로봇청소기
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:KR102481190B1

    公开(公告)日:2022-12-26

    申请号:KR1020200186519

    申请日:2020-12-29

    IPC分类号: A47L11/40

    摘要: 본발명은로봇청소기에관한것이다. 본발명의실시예에따른로봇청소기는, 본체; 상기본체에구비되어상기로봇청소기의주행을위한동력을공급하는구동부; 및상기구동부의동력에의하여복수개의회전축을중심으로각각회전운동하고, 피청소면의습식청소를위한클리너가각각고정가능한복수개의회전부재;를포함하고, 상기복수개의회전부재는소정의틸팅각및 회전각이설정되어, 상기로봇청소기의주행방향이결정될수 있다.

    플라즈마 살균모듈을 가진 로봇걸레청소기

    公开(公告)号:KR102475996B1

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:KR1020210123669

    申请日:2021-09-16

    IPC分类号: A47L11/40 C02F1/467

    摘要: 본발명은공기중코로나바이러스및 유해균을살균하는플라즈마살균모듈을가진로봇걸레청소기에관한것으로, 로봇걸레청소기내부에플라즈마살균모듈과물탱크를사용자의선택에따라서로교차하여탈착시키고외부공기중의바이러스나병균을살균시키는효과가있다.

    이동가능 전동 장치
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:KR102464233B1

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:KR1020217014043

    申请日:2018-11-09

    摘要: 본출원은이동가능전동장치를공개하는바, 이동가능전동장치는이동장치본체, 접촉식탐지장치와제어회로를포함하고, 이동장치본체는이를구동시켜이동하는전기구동모듈을구비하며; 접촉식탐지장치는상기이동장치본체상에설치되고, 접촉식탐지장치가확산가능오물을접촉할때, 접촉식탐지장치가출력하는전기신호에변화가발생하도록구성되며; 제어회로는상기이동장치본체상에설치되고, 제어회로는상기접촉식탐지장치가출력하는전기신호변화량의크기에의하여확산가능오물을탐지하였는지여부를결정하고, 확산가능오물을탐지하였다고판단할때, 상기전기구동모듈을제어하여상기이동장치본체를구동시켜오물확산방지동작을수행하도록구성된다. 본출원의기술적방안은오물을그 주변공간구역에확산시켜오염면적이확대되는문제를방지하는것을실현할수 있다.

    스팀물걸레 진공청소기
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:KR102415481B1

    公开(公告)日:2022-06-30

    申请号:KR1020200093239

    申请日:2020-07-27

    IPC分类号: A47L11/40

    摘要: 본발명은스팀물걸레진공청소기롤본체좌우에웜기어모터를각각장치하여둘레에브러시를부착한물통브라켓을장치하며히터를장치한물통을물통브라켓에삽설하여스립링으로히터에전원을공급하며상단에에어통로를형성한브러시보지기를형성하여브러시브라켓에브러시와수지브러시를방선선형으로부착하여중심에샤프트를삽착하여회전브러시를만들어브러시보지기에삽설하며에어통로일측에분출구를형성하여터보노즐을장치하고타측에는흡입구를형성하여좌우물통브라켓사이에브러시보지기를장치하며진공휀과휠타를구비한포집통을장치하여진공휀의흡입구와포집통의배출구를배관으로연통하고진공휀의배출구와에어통로의분출구를배관으로연통하며, 에어통로의흡입구와포집통의흡입구를배관으로연통하고이곳배관에여닫힘마개를구비한흡배기소켓을장치하여공기순환라인을형성하여진공휀에서발생한압축공기를유통시켜물통브라켓둘레의브러시가먼지와이물질을중심으로쓸어오면중심의회전브러시가이를수차식으로상단으로쓸어올려에어통로에서라인을유통한압축공기로먼지와이물질을포획하여포집후배출공기없이진공청소와스팀물걸레청소를하는것으로, 별도의흡입호스를흡배기소켓에삽입하여높은곳이나좁은곳을청소하며, 종래의좌우원형물걸레진공청소기는스팀은없이물걸레와진공청소를하며진공청소기의배출공기로거르지못한미세먼지와기존먼지의비산과강력한소음으로건강과정서에매우취약한문제점이있었으나본 발명은이러한문제점을해결하여건강하고쾌적한환경을유지하여그 편리함으로저변을확대하여경제적으로이로우며수출의활로에매우유용한것이다.

    로봇 청소기 및 로봇 청소 시스템

    公开(公告)号:KR102412847B1

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:KR1020170083695

    申请日:2017-06-30

    摘要: 본명세서는로봇청소기및 로봇청소시스템에관한것으로, 보다구체적으로는청소대상영역에구비된가전기기를인식하여, 청소대상영역에구비된가전기기를인식하여주행및 청소를수행하는로봇청소기및 로봇청소시스템에관한것이다.

