公开(公告)号：KR101774205B1

公开(公告)日：2017-09-04

申请号：KR1020127020235

申请日：2010-05-13

申请人： 에이비비 리써치 리미티드

发明人： 산무감모한쿠마르 ,  순다람센틸쿠마르 ,  셀바라이고피나트 ,  바트쉬리칸트

IPC分类号： G05B19/418 ,  G05B13/04 ,  F02C9/42

CPC分类号： G05B13/041 ,  F02C9/42 ,  F05D2270/44 ,  F05D2270/71

摘要： 하나이상의발전기들을갖는전력플랜트에대한부하스케줄링을최적화하는방법및 시스템이제공되다. 본방법및 대응하는시스템은, 부하스케줄링에이용되는목적함수에대해하나이상의제약들을적응시킬필요를나타내는이벤트를검출하는것을수반한다. 이러한검출시에, 목적함수를최적으로풀기위해하나이상의제약들에대한적응형제약값들을결정하기위해목적함수가분석된다. 목적함수를풀기위해이들적응형제약값들이이용되고, 전력플랜트의하나이상의발전유닛들을운용하기위해, 하나이상의적응형제약값들을갖는목적함수의해가이용된다.

摘要翻译： 提供了用于优化具有一个或多个发电机的发电厂的负载调度的方法和系统。 该方法和相应的系统涉及检测指示需要将一个或多个约束适配到用于负载调度的目标函数的事件。 在该检测中，分析目标函数以确定一个或多个约束的适应性疾病值以最优地解决目标函数。 这些自适应药物值被用于解决目标函数，并被具有一个或多个自适应药剂值的目标函数用于操作发电厂的一个或多个发电单元。

公开(公告)号：KR1020170098790A

公开(公告)日：2017-08-30

申请号：KR1020177005832

申请日：2015-07-31

申请人： 그로잉 에너지 랩스, 인크.

发明人： 와테나,라이언크레이그 ,  에른스트,재커리레이몬드

IPC分类号： G05B13/04 ,  H02J15/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/04 ,  H02J3/14 ,  H02J3/32

CPC分类号： G05B13/041 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  H02J3/14 ,  H02J2003/007 ,  H02J2003/143 ,  Y02B70/3225 ,  Y02B70/3266 ,  Y04S20/222 ,  Y04S20/242 ,  G06Q50/04 ,  H02J3/32 ,  H02J15/00

摘要： 교류형에너지시스템설계가에너지자동화제어프로세스에연동된다. 설계프로세스는그 핵심에서예측분석엔진을제공한다. 이설계프로세스는세 개의모델: 애플리케이션모델링, 건전성/자산모델링및 수익모델링을포함한다. 에너지저장소시스템건전성모델은온도, 전압범위및 캘린더수명의함수로서의전기적효율, 유효용량및 용량감소를포함하는후술된저장소수명특성데이터와애플리케이션모델의조합이다. 이들모델은예측분석엔진이운용방식을에너지자동화제어소프트웨어에알릴수 있게한다. 본발명의개념은다양한핵심데이터통신방법의활용을수반한다. 예측분석은실제 eACS 및에너지운용시스템에서사용되는것들과동일한알고리즘및 프로세스를사용한다. 분석으로부터운용까지의연속성은경제적모델의정확도를향상시키고, 이는재무계획및 시스템파이넨싱에대한위험을감소시킨다.

摘要翻译： 交流型能源系统设计与能源自动化控制过程相关。 设计过程的核心是提供预测分析引擎。 该流程涉及三种模型：应用程序建模，健全性/资产建模和收入建模。 能量存储系统健康模型是下面描述的存储寿命特性数据和应用模型的组合，其包括作为温度，电压范围和日历寿命的函数的电效率，有效容量和容量降低。 这些模型使能量自动化控制软件能够传送到预测分析引擎。 本发明的概念涉及利用各种核心数据通信方法。 预测分析使用与实际eACS和能源管理系统中使用的算法和流程相同的算法和流程。 从分析到运营的连续性提高了经济模型的准确性，降低了财务规划和系统融资的风险。

