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公开(公告)号：KR101917399B1
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：KR1020137011026
申请日：2011-09-29
申请人： 더 매쓰웍스 인코포레이티드
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/047 , G05B11/32 , G05B13/042 , G05B17/02
摘要： 예시적인실시예들은사용자들이다중변수피드백제어문제들을상호작용식으로포뮬레이팅하고해결하도록허용한다. 예를들어, 사용자들은복수의제어엘리먼트들이하나이상의피드백루프들에걸쳐서분산되고제어시스템의전체성능및 강건성을최적화하기위해공동으로튜닝될필요가있는문제들을해결할수 있다. 실시예들은사용자들이사용자에게친숙한포맷들에서설계요건들및 목적들을특정하도록허용한다. 실시예들은사용자에의해제공되는설계요건들및/또는목적들을만족시키는방식으로제어문제를해결하도록튜닝가능한파라미터들에대해동작할수 있다.
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公开(公告)号：KR101722405B1
公开(公告)日：2017-04-04
申请号：KR1020157014240
申请日：2012-11-30
申请人： 바오샨 아이론 앤 스틸 유한공사
CPC分类号： G05D21/02 , B21B45/0269 , C23G1/02 , C23G1/08 , C23G3/02 , G05B13/042 , G06F17/16
摘要： 본발명은냉간압연피클링생산라인용산농도제어방법및 장치를개시한다. 방법에있어서, 피클링생산라인의산순환탱크에는 3개의산보충탱크들이마련된다. 3개의산보충탱크들은상호간에접속되어있다. 산농도측정장치는각 산보충탱크와산탱크의산용액환류파이프라인상에연쇄적으로접속됨으로써, 생산라인의산 탱크내의산 용액의실제산농도가측정될수 있다. 측정된산농도는, 분석기에의하여분석된후, 다중변수제어기로보내져서공정요건으로서특정된산 농도와비교된다. 측정된산 농도와특정된산 농도사이의차이는다중변수제어기의모델에대한입력치로서사용된다. 3개의산보충탱크의산 농도가상호간에영향을미침에따라서, 3개의측정점에서의산 농도들의결합관계를찾아내어생산라인의산순환탱크에대한수학적모델을구축하게되고, 다중변수제어시스템이단일변수제어시스템으로변환되도록다중변수분리계산을수행한다. 본발명의제어방법에따르면, 산농도의폐루프제어가달성될수 있으며, 따라서염산을절약하고, 폐산의재생량을감소하며, 환경오염을줄일수 있다.
摘要翻译： 本发明公开了一种控制冷轧酸洗生产线浓度的方法和装置。 在该方法中，在酸洗生产线的酸循环罐中设有三个酸补充罐。 三个酸补充罐相互连接。 通过被连接到回流每个流水线酸置换槽和酸罐中的酸溶液的链酸浓度测定装置中，可以判定在该生产线的酸槽中的酸溶液的实际酸浓度。 测得的酸浓度用分析仪分析，然后送到多变量控制器并与作为工艺要求指定的酸浓度比较。 测得的酸浓度与指定的酸浓度之间的差值被用作多变量控制器模型的输入。 因此，三下方下降的影响上酸补充罐的相互酸浓度，通过找到酸浓度eseoui三个测量点之间，并建立一个生产线中，单个多变量控制系统中的酸循环罐的数学模型的组合关系， 执行多个变量分离计算以转换为可变控制系统。 根据本发明的控制方法，可以实现酸浓度的闭环控制，从而节省盐酸，减少回收废酸量，减少环境污染。
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公开(公告)号：KR101561392B1
公开(公告)日：2015-10-16
申请号：KR1020140060185
申请日：2014-05-20
申请人： 아즈빌주식회사
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： F24F11/006 , F24F11/30 , F24F11/62 , F24F2110/10 , G05B11/42 , G05B13/024 , G05B13/04 , G05B13/042 , G05D23/1919
摘要： 본발명은, 제어량을의도적으로변동시킬때에, 제어파라미터를변경하지않고, 피드백제어의응답성을높이는것을목적으로한다. 제어장치는, 설정값(SP)과제어량(PV)에기초하여조작량(MV)을산출하여액츄에이터에출력하는피드백제어계로부터, 설정값(SP)을취득하는설정값취득부(5)와, 설정값(SP)이변경되었을때에, 액츄에이터(8)의게인의변화에따라생기는제어량(PV)의변화가설정값(SP)의변경에추종하는작용이되도록, 액츄에이터(8)의게인을변화시키는액츄에이터제어부(6)를구비한다.
