고 있다는 점에 착안하여 학습에 의해 비선형 시스템을 지능적으로 제어하는데 필요한 최적의 제어값을 출력하도록 된 신경회로망을 DSP로 구현하고, 이의 출력이 PID콘트롤러 및 PWM신호발생기 등이 원칩화된 FPGA를 통해 비선형 시스템에 인가되도록 함으로써 비선형 시스템을 지능적으로 제어할 수 있도록 함과 더불어 본 발명의 기능 수행을 위해 원칩화된 FPGA를 이용함에 따라 하드웨어가 단순화됨은 물론 원칩화에 따라 노이즈 및 전력소모를 감소시킬 수 있도록 한 비선형 시스템의 지능형 제어장치를 제공하게 된다.
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公开(公告)号：KR1020040081176A
公开(公告)日：2004-09-20
申请号：KR1020047011987
申请日：2003-01-27
申请人： 봇슈 가부시키가이샤
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0235 , G05B9/02 , G05B11/28
摘要： PWM 구동되는 부하의 고장 유무를 부하에 인가되는 펄스 전압의 상태에 근거하여 간단히 판별할 수 있도록 하기 위해서, 제어 펄스 신호(P1)에 응답하여 구동 회로(4)에 의해 펄스 폭 변조 구동되고 있는 솔레노이드 밸브(2)의 고장을 진단하기 위한 고장 진단 장치(10)에 있어서, 솔레노이드 밸브(2)와 구동 회로(4)의 접속점(A)에 펄스 폭 변조 구동에 의해서 발생하는 전압 신호(VA)를 평활 회로(11)에 입력하여 평활 출력 전압(VB)으로서 얻고, 해당 평활 출력 전압(VB)의 레벨값이 펄스 폭 변조 구동을 위한 설정 듀티비인 제어 펄스 신호(P1)의 듀티비에 의해 정해지는 소정의 값으로 되고 있는지 여부를 판별함으로써 솔레노이드 밸브(2)의 고장 유무를 판별하도록 하였다.
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公开(公告)号：KR1020030054450A
公开(公告)日：2003-07-02
申请号：KR1020010084611
申请日：2001-12-26
申请人： 한국항공우주연구원
IPC分类号： G05B19/00
CPC分类号： G05D1/0011 , B64C39/024 , B64C2201/146 , G05B11/28 , G05B11/40
摘要： PURPOSE: A PWM(Pulse Width Modulation) signal source switching circuit for controlling servo motors of an unmanned plane and a model plane is provided to perform safely a flying test by using a PWM signal as a driving signal. CONSTITUTION: A PWM signal source switching circuit includes a computer signal input portion(10), a remote signal input portion(20), a switching sense portion(30), and a switch(40). The computer signal input portion receives control signals from a model plane and an unmanned plane. The remote signal input portion receives a remote control signal from a remote controller. The switching sense portion senses a PWM control signal of the remote signal input portion. The switch is used for outputting selectively signals of the computer signal input portion and the remote signal input portion to a servo output portion(50).
摘要翻译： 目的：提供用于控制无人机平面和模型平面的伺服电机的PWM（脉宽调制）信号源切换电路，通过使用PWM信号作为驱动信号，安全执行飞行测试。 构成：PWM信号源切换电路包括计算机信号输入部分（10），远程信号输入部分（20），开关感测部分（30）和开关（40）。 计算机信号输入部分从模型平面和无人机平面接收控制信号。 远程信号输入部分从遥控器接收遥控信号。 切换感测部分感测远程信号输入部分的PWM控制信号。 该开关用于选择性地将计算机信号输入部分和远程信号输入部分的信号输出到伺服输出部分（50）。
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公开(公告)号：KR1020140104839A
公开(公告)日：2014-08-29
申请号：KR1020130018831
申请日：2013-02-21
申请人： 한국항공대학교산학협력단
CPC分类号： F16K31/0675 , G05B11/28
摘要： Disclosed is a high-speed and multi-channel driving apparatus for a solenoid valve which can simultaneously drive solenoid valves with various driving methods at one place. The high-speed and multi-channel driving apparatus for a solenoid valve comprises a signal input terminal to receive a pulse-type driving signal of a solenoid valve in multiple channels; a waveform standardizing unit which standardizes a waveform of the driving signal of a solenoid valve outputted to each channel from the signal input terminal; a voltage selector which selects and outputs one of the multiple direct current voltages outputted by a power supply which outputs multiple direct current voltages; a solenoid valve driving unit which simultaneously drives multiple solenoid valves to apply the voltage selected by the voltage selector according to the driving signal of a solenoid valve outputted to multiple channels at the waveform standardizing unit to a driving voltage of a solenoid valve; and a driving signal output terminal which outputs the driving signal of a solenoid valve to multiple channels according to driving of the solenoid valve driving unit.
摘要翻译： 公开了一种用于电磁阀的高速多通道驱动装置，其可以在一个地方同时驱动具有各种驱动方式的电磁阀。 用于电磁阀的高速多通道驱动装置包括用于在多个通道中接收电磁阀的脉冲型驱动信号的信号输入端子; 波形标准化单元，其从信号输入端子标准化输出到每个通道的电磁阀的驱动信号的波形; 电压选择器，其选择并输出由输出多个直流电压的电源输出的多个直流电压中的一个; 电磁阀驱动单元，其同时驱动多个电磁阀，以根据在波形标准化单元输出到多个通道的电磁阀的驱动信号将电压选择器选择的电压施加到电磁阀的驱动电压; 以及根据电磁阀驱动单元的驱动将电磁阀的驱动信号输出到多个通道的驱动信号输出端子。
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公开(公告)号：KR1020140030894A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：KR1020120097629
申请日：2012-09-04
申请人： 현대 파워텍 주식회사
发明人： 장인섭
CPC分类号： F16K31/0675 , G05B11/28
摘要： The present invention relates to a PWM current control method for driving a solenoid valve, wherein the PWM current control method comprises: a step of detecting a target current for driving the solenoid valve using a control part; a step of comparing the target current with a predetermined reference current; and a step of generating a current by a duty ratio in which a dither signal is added to a pulse width modulation (PWM) signal corresponding to the target current when the target current is below the reference current. According to the present invention, the opening/closing responsiveness of a solenoid valve can be improved compared with an existing single frequency PWM control, and the response linearity of the solenoid valve can especially be improved when a current is low. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) No; (CC) Yes; (DD) End; (S10) Detect a target current; (S20) Target current
摘要翻译： 本发明涉及一种用于驱动电磁阀的PWM电流控制方法，其中PWM电流控制方法包括：使用控制部分检测用于驱动电磁阀的目标电流的步骤; 将目标电流与预定参考电流进行比较的步骤; 以及当目标电流低于参考电流时，将与其对应于脉冲宽度调制（PWM）信号的抖动信号相加的占空比产生电流的步骤。 根据本发明，与现有的单频PWM控制相比，可以提高电磁阀的打开/关闭响应性，并且当电流低时可以特别地提高电磁阀的响应线性。 （附图标记）（AA）开始; （BB）否 （CC）是; （DD）结束; （S10）检测目标电流; （S20）目标电流<=参考电流 （S30）通过与对应于目标电流的PWM信号相加的抖动信号的占空比产生电流; （S32）根据与目标电流对应的PWM信号的占空比产生电流
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