公开(公告)号：KR101688294B1

公开(公告)日：2016-12-20

申请号：KR1020147033911

申请日：2013-04-24

申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤

发明人： 왕예빈 ,  보트오프스콧에이

IPC分类号： B66B1/24 ,  G05B13/02

CPC分类号： B66B7/043 ,  B66B7/042 ,  G05B5/01 ,  G05B13/041

摘要： 1 세트의세미액티브액츄에이터가, 엘리베이터카의진동을보상하도록엘리베이터시스템에배치된다. 이러한액츄에이터는, 엘리베이터시스템의동작중에측정된파라미터의값을포함하는측정된신호에근거하여, 제어폴리시에따라제어된다. 제어폴리시는, 엘리베이터시스템의모델에근거하여구해지고, 제어폴리시는, 엘리베이터시스템의동작을나타내는상태함수와, 1 세트의세미액티브액츄에이터의동작을나타내는변위의함수를포함한다. 상태함수는, 엘리베이터시스템의모델을이용하여, 진동을나타내는파라미터의제 1 함수로서근사된다. 변위의함수는, 엘리베이터시스템의모델을이용하여, 파라미터의제 2 함수로서근사된다.

摘要翻译： 在电梯系统中布置有一组半主动执行器以补偿电梯轿厢的振动。 基于包括在电梯系统的操作期间测量的参数值的测量信号，根据控制策略来控制致动器。 基于电梯系统的模型来确定控制策略，其中控制策略包括表示电梯系统的操作的状态函数和表示半主动致动器的组的操作的位移函数。 使用电梯系统的模型，将状态函数近似为表示振动的参数的第一函数。 利用电梯系统的模型，将位移函数近似为参数的第二个函数。

公开(公告)号：KR1020140065405A

公开(公告)日：2014-05-29

申请号：KR1020147005717

申请日：2012-08-03

申请人： 소프트뱅크 로보틱스 유럽

发明人： 고우아일리어,데이비드 ,  콜레테,시릴

IPC分类号： B25J9/16 ,  G05B13/04

CPC分类号： B25J9/16 ,  B62D57/032 ,  G05B13/04 ,  G05B13/041 ,  G05B19/19 ,  G05B19/4062 ,  G05B2219/39261

摘要： 본 발명은 지면 상에서 이동할 수 있는 결합식 로봇에 관한 것이다. 이는 로봇의 관절의 모터가 작동될 수 있는 코트를 소정의 정해진 값으로 제한하는 것으로 알려졌다. 본 발명에 따라서, 제한 토크에 해당하는 강성 계수는 로봇의 동적 균형 모델을 해결함으로써 계산된다. 특정 이팩터의 접촉 지점은 가상 지면으로부터 거리의 기준의 함수로서 잠재 이팩터의 리스트로부터 선택에 의해 결정된다. 상기 이팩터에 대한 접촉력은 균형 등식의 최적의 레졸루션에 의해 계산된다. 따라서, 해당 강성의 계수와 로봇의 동적 균형 모델에 적용된 토크가 계산된다.

公开(公告)号：KR1020070012472A

公开(公告)日：2007-01-25

申请号：KR1020067023704

申请日：2005-05-12

申请人： 일렉트로 싸이언티픽 인더스트리이즈 인코포레이티드

发明人： 와트,데이비드 ,  올페이,메밋 ,  언래쓰,마크 ,  웬,존 ,  폿세드,벤

IPC分类号： G05B19/4062

CPC分类号： G05B13/041

摘要： Preferred embodiments of the invention implement techniques for modifying the command trajectory, the architecture of a servomechanism control system (10), or both, to reduce the servo error during and/or after the command trajectory. An iterative refinement procedure generates for use by the servomechanism control system a corrective input, du, which significantly reduces the error (e) between the desired (yd) and actual (y) servomechanism control system outputs. In one embodiment, a uniquely identified plant model is employed in the iterative refinement procedure to compute an approximate gradient that improves the performance and reliability of the refinement procedure. In another embodiment, the actual plant response is used in place of the identified model in the iterative refinement procedure. This is accomplished by time-reversing the stored error signal from a training run, before applying it to the plant (12) to generate an update to the corrective input signal du. ® KIPO & WIPO 2007

摘要翻译： 本发明的优选实施例实现了用于修改命令轨迹，伺服机构控制系统（10）或两者的架构的技术，以减少在命令轨迹期间和/或之后的伺服误差。 对伺服机构控制系统产生的迭代细化程序进行校正输入du，这显着地减少了期望（yd）和实际（y）伺服机构控制系统输出之间的误差（e）。 在一个实施例中，在迭代细化过程中采用唯一识别的植物模型来计算提高细化过程的性能和可靠性的近似梯度。 在另一个实施例中，在迭代细化过程中使用实际植物响应来代替所识别的模型。 这是通过在将其应用于工厂（12）之前对来自训练运行的存储的误差信号进行时间反转来产生对校正输入信号du的更新来实现的。 ®KIPO＆WIPO 2007