摘要翻译： 控制装置包括：设定点获取部，其从反馈控制系统获取设定点，用于计算并根据设定点和过程变量向致动器输出操作变量;以及致动器控制部，其变更增益 以便具有通过跟踪设定点的变化的致动器的增益的变化而产生的过程变量的变化的效果。
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公开(公告)号：KR1020150073975A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：KR1020157009423
申请日：2013-10-22
申请人： 도쿄엘렉트론가부시키가이샤
CPC分类号： G05B19/41875 , C23C16/52 , F02D41/1402 , F02D41/1441 , F02D2041/1412 , F02D2041/1416 , F02D2041/1426 , F02D2041/1433 , F02D2041/2058 , F02D2200/0402 , G05B13/041 , G05B13/042 , G05B2219/31103 , G05B2219/32018 , G05B2219/32187 , G06N5/022 , H01L22/20 , H01L2924/0002 , Y02P90/12 , Y02P90/22 , H01L2924/00
摘要： 제조장치의변동현상이고려된제어파라미터의보정값을구하는보정값산출장치를제공한다. 보정값산출장치(1)에있어서, 제조장치의변동현상을나타내는지표값및 제조프로세스의실행환경을나타내는프로세스요소의변동량의관계를나타내는장치모델을이용하여, 취득한상기지표값을프로세스요소의변동량으로변환하는제2 변환부(10e)와, 상기제조프로세스의실행결과를평가하는성과지표및 상기프로세스요소의관계를나타내는프로세스모델을이용하여, 프로세스요소의변동량으로부터상기성과지표의변동량을산출하는변동량산출부(10f)와, 성과지표의관리범위및 산출한성과지표의변동량으로부터, 성과지표의보정량을산출하는보정량산출부(10g)와, 상기프로세스모델을이용하여, 산출한성과지표의보정량을프로세스요소마다의보정량으로환산하고, 환산한보정량으로부터상기제어파라미터의보정값을산출하는보정값산출부(10h)를구비한다.
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公开(公告)号：KR101335896B1
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：KR1020110076666
申请日：2011-08-01
申请人： 내셔날 쳉쿵 유니버시티
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B13/042 , G05B19/41835 , G05B2219/32135 , Y02P90/12 , Y02P90/22
摘要： 가장 계측(VM)을 APC 안에 병합한 고급 공정 제어(APC) 시스템, APC 방법, 및 실행시 APC 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다. 본 발명은 워크피스의 VM 값이 워크피스의 실제 측정값을 대체하기 위해 채택될 때 런-투-런(R2R) 제어기의 적어도 한 제어 이득을 조정하기 위해 의존 인덱스(RI) 및 전역 유사성 인덱스(GSI)를 이용한다. RI는 VM 값들의 신뢰성을 측정하는데 사용되며, GSI는 상기 가상 VM값을 생성하기 위한 공정 데이터의 상기 집합 및 상기 추측 모델을 만들기 위해 사용되는 이력 공정 데이터의 모든 집합 사이의 유사 정도를 평가하는데 사용된다.