    로봇 청소기용 물 탱크 조립체 및 로봇 청소기

    公开(公告)号:KR102411552B1

    公开(公告)日:2022-06-22

    申请号:KR1020207033101

    申请日:2018-08-01

    IPC分类号: A47L11/40

    摘要: 본발명은로봇청소기(1)용물 탱크조립체(2) 및로봇청소기(1)에관한것이다. 로봇청소기(1)는메인머신(11), 두개의구동휠(12) 및하나의범용휠(13)을포함한다. 물탱크조립체(2)는물 탱크(21)와지지부(22)를포함하며, 범용휠(13)과물 탱크조립체(2)는메인머신(11)에설치된다. 로봇청소기(1)가평평한지면에놓일때, 범용휠(13)과두개의구동휠(12)이지면에접촉되고, 지지부(22)는지면과사전설정값의거리를유지한다. 로봇청소기(1)가물 탱크조립체(2)의일측을향해기울어질때, 지지부(22)는지면에접촉된다.

    물탱크 내의 스팀집 슈퍼히터에 전력공급한 스팀공급으로 스팀터빈을 구동하는 것과 슈퍼히터로 스팀을 공급하는 스팀청소기에 발전기들을 설치하는 것과 공기터빈의 흡입구들의 공기필터들 설치와 펠티에소자를 이용한 냉온 공기배출과 얼음제조기 시스템

    公开(公告)号:KR1020220056159A

    公开(公告)日:2022-05-04

    申请号:KR1020220041604

    申请日:2022-04-04

    摘要: 스팀청소기(SC) 집(SCc) 발전기(G)와공기필터(af) 처리장치와펠티어소자(fi)의히트싱크와나노발열섬유를냉, 온공기와냉, 온물공급장치와얼음제조기결합한시스템 1. 상기스팀청소기(SC) 집(SCc) 발전기(G)는상기 4개의소형스팀(case)집(stc)에서스팀이발생하고발생된스팀은상기 1물탱크내로분사하게하며 4개의소형스팀(case)집(stc)에서스팀이 1물탱크내로분사할때 각 4개의소형스팀(case)집(stc)의상단에스팀터빈(1Shaft)을형성하되각 4개의소형스팀(case)집(stc)의온도가적정온도일 360도시에서 366도시일 때를지나과다할때를미리예측하여 25분씩내지 30분씩으로순차적으로스팀을발생하며상기스팀청소기(SC) 내의상기 1물탱크(W)에 4개의상기스팀집(Stc)과스팀터빈(St)과연결한상기회전자(R) 원반(자석(m)과자석(m)크기의철(F)에감은권선(CL))과상기고정자(S) 원반(자석(m)과자석(m)크기의철(F)에감은권선(CL))과연결된원통관(e1p)으로형성된상기발전기(G)를가지는책상으로사용하는상기스팀청소기(SC) 집(SCc)과상기스팀청소기(SC)의상기스팀터빈(St)을활용한상기발전기(G)들을연동하기위한상기벨트링(br)들을연결한다중발전기 3대에서 6대를설치하는것과; 2. 빠른냉온물공급과냉온공기순환계와얼음을쉽게공급하는슈퍼히터(sh) 스팀터빈(st)의온열(고속, 넓은공간)과폘티어소자(fi)의히트싱크와나노발열섬유를냉, 온공기와냉, 온물공급장치와얼음제조기 3.창문(d) 내지공기환풍기(ac)에접하게설치하며공기흡입배출하는공기터빈(덕트터빈)과상기스팀청소기(SC) 집(SCc) 발전기(G)와연동하는인렛(i)과아웃렛(o)을상기스팀청소기(SC) 내의스팀터빈(St)과스팀(case)집(stc) 발전기(G)의스팀(case)집(stc)으로공기를보내고펠티어소자(fi)의온, 냉공기펠티어소자(fi)의히터싱크(hs)와폘티어소자(fi)와상기나노탄소발열소자(ni)의공기순환과물순환계로보내고스팀관(stp)과상기펠티어소자(fi)의온, 냉공기관(ap)으로보낸후 적정온도로아웃렛(o)으로배출하게하는것과; 상기공기덕트터빈(ad)을결합한공기터빈(at)축(ato)의모터(atm)와상기공기필터(af)(50장)자동교체압력센서(hc)와상기각 표시 led등(le)들과상기 ICT 기기(ice)와상기조절기(cc)와배선하고스마트입력으로자동조절하는 AI (TPU, CPU 등)가내장된공기필터(af) 처리장치를결합한상기스팀청소기(SC) 집(SCc) 발전기(G)와공기필터(af) 처리장치와펠티어소자(fi)의히트싱크와나노발열섬유를냉, 온공기와냉, 온물공급장치와얼음제조기결합한시스템