公开(公告)号：KR1020160125461A

公开(公告)日：2016-10-31

申请号：KR1020167026112

申请日：2015-03-30

申请人： 가부시키가이샤 아이에이치아이 ,  가부시키가이샤 디젤 유나이티드

发明人： 후지이타카시

IPC分类号： G01D21/00 ,  B63B49/00

CPC分类号： G05B13/048 ,  G01D21/00 ,  G01P3/00 ,  G05B13/041 ,  G05B2219/41235 ,  G06N5/04

摘要： (과제) 복수의계측항목간의상관관계에의거하여검토대상이되는계측항목의계측값에영향을미치는성분을적절하게산출한다. (해결수단) 계측값해석장치는검토대상이되는하나의검토대상항목과, 상기검토대상항목과직접적또는간접적으로관련이있는복수의관련항목을선택하는선택부와, 상기검토대상항목및 상기복수의관련항목의과거의계측값으로부터계측값간의상관관계모델을작성하는상관관계모델작성부와, 상기관련항목의계측값을상기상관관계모델에적용시켜상기검토대상항목의예측값을산출하여상기검토대상항목의실측값과상기예측값의괴리도를산출하는산출부를구비한다.

摘要翻译： 解决方案测量值分析装置包括控制器和存储器，其中控制器：选择与检查对象项直接或间接相关的一个检查对象项目（作为检查对象）和多个相关项目; 在检查对象项目和多个相关项目的过去测量值之间产生测量值之间的相关模型; 并且通过将相关项目的测量值应用于相关模型来计算检查对象项目的预测值，并且计算检查对象项目的实际测量值与预测值之间的偏差。

公开(公告)号：KR1020160058926A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：KR1020167010497

申请日：2014-09-23

申请人： 내쇼날 오일웰 파르코 노르웨이 에이에스

发明人： 크리스토퍼센스벤 ,  쇠렌센얀헬게 ,  헤르츤베르크토르모트 ,  클레멧센토마스 ,  아로라디팩

IPC分类号： E21B21/06 ,  E21B44/00 ,  B01F15/00 ,  G05B19/02 ,  E21B41/00

CPC分类号： G05D7/0635 ,  E21B21/062 ,  E21B2041/0028 ,  G05B13/041

摘要： 드릴링용유체에관한화학물질의자동적인라우팅을위한시스템으로서, - 공급원(3) 및목적지(5)를포함하는복수개의장비; - 상기공급원(3)과상기목적지(5) 사이의하나이상의가능한경로(P1, P2); - 상기복수개의장비중 하나이상과통신하도록되어있는프로세스제어유닛(4); 및 - 라우팅제어유닛(2)을포함하는시스템에있어서, 상기라우팅제어유닛은프로세스제어유닛(4)과통신하도록되어있으며, 상기라우팅제어유닛(2)에는상기프로세스제어유닛(4)으로부터의피드백에적어도부분적으로기초하여상기공급원(3)과상기목적지(5) 사이의최적경로(P1)를찾기위한제어알고리즘이마련되는것인시스템이개시된다.

公开(公告)号：KR1020150013227A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：KR1020147033911

申请日：2013-04-24

申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤

发明人： 왕예빈 ,  보트오프스콧에이

IPC分类号： B66B1/24 ,  G05B13/02

CPC分类号： B66B7/043 ,  B66B7/042 ,  G05B5/01 ,  G05B13/041 ,  B66B1/24 ,  B66B1/2408 ,  G05B13/02

摘要： 1 세트의 세미 액티브 액츄에이터가, 엘리베이터 카의 진동을 보상하도록 엘리베이터 시스템에 배치된다. 이러한 액츄에이터는, 엘리베이터 시스템의 동작중에 측정된 파라미터의 값을 포함하는 측정된 신호에 근거하여, 제어 폴리시에 따라 제어된다. 제어 폴리시는, 엘리베이터 시스템의 모델에 근거하여 구해지고, 제어 폴리시는, 엘리베이터 시스템의 동작을 나타내는 상태 함수와, 1 세트의 세미 액티브 액츄에이터의 동작을 나타내는 변위의 함수를 포함한다. 상태 함수는, 엘리베이터 시스템의 모델을 이용하여, 진동을 나타내는 파라미터의 제 1 함수로서 근사된다. 변위의 함수는, 엘리베이터 시스템의 모델을 이용하여, 파라미터의 제 2 함수로서 근사된다.