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公开(公告)号：KR1020130089283A
公开(公告)日：2013-08-09
申请号：KR1020137017619
申请日：2011-11-08
申请人： 제네럴 일렉트릭 테크놀러지 게엠베하
发明人： 로우신솅
CPC分类号： F23C9/00 , F23C9/003 , F23L7/007 , F23N2023/40 , G05B13/042 , Y02E20/344
摘要： 산소 연료 파워 플랜트를 최적화하기 위한 제어 시스템은 연도 가스 스트림으로부터 보일러로 이산화탄소를 재순환시키도록 동작하는 상기 산소 연료 파워 플랜트와 소통하는 옵티마이저(optimizer); 상기 산소 연료 파워 플랜트를 제어하도록 동작하는 제어 플랫폼; 및 상기 산소 연료 파워 플랜트의 성능을 시뮬레이션하도록 동작하는 시뮬레이터를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101167281B1
公开(公告)日：2012-07-23
申请号：KR1020107014359
申请日：2008-11-17
IPC分类号： F15B11/04 , F15B13/044 , G05B11/28 , G05B6/02
CPC分类号： F15B19/002 , G05B11/28 , G05B13/042 , G05B2219/41432 , G05B2219/41435 , G05B2219/42065 , G05D7/0635
摘要： 전자-유압 비례 유량 밸브용 속도 조절 제어 시스템은, PWM 조절 장치, 전자-유압 비례 유량 밸브, 유압 수행 요소, 속도 측정 모듈, 전자-유압 비례 유량 밸브 특성 측정 모듈 및 피드포워드 제어 모듈을 포함한다. 상기 속도 측정 모듈은 유압 수행 요소의 속도를 측정하여, 그 측정 결과를 전자-유압 비례 유량 밸브 특성 측정 모듈로 보낸다. 상기 전자-유압 비례 유량 밸브 특성 측정 모듈은 전자-유압 비례 유량 밸브의 최소 작동 전류와 최대 작동 전류 및 상기 유압 수행 요소의 최대 속도를 측정하여 이들 측정 결과를 피드포워드 제어 모듈로 입력한다. 상기 피드포워드 제어 모듈은 이들 측정 결과들을 사용하여 유압 수행 요소의 속도와 밸브 코어 전류 사이의 대응 관계를 설정하며, 전자-유압 비례 유량 밸브를 구동하기 위해 상기 대응 관계에 근거하여 지정 속도 값에 대응하는 밸브 코어 전류 값을 PWM 조절 장치에 입력한다.
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公开(公告)号：KR100989395B1
公开(公告)日：2010-10-25
申请号：KR1020047009683
申请日：2002-12-18
申请人： 엠티에스 시스템즈 코포레이숀
发明人： 룬드리차드에이
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B5/01 , G05B13/042
摘要： 제어기(14)와 플랜트(10)를 구비한 제어 시스템의 제어 파라미터를 확인하는 방법은 플랜트의 모델(70)과 제어기의 모델(64)을 확립하는 단계와, 선택된 안정성 여유를 나타내는 제어기 파라미터의 함수로서 폐루프 시스템의 성능 지수를 계산하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020100106442A
公开(公告)日：2010-10-01
申请号：KR1020107014437
申请日：2008-11-03
申请人： 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
发明人： 슈발트,안젤름
CPC分类号： G05B13/041 , F02D41/0002 , F02D41/0007 , F02D41/005 , F02D41/1402 , F02D41/2451 , F02D2041/1422 , F02D2041/1433 , F02D2200/0402 , G05B13/042 , G05B2219/2623 , G05B2219/49062
摘要： 본 발명은 내연 기관의 공기 유동 경로 제어를 위한 적응된 측정값들 및/또는 모델 파라미터들의 결정 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 둘 이상의 측정값들 및/또는 모델 파라미터들의 불일치를 나타내는 하나 이상의 전체 에러 변수를 적응되어질 상기 측정값들 및/또는 모델 파라미터들에 대한 개별 보정 변수들로 나누는 것과, 그리고 적응되어질 상기 측정값들 및/또는 모델 파라미터들에 상기 보정 변수들을 적용하는 것에 의해서, 상기 측정값들 및/또는 모델 파라미터들이 동시에 적응된다. 본 발명은 또한 배기 가스 재순환 제어 시스템에 대한 기준 변수로서 내연 기관에 제공되어질 공기 유량에 대한 적응된 명목 값의 결정 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR100970539B1
公开(公告)日：2010-07-16
申请号：KR1020057005916
申请日：2003-06-05
申请人： 가부시키가이샤 야스카와덴키
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： G05B19/404 , G05B5/01 , G05B13/021 , G05B13/042 , G05B2219/41222 , G05B2219/41232
摘要： 본 발명은 진동 요소를 갖는 제어 대상을 진동없이 또한 지령에 대하여 지연을 가능한 한 작게 하도록, 서보 제어부에 입력하는 지령을 가공하는 최적 지령을 작성하는 장치에 관한 것이다. 지령을 입력하여, 제어 대상이 원하는 동작을 실현하도록 지령을 가공하고, 최적 지령값을 서보 제어 장치에 출력하는, 최적 지령 작성 장치에 있어서, 지령에 대하여 N차의 필터 처리를 실시하고, 또 해당 필터 처리가 실시된 지령의 1계 미분으로부터 N-1계 미분까지의 값을 산출하는 N차 필터 처리부(1)와, N차 필터 처리부(1)의 출력에 게인을 곱한 값을 가산하는 사칙 연산부(2)를 구비한다.
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