摘要翻译： 在电梯系统中布置有一组半主动执行器以补偿电梯轿厢的振动。 基于包括在电梯系统的操作期间测量的参数值的测量信号，根据控制策略来控制致动器。 基于电梯系统的模型来确定控制策略，其中控制策略包括表示电梯系统的操作的状态函数和表示半主动致动器的组的操作的位移函数。 使用电梯系统的模型，将状态函数近似为表示振动的参数的第一函数。 利用电梯系统的模型，将位移函数近似为参数的第二个函数。

公开(公告)号：KR1020140070361A

公开(公告)日：2014-06-10

申请号：KR1020130127486

申请日：2013-10-25

申请人： 아즈빌주식회사

发明人： 시미즈히로시 ,  이와모토소우이치 ,  사이토도루 ,  다바루데츠야

IPC分类号： G05B13/02

CPC分类号： G05B13/048 ,  G05B13/041 ,  G05B17/02

摘要： The purpose of the present invention is to suppress the degradation of control performance in multivariable control even though a delay occurs in a process. A multivariable control apparatus includes a target delay processing unit (102) which delays at least one of a second control variable target and a second operation variable target outputted from a steady state optimizing unit (101) than at least one of a first control variable target and a first operation variable target outputted from the normal steady optimizing unit (101) according to a preset delay processing condition and outputs the delayed result.

摘要翻译： 本发明的目的是在多变量控制中抑制控制性能的劣化，即使在一个过程中发生延迟。 多变量控制装置包括目标延迟处理部（102），其延迟从稳定状态最优化部（101）输出的第二控制变量对象和第二动作变量目标中的至少一个比第一控制变量目标 以及根据预设的延迟处理条件从正常稳定优化单元（101）输出的第一操作变量目标，并输出延迟结果。

公开(公告)号：KR20070109828A

公开(公告)日：2007-11-15

申请号：KR20070038865

申请日：2007-04-20

申请人： TOSHIBA KK

发明人： SHINJI TAKAKURA

IPC分类号： G11B21/10 ,  G11B21/02

CPC分类号： G05B13/041

摘要： A magnetic disc device, and a method for controlling a position of a head are provided to improve follow-up performance of model speed to target speed and to prevent mechanical resonance by switching high speed of a control order to low speed smoothly. A magnetic disc device(140) comprises a magnetic disc(114), a head(111), a head driver(112), and a position deciding controller. The magnetic disc is recorded by data. The head records and reproduces the data of the magnetic disc. The head driver moves the head to a radial direction of the magnetic disc. The position decoding controller gives a control order to the head driver to position the head at a target position on the magnetic disc. A method for controlling a position of the head includes a step of controlling the head recording and reproducing the data of the magnetic disc positioned at the target position on the magnetic disc, by performing a feedback control operation on the basis of an error between the target position and an actual head position; and a step of computing a model position outputted to a feedback controller as an order about the target position, and model speed of the head following up target speed, by using a pre-set control model when obtaining the control order given to the head driver moving the head to the radial direction of the magnetic disc, and obtaining the control order and the model position according to the target position on the basis of a differential value of the target speed corresponded to a remained distance from the model position to the target position.

摘要翻译： 提供一种磁盘装置和用于控制头部位置的方法，以提高模型速度对目标速度的跟随性能，并且通过将控制顺序的高速顺利地切换到低速来防止机械共振。 磁盘装置（140）包括磁盘（114），磁头（111），磁头驱动器（112）和位置决定控制器。 磁盘由数据记录。 头记录并再现磁盘的数据。 磁头驱动器将磁头移动到磁盘的径向。 位置解码控制器向磁头驱动器提供控制顺序以将磁头定位在磁盘上的目标位置。 用于控制头部位置的方法包括以下步骤：通过基于目标之间的误差执行反馈控制操作来控制磁头记录和再现位于磁盘上的目标位置的磁盘的数据 位置和实际头位; 以及当获得给予头驱动器的控制命令时，通过使用预设的控制模型，计算作为关于目标位置的顺序的输出到反馈控制器的模型位置以及头跟随目标速度的模型速度的步骤 将磁头移动到磁盘的径向方向，并根据目标速度的差分值根据目标位置获得控制顺序和模型位置，该目标速度的差值对应于从模型位置到目标位置的剩余距